DB31/T 1593-2025 基于自动驾驶功能的公交运营技术要求
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- 标准类型：地方标准规范
- 标准语言：中文版
- 文件类型：PDF文档
- 更新时间：2025-06-16
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资料介绍
以下是上海市地方标准 DB31/T 1593-2025《基于自动驾驶功能的公交运营技术要求》 的详细内容总结：
一、适用范围
- 适用对象：
- 具备 L3级及以上驾驶自动化能力的小型、中型、大型公交客车（定义参照DB31/T 306）。
- 提供载客运营服务的车辆。
- 地理范围：上海市行政区域内。
二、核心术语定义
- 驾驶自动化系统：实现自动驾驶的软硬件系统（按GB/T 40429分级，L0-L5）。
- 自动驾驶功能（ADS）：L3级（有条件自动驾驶）及以上功能的总称。
- 安全员：负责干预或接管动态驾驶任务的人员。
- 设计运行条件（ODC）：系统功能运行所需的道路、环境、车辆状态等条件（附录A提供示例）。
- 最小风险策略（MRM）：系统无法执行任务时使车辆达到安全状态的措施（如靠边停车）。
三、总体技术要求
- 车辆安全：
- 结构安全需符合 GB 13094、GB 7258、DB31/T 306；若为满足自动驾驶功能调整结构，不得降低安全性能。
- 所有座椅配备符合 GB 14166的安全带。
- 配置紧急制动装置。
- 通信能力：
- 至少支持 4G/5G 无线通信，建议支持 V2X 车路协同。
- 标识要求：
- 车身显著位置标注“自动驾驶”标识（符合GB 30678）。
- 人员配置：运营中必须配备 安全员，且车内无遮挡视野的物品。
四、自动驾驶系统要求
- 一般要求：
- 明确定义 设计运行条件（ODC），仅在该条件下激活系统。
- 驾驶行为需符合人类预期，支持与用户、交通参与者交互。
- 配备安全员监测系统（如注意力检测）。
- 信息交互要求：
- 对安全员：实时显示控制模式、驾驶意图、位置、速度、故障等信息，需身份验证。
- 对乘客：提供路线、站点、预计到达时间、车辆状态（如控制模式）。
- 对周边交通参与者：通过光学/声学信号提示车辆控制模式和驾驶意图（如转向、制动）。
五、安全要求
- 安全监测：
- 车内全覆盖视频监控（分辨率≥720P），符合个人信息保护法。
- 火灾监测（动力电池、车厢等区域）、超员报警、乘客危险行为识别。
- 信息安全（符合GB/T 40856）：
- 硬件：禁用调试接口，防护侧信道攻击、故障注入等。
- 软件：系统升级需身份验证，日志脱敏存储，异常行为监控。
- 通信：数据加密传输（如TLS 1.2+），支持CAN总线指令完整性保护。
- 行车安全管理：
- 运营平台需符合 GB/T 22239（网络安全等级保护）和 JT/T 904（定级指南）。
- 建立安全员培训体系、车辆维保制度，出车前检查传感器/接管装置。
- 事故处理：
- 事故后疏散乘客，报告交管部门；
- 生成事故报告（含时间、地点、原因、整改措施）；
- 故障车辆由安全员接管至维修点。
六、数据记录要求
- 记录内容：
- 车辆标识、控制模式、位置、速度、远程指令、软件版本、故障信息等。
- 车内/车外360°视频（分辨率≥720P）、人机交互语音/视频。
- 存储与传输：
- 独立存储器存储≥7天数据（事故数据保存≥1年）。
- 实时回传地方政府监管平台（字段数据≥1Hz，视频≥8fps）。
- 事故数据：碰撞事故数据不可覆盖，需备份留存。
附录A：设计运行条件定义示例
- 允许场景：
城市道路（快速路/主干路等）、铺装路面、晴天/小雨、交通信号灯控制区域。 - 禁止场景：
非铺装路面、隧道/铁路道口、沙尘/暴雨等极端天气、道路施工区、无标线路段。
核心特点
- 安全冗余：强制安全员配置 + 最小风险策略 + 多层监测（车辆/人员/环境）。
- 数据驱动：全生命周期数据记录，支持事故追溯与系统优化。
- 场景适配：明确ODC边界，限定自动驾驶功能运行范围。
- 合规性：融合现有国标（如GB 7258）与地方标准（DB31/T 306），兼顾技术前沿与落地可行性。
此标准为上海市自动驾驶公交运营提供了技术框架，强调安全底线与数据监管，推动商业化应用规范化。