GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则

标准编号：GB/T 16977-2005
中文名称：工业机器人坐标系和运动命名原则
英文名称：Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures

标准介绍：
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。