DB44/T 2708-2025 无人机监测松材线虫病致死松树技术规程

　　广东省地方标准

　　DB44/T 2708—2025

　　无人机监测松材线虫 病致死松树技术规程

　　Code of practice for monitoring dead pine tree killed by pine wilt disease using

　　unmanned aerial vehicle

　　2025 - 07 - 21 发布 2025 - 10 - 21 实施

　　广东省市场监督管理局 发布

　　目次

　　前言 ................................................................................. II

　　1 范围 ............................................................................... 1

　　2 规范性引用文件 ..................................................................... 1

　　3 术语和定义 ......................................................................... 1

　　4 航拍准备 ........................................................................... 1

　　5 航拍作业 ........................................................................... 2

　　6 数据处理 ........................................................................... 3

　　7 现场检验 ........................................................................... 4

　　8 档案管理 ........................................................................... 4

　　9 安全注意事项 ....................................................................... 4

　　附录A(资料性) 航拍作业记录表 ....................................................... 5

　　附录B(资料性) 航拍原始图像示意图 ................................................... 6

　　附录C(资料性) 枯死松树地理位置标记示意图 ........................................... 7

　　附录D(资料性) 枯死松树地理位置信息表 ............................................... 8

　　附录E(资料性) 枯死松树现场检验记录表 ............................................... 9

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　　II

　　前言

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

　　起草。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

　　本文件由广东省林业局提出并组织实施。

　　本文件由广东省林业标准化技术委员会(GD/TC 146)归口。

　　本文件起草单位：茂名市林业科学研究所。

　　本文件主要起草人：王祥、李太钊、古天一、林思诚、柯沛强、刘付月清。

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　　无人机监测松材线虫病致死松树技术规程

　　1 范围

　　本文件规定了无人机监测松材线虫病致死松树的航拍准备、航拍作业、数据处理、现场检验、档案

　　管理、安全注意事项等技术要求。

　　本文件适用于广东省内无人机监测松材线虫病致死松树。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

　　仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本

　　文件。

　　GB/T 23476 松材线虫病检疫技术规程

　　GB/T 23478 松材线虫普查监测技术规程

　　CH/Z 3001 无人机航摄安全作业基本要求

　　CH/Z 3002 无人机航摄系统技术要求

　　3 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件。

　　无人机 unmanned aerial vehicle

　　由机体、飞行控制系统、无线电遥控系统、动力装置构成的具有传感器、数码相机等监测设备的多

　　旋翼不载人飞行器。

　　枯死松树 dead pine tree

　　由昆虫、病原微生物、环境压力、干旱、土壤贫瘠等生物或生态问题，或自然老化、人为致死等原

　　因导致枯死的松树。

　　松材线虫病致死松树 dead pine tree killed by pine wilt disease

　　因感染松材线虫导致死亡的松树。

　　4 航拍准备

　　无人机飞行器

　　无人机飞行器的关键性能指标主要有：

　　a) 续航时间应大于60 min;

　　b) 载重能力应大于1 kg;

　　c) 定位精度支持RTK 实时差分定位技术或PPK 后处理定位技术;

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　　d) 抗风能力应大于4 级风。

　　无人机航摄系统

　　无人机航摄系统数码相机的主要性能指标按照CH/Z 3002执行，主要有：

　　a) 分辨率应大于20 MP;

　　b) 20 MP 的图像能存储1000 幅以上;

　　c) 快门速度不慢于1/1000 s;

　　d) 具备电子快门。

　　无人机飞行坐标系统参数

　　无人机飞行坐标系统参数主要有：

　　a) 平面基准采用CGCS2000 坐标系;

　　b) 高程基准采用1985 国家高程基准;

　　c) 地图投影采用通用横轴墨卡托投影，3 度带。

　　无人机飞行定位精度

　　绝对定位误差应小于5 m，枯死松树坐标提取精度应大于90%，漏判率应小于3%。

　　无人机起降场地

　　根据监测区的范围、地形地势和起降要求等，选择地势平坦区域作为起降场地，场地内无树木、电

　　线杆、高压线、信号塔等障碍物干扰。

　　无人机飞手

　　无人机飞手要求拥有相关无人机应用技术培训证书。

　　无人机电池

　　根据航拍作业量，备用电池2组～3组。

　　5 航拍作业

　　航拍范围

　　根据林业主管部门提供的疫情信息，在与林业主管部门商定之后，确定航拍范围。

　　航拍设计

　　航拍设计主要包括：

　　a) 对无人机进行飞行器罗盘校准、水平校准、红外线接收器对频校准、视觉传感器校准;

　　b) 设定航拍作业区域;

　　c) 飞行速度5 m/s～15 m/s，相对飞行高度不超过120 m;

　　d) 航向重叠度为65%～80%;

　　e) 旁向重叠度为60%～70%;

　　f) 拍照模式为航点等时间悬停拍照;

　　g) 同一航线最高和最低行高之差不大于100 m;

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　　h) 在保证飞行安全的情况下，根据作业区地形地势，调整和确定实际航拍技术参数，满足最小要

