DB32/T 5023-2025 板卷库无人化建设通用要求

江苏省《板卷库无人化建设通用要求》标准内容总结

一、适用范围

• ​​适用对象​​：钢铁、有色金属板卷库及深加工企业的仓储库无人化建设，建材、化工等行业可参照执行。
• ​​核心目标​​：规范板卷库无人化系统设计、安全要求、运行指标及验证流程。

二、系统组成

1. ​​起重机自动化控制系统​​

   • ​​子系统​​：配电系统、PLC控制、变频传动、定位系统（大车/小车/起升/旋转）、防碰撞系统、智能夹钳、电子防摇、库位标定、机器视觉检测及网络通信。
   • ​​技术指标​​：
     • 定位精度：大车/小车≤30mm，起升≤20mm，旋转≤1°。
     • 防摇角度：≤0.5°。
     • 变频器功率：大车需高于电机两等级，小车/起升高一等级。
     • 通信周期：≤100ms。

2. ​​地面自动化系统​​

   • ​​功能模块​​：
     • 智能装卸车系统：车辆引导、安全防撞、作业信息展示。
     • 智能围栏：分区封闭管理，与起重机安全联锁。
     • 生产线对接：实时获取吊运联锁信息。
     • 视频监控：覆盖起重机、物料出入及人员车辆，数据存储≥2个月。
     • 中控系统：配备冗余服务器、UPS、急停按钮等。

3. ​​WMS仓储管理系统​​

   • ​​核心功能​​：
     • HMI界面：动态显示库存、作业信息，支持模式切换及报警监控。
     • 通信协议：支持TCP/UDP/数据库，双向检测报警。
     • 智能调度：多起重机协同作业，间距≥安全减速距离。
     • 数据存储：冗余备份，保留≥1个月。

三、功能与运行指标

1. ​​核心功能​​

   • ​​9大功能​​：精确定位、电子防摇、主动防撞、智能夹钳、视频监控、智能装卸、多模式操作、路径规划、智能调度。
   • ​​示例​​：
     • 防撞系统：可设减速/停车间距，检测距离≥50m。
     • 智能夹钳：卷类检测旋转/开度/对中，板类检测倾斜状态。

2. ​​运行指标​​

   • 全自动投入率：≥98%（排除机械故障、检修等）。
   • 系统负荷：计算机≤40%，PLC CPU≤40%。
   • 网络丢包率：≤0.1%。
   • 安全联锁：100%有效。

四、安全要求

1. ​​限位保护​​

   • 大车/小车/起升硬/软限位，智能夹钳开闭/旋转限位。
   • 例：大车硬限位触发后禁止反向运行，软限位触发后减速。

2. ​​故障检测​​

   • 变频器故障、定位数据异常（如大车跳变≥30mm）、通信中断检测。
   • 数据心跳监测：定位设备需定期发送状态信号。

3. ​​急停保护​​

   • 急停优先级：本地手动＞远程手动＞等待＞自动。
   • 触发场景：碰撞风险、人员闯入、车辆异常，中控/地面/起重机急停联动。

4. ​​地面安全​​

   • 围栏联锁：人员进入时禁止起重机作业。
   • 生产线联锁：信号丢失时起重机停止作业。

五、验证与检验

1. ​​验证流程​​

   • ​​步骤​​：单机静态→单机动态→系统→无人化验证。
   • ​​内容​​：功能匹配性、可靠性、安全性，部件需通过鉴定。

2. ​​检验项目（24项关键测试）​​

   • ​​限位保护​​：模拟触发硬/软限位，验证动作及报警。
   • ​​防撞测试​​：单/双车减速至一挡（≤30mm误差），停车距离内急停。
   • ​​急停测试​​：中控/地面急停触发后计划终止并报警。
   • ​​地面安全​​：围栏开门失败报警，生产线联锁失效时作业禁止。

六、引用标准

• ​​主要国标​​：GB/T 3811（起重机设计）、GB 6067.1（起重机械安全）、GB/T 21067（电磁兼容）等。
• ​​术语参考​​：GB/T 6974系列（起重机术语）、GB/T 40659（机器视觉检测）。

总结

该标准全面规范了板卷库无人化系统的技术设计、功能实现、安全防护及验收流程，强调高精度定位（毫米级误差）、智能协同调度（多起重机避撞）、严格的安全联锁（100%有效性），并通过详尽的检验项目确保系统可靠性，适用于工业仓储场景的智能化升级。