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DB31/T 1543-2025 快速公交(BRT)支持自动驾驶的车路协同架构与技术要求

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  • 标准类型:综合地方标准
  • 标准语言:中文版
  • 文件类型:PDF文档
  • 更新时间:2025-05-24
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资料介绍

上海市地方标准 DB31/T 1543-2025 快速公交(BRT)支持自动驾驶的车路协同架构与技术要求总结

​1. 适用范围​

  • 适用于具备 ​​3级自动驾驶能力​​ 的快速公交(BRT)车辆在市政道路、公交枢纽和场站实现自动驾驶所需的车路协同系统,涵盖规划、设计、开发与建设。
  • 3级自动驾驶定义:系统执行动态驾驶任务,但需安全员在必要时接管(依据GB/T 40429)。

​2. 总体架构​

车路协同系统由五大部分构成:

  1. ​管控中枢​​:核心管理平台,负责运营调度、设备管理、数据汇聚与分析。
  2. ​路侧智能基础设施​​:提供感知、计算、通信与信息发布功能。
  3. ​快速公交车辆​​:集成自动驾驶系统与车路协同通信设备。
  4. ​公交枢纽和站台​​:支持车辆自动进出站与乘客安全服务。
  5. ​信息安全​​:保障全系统通信、数据与身份认证安全。

​3. 管控中枢​

  • ​运营管理系统​​:
    • ​动态调度​​:实时调整线路、车速优化(基于交通信号灯)、车辆全生命周期管理。
    • ​安全告警​​:监测交通事件(如事故、气象灾害)并触发告警,管理安全员状态(疲劳、分神等)。
    • ​数据接口​​:支持与第三方平台数据交互,存储车辆运营数据(位置、轨迹、客流等)。
  • ​设备管理系统​​:
    • 远程维护路侧设备,记录车辆电子档案、维修信息及OTA升级。
    • 提供标准化接口,支持应用算法在线更新。

​4. 路侧智能基础设施​

  • ​感知系统​​:
    • ​交通监测​​:识别机动车/非机动车/行人类型、速度、位置,采集车流量、车道占有率。
    • ​事件检测​​:专用道入侵、抛洒物、逆行、火灾等事件实时识别与记录。
    • ​气象监测​​:能见度、路面状态(结冰、积水)、风速等(符合GB/T 33697)。
  • ​计算系统​​:
    • 实现 ​​公交信号优先​​(基于GB/T 31455.7),计算建议车速。
    • 安全预警:交叉口碰撞、施工区、极端天气预警。
  • ​信息发布系统​​:
    • 通过V2X向车辆推送安全警示、信号灯状态、目标车速。
    • 可变限速标志需符合GB/T 23826。
  • ​通信系统​​:
    • 支持V2X直连通信(如BSM消息),具备4G/5G蜂窝网络接入能力。
    • 通信协议需包含公交优先调度字段,确保时钟同步。

​5. 快速公交车辆​

  • ​自动驾驶系统​​:
    • ​安全要求​​:紧急停车装置(触发后安全减速至0km/h)、强制开门装置(仅限静止时生效)。
    • ​接管机制​​:系统在超出设计运行范围、设备故障、通信中断时,向安全员发出接管请求;若未响应,启动紧急停车。
    • ​数据记录​​:存储车辆运行数据(状态、环境、操作记录等),至少保留一次额外安全事件。
  • ​通信系统​​:
    • 支持V2X直连通信,实时上传车辆状态(频率≥1Hz)。
    • 冗余设计:双路远程连接,断点续传与故障缓存。

​6. 公交枢纽和站台​

  • ​枢纽系统​​:
    • 覆盖感知设备,支持自动泊车与充电/换电设施。
    • 动态分配停车位,通知车辆发车。
  • ​站台系统​​:
    • 监测行人入侵并告警,提供上下客安全信息(车门状态、道路安全)。
    • 客流统计功能,布设专用道标志标线。

​7. 信息安全​

  • ​信任体系​​:基于数字证书的通信身份认证(X.509)、数据加密(TLS 1.2+)。
  • ​安全协议​​:验证消息签名有效性,无效数据丢弃。
  • ​设备安全​​:V2X设备集成安全中间件,支持证书管理;管控中枢建立认证平台。

​8. 其他要求​

  • ​设备冗余​​:路侧设施配备UPS电源,支持故障自动恢复。
  • ​时钟同步​​:全系统时间同步。
  • ​监管合规​​:符合GB/T 31455系列标准,制定安全事故预案。

​总结亮点​​:

  • ​车路协同深度融合​​:通过路侧感知与计算系统实现动态信号优先及安全预警,提升BRT效率与安全性。
  • ​安全冗余设计​​:从车辆紧急停车到通信双路备份,确保系统高可靠性。
  • ​全生命周期管理​​:覆盖车辆调度、设备维护、数据记录,支持智能化运维。
  • ​信息安全优先​​:构建端到端加密通信与身份认证体系,抵御潜在网络威胁。

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