DB31/T 1567-2025 智能网联汽车无驾驶人测试技术规范
- 文件大小：1.02 MB
- 标准类型：地方标准规范
- 标准语言：中文版
- 文件类型：PDF文档
- 更新时间：2025-06-16
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资料介绍
《智能网联汽车无驾驶人测试技术规范》（DB 31/T 1567-2025）的详细内容总结：
1. 范围
- 适用于上海市开展无驾驶人测试的 M类、N类智能网联汽车（其他类型车辆可参照执行）。
- 规范涵盖车辆在无驾驶人状态下的 一般要求、最小风险策略、人机交互及测试要求。
2. 规范性引用文件
- 引用标准包括：
- GB 16735（车辆识别代号）
- GB/T 40429-2021（驾驶自动化分级）
- GB/T 41798-2022（智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法）
3. 术语和定义
- 关键术语：
- 自动驾驶系统（ADS）：实现自动驾驶功能的软硬件系统。
- 最小风险策略（MRM）：系统无法执行驾驶任务时，使车辆达到可接受风险状态的措施（如靠边停车）。
- 设计运行条件（ODC）：系统运行所需的道路、天气、车辆状态等条件。
- 紧急接管人员：远程监控并触发安全策略的人员。
4. 一般要求
4.1 行驶安全
- 运行条件：系统需持续识别自身设计运行条件（ODC），仅在该条件下激活。
- 自检能力：启动时需自检，确保无影响安全的故障。
- 风险应对：
- 合理控制车辆灯光（转向灯、危险警告灯等）。
- 应对盲区风险、无法识别目标物时采取安全策略。
- 碰撞后自动停车（除制造商声明情况外）。
- 交互要求：与其他道路使用者有效交互（如灯光信号）。
4.2 功能安全
- 危害分析：整车层面分析失效风险（如感知系统故障、通信中断），定义安全等级（ASIL）。
- 冗余设计：支持部分系统维持运行、切换备用系统或远程接管。
- 验证方法：通过模拟仿真、封闭场地及道路测试验证安全措施有效性。
4.3 预期功能安全
- 场景覆盖：识别潜在功能不足（如交通规则违反、误用）。
- 安全措施：限制系统激活、向远程人员报警、降速或执行最小风险策略。
4.4 数据记录
- 记录内容：30项强制数据（见表1），包括：
- 车辆状态（速度、加速度、挡位）。
- 外部环境（目标物位置、交通灯状态）。
- 乘客状态（车内视频）。
- 系统事件（激活/退出、碰撞风险）。
- 精度要求：速度误差≤±10%，位置精度≤0.5m，视频分辨率≥1280×720。
- 防篡改：确保数据真实性及完整性。
5. 最小风险策略（MRM）要求
- 触发条件：ODC不满足、系统失效或碰撞不可避免时。
- 执行要求：
- 开启危险警告灯，换道时合规使用转向灯。
- 使车辆安全停止（如靠边停车），降低事故风险。
- 终止条件：仅限车辆静止或远程接管后退出系统，退出后警示灯保持开启。
6. 人机交互要求
- 激活与退出：
- 专用操纵方式防止误用，每次启动后默认未激活状态。
- 激活需满足：系统自检正常、数据记录设备工作、未在软件升级。
- 状态提示：
- 实时提示系统状态（激活/退出/MRM执行）。
- MRM执行前可请求远程接管。
- 失效时发出明显警示。
7. 测试要求
附录A：模拟仿真测试
- 方法：硬件在环（HIL）测试。
- 场景：覆盖ODC边界、失效场景（如感知故障）、最小风险策略。
- 通过要求：单一场景测试2次以上，通过率100%。
附录B：封闭场地测试
- 场景案例（需10次100%通过）：
- 前方障碍物：车辆绕行或安全停车。
- 交叉口事故：避让静止障碍物并警示。
- 系统失效（如摄像头/雷达故障）：触发MRM并警示远程平台。
- 最小风险策略验证：本车道停车、靠边停车（含干扰车辆场景）。
- 设备精度：速度误差≤0.1km/h，位置误差≤0.1m。
附录C：实际道路连续测试
- 里程要求：累计≥1000km（白天≥750km，夜间≥250km），光照＜50lx时需夜间测试。
- 通过要求：
- 零主动责任事故，避免非必要紧急制动/转向。
- 远程触发安全策略频率≤1次/百公里。
- 数据记录需包含安全策略执行信息（见表C.1）。
关键数据与限制
- 数据记录频率：车辆速度（10Hz）、视频（≥4fps）、目标物位置（10Hz）。
- 测试场景参数：弯道半径≤650m，坡道坡度≥5%。
- 接管频率：实际道路测试中，远程接管≤1次/百公里。
结论
该标准为上海市无驾驶人智能网联汽车测试提供了 全链条技术框架，涵盖车辆安全设计、风险策略、数据记录及多层级测试（仿真→封闭场地→道路），强调 ODC合规性、失效冗余及远程监控能力，目标是在复杂场景下确保无驾驶人车辆的安全可靠性。