　　求。

　　近场飞行测试

　　对无人机的参数设置合理性、飞行高度、续航能力、起降稳定性、数据传输稳定性，以及相机工作

　　稳定性等进行测试，确认各项功能工作正常后无人机才能进入任务区域飞行作业。

　　飞行作业

　　5.4.1 起飞

　　选择风速小于3级、晴天且能见度和光照比较好的时间段进行。

　　5.4.2 飞行控制

　　无人机进入任务区域进行作业飞行，操作人员通过遥控器密切监视飞行高度、飞行速度、飞行姿态

　　等工作参数，产生异常时及时发送控制指令进行干预。

　　5.4.3 降落

　　无人机完成作业飞行后人工或自动遥控其返回起降场上空，控制无人机在近场上空盘旋，逐步降低

　　高度实施降落。

　　5.4.4 无人机回收

　　无人机降落后，对无人机进行逐项检查，规范收好无人机、遥控器、电池等，以备下次飞行使用。

　　5.4.5 飞行作业记录

　　飞行作业结束后，及时填写作业记录表，记录表的格式见附录A。

　　6 数据处理

　　数据提取

　　无人机降落后，在当天取出航摄相机中的图像存储卡，将图像导入电脑。图像(见附录B)质量要

　　求如下：

　　a) 图像清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和，能辨认出与地面分辨率相适应的作业区细小地物，

　　不能出现抖动、虚化现象;

　　b) 像片不能曝光过度，分辨率应大于20 MP，满足作业区覆盖及枯死松树信息的识别和定位;

　　c) 像点位移不大于3 px;

　　d) 拼接图像无明显模糊、重影和错位现象。

　　枯死松树坐标值获取

　　在当天用图形处理专业软件将图像合成处理为TIF文件，用图形处理专业软件打开TIF文件，提取枯

　　死松树坐标值，编辑出枯死松树地理位置图，见附录C;图像质量不符合要求时，须及时进行补飞或复

　　飞，直至获取准确数据，将枯死松树坐标值记录在枯死松树地理位置信息表，表格格式见附录D。

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　　7 现场检验

　　疫情小班

　　将枯死松树坐标值导入手机地图应用软件，引导实地寻找枯死松树，按照GB/T 23478执行，对枯死

　　松树进行现场检验并做好记录，记录表的格式见附录E。现场检验内容主要有：

　　a) 针叶已全部脱落、死亡年限较长、明显人为、火烧、雷劈致死等枯死松树，直接判断死亡原因

　　为其他，并统计死亡数量;

　　b) 尚未完全枯死或刚枯死的松树，根据松材线虫病发病症状，判断是否为松材线虫病致死松树，

　　并统计死亡数量。

　　非疫情小班

　　将枯死松树坐标值导入手机地图应用软件，引导实地寻找枯死松树，按照GB/T 23478执行，对枯死

　　松树进行现场检验并做好记录，记录表的格式见附录E。现场检验内容主要有：

　　a) 针叶已全部脱落、死亡年限较长、明显人为、火烧、雷劈致死等枯死松树，直接判断死亡原因

　　为其他，并统计死亡数量;

　　b) 尚未完全枯死或刚枯死的松树要进行现场抽样和取样，具体操作按照GB/T 23478 执行;样品

　　室内检测鉴定的具体方法按照GB/T 23476 执行。根据检测鉴定结果，判断枯死松树是否为松

　　材线虫病致死松树，并做好记录;

　　c) 若取样检测结果中发现样品携带松材线虫，应及时进行现场复核，并将检测报告按流程及时上

　　报有关部门。

　　8 档案管理

　　建档

　　航拍结束后应及时整理汇总资料和建档，档案内容包括：航拍作业记录(见附录A)、航拍原始图

　　像(见附录B)、枯死松树地理位置图(见附录C)和信息(见附录D)、现场检验记录(见附录E)等资

　　料。

　　管理

　　档案固定地点存放，至少保存3年，由专人管理。

　　9 安全注意事项

　　无人机航拍安全作业要求按照CH/Z 3001执行，主要有：

　　a) 飞行前，详细了解飞行区域地形、地貌、天气，认真分析，做好防范，注意限飞区域;

　　b) 做好应急处理。因天气突变，不适宜作业时，及时操控飞机返航，降落飞机;飞机在自动模式

　　作业时，若失控，在飞机离开干扰区后，及时采用人工模式操控飞机;若飞机掉落，根据飞机

　　自带的CGCS2000 坐标，及时找回飞机。

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　　A

　　A

　　附录A

　　(资料性)

　　航拍作业记录表

　　航拍作业记录见表A.1。

　　表A.1 航拍作业记录表

　　作业序号 乡镇/林场 村/工区 作业时间 覆盖小班号

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　　B

　　B

　　附录B

　　(资料性)

　　航拍原始图像示意图

　　航拍原始图像示意图见图B.1。

　　图B.1 航拍原始图像示意图

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　　C

　　C

　　附录C

　　(资料性)

　　枯死松树地理位置标记示意图

　　枯死松树地理位置标记示意图见图C.1。

　　图C.1 枯死松树地理位置标记示意图

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　　D

　　D

　　附录D

　　(资料性)

　　枯死松树地理位置信息表

　　枯死松树地理位置信息见表D.1。

　　表D.1 枯死松树地理位置信息表

　　乡镇/林场 村/工区 林班号 小班号 枯死松树编号 坐标

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　　E

　　E

　　附录E

　　(资料性)

　　枯死松树现场检验记录表

　　枯死松树现场检验记录见表E.1。

　　表E.1 枯死松树现场检验记录表

　　市 县 乡镇/林场 村/工区 小班号

　　记录人 记录时间

　　枯死松树

　　编号

　　样品编号 取样日期

　　有无松褐

　　天牛危害

　　有无蓝变

　　是否

　　为优势木

　　整株或枝条

　　表现症状

　　取样部位 备注