GB/Z 167-2025 系统控制图

　　ICS25.040.40CCSN10

　　中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

　　GB/Z167—2025

　　系统控制 图

　　System controldiagram

　　2025-12-03发布

　　目次

　　前言 Ⅲ

　　引言 Ⅳ

　　1 范围 1

　　2规范性引用文件 1

　　3 术语和定义、缩略语 1

　　3.1术语和定义 1

　　3.2 缩略语 4

　　4SCD方法 5

　　4.1 概念定义 5

　　4.2 框架 5

　　4.3 生命周期概念 6

　　4.4基本设计 7

　　4.5 报警管理 10

　　附录 A (规范性) 系统控制图(SCD)功能要求 11

　　A.1概述 11

　　A.2端口代码 12

　　A.3功能模板 18

　　附录 B (规范性) SCD图表规范 88

　　B.1 概述 88

　　B.2 SCD的内容 88

　　B.3 布局 90

　　B.4符号 91

　　B.5标签 108

　　B.6端口代码 108

　　B.7符号和字体大小 109

　　B.8 图层的颜色 116

　　B.9图例记录 117

　　B.10绘图框架和标题块 117

　　附录 C(资料性) 项目执行指南 118

　　C.1 概述 118

　　C.2 实施 119

　　C.3 调试 120

　　C.4操作 121 GB/Z167—2025

　　C.5 修改 121

　　附录 D(规范性)SCD标志 122

　　D.1 概述 122

　　D.2 功能模板符号 122

　　D.3 功能模板端口布置 123

　　D.4参考符号 123

　　D.5安全系统接口功能识别符 124

　　D.6现场设备符号 124

　　D.7仪器信号 126

　　D.8 常量值 126

　　D.9逻辑和算术符号 127

　　D.10顺序功能图符号 128

　　参考文献 130

　　前言

　　本文件为规范类指导性技术文件。

　　本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分 :标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

　　本文件由中国机械工业联合会提出。

　　本文件由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)归口。

　　本文件起草单位 :西南大学、国能智深控制技术有限公司、江元(天长)科技股份有限公司、重庆金芯麦斯安全仪表系统有限公司、河南省保时安科技股份有限公司、江苏华夏仪表有限公司、中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所、杭州 自动化技术研究院有限公司、江苏杰克仪表有限公司、厦门安东电子有限公司、重庆朗威仪器仪表有限公司、江苏双木测控技术有限公司、上海洛丁森工业自动化设备有限公司、安徽天康(集团)股份有限公司、重庆四联交通科技股份有限公司、浙江中控自动化仪表有限公司、江苏红光仪表厂有限公司、重庆数隆信息技术有限公司、湖州师范学院、山东省计量科学研究院、重庆中智联仪表有限公司、喀什地区电子信息产业技术研究院。

　　本文件主要起草人 :张埂、田雨聪、刘育波、阳俊、白俊伟、任亚楠、王志飞、卜琰、陆孝驰、肖 国专、黄东、张军、鲍峤、李卫 民、张俊、何志乾、黄兴、崔善超、吴徐龙、尹宏伟、秦璐璐、周翔、刘枫、张新 国、周雪莲 、张渝、杨阳、李晓瑜、尚小磊、宋博宇、苏泽霖、龚汪翰、郭海燕。

　　引言

　　本文件的主要目标是定义一组适用于过程工业连续控制系统(如石油和天然气工艺过程)的完整操作控制功能(对象)和逻辑图的有限集合。

　　控制功能定义包括控制模式、联锁(保护)、阻塞和其他操作员命令所需的行为描述。它在功能层面上提供了标准化的操作员界面。逻辑图以继承 PFD/P&ID简化过程示意图为背景,能在多学科环境中审查控制应用。

　　工厂开发项目成功与否取决于在项目的所有阶段有关各方是否有良好和有效的沟通手段。

　　在工厂建造期间,工艺工程师通过开发 P&IDs来指定工艺过程。通过这个过程,工艺工程师对整个工厂的生产过程有了全面的了解。然而,P&IDs提供了有限的功能,无法对工厂的整体功能以及运行方面的内容进行充分说明。

　　控制系统工程师的任务是设计控制系统,以完成所需的过程功能,进而达到产品规格以及整体操作和控制、人员配备水平的要求。为了保留 P&IDs规定的功能关系,控制系统工程师需要将工艺工程师对工厂生产过程的理解转化为控制系统的设计和实现。

　　由于在控制系统中实现的功能与定义工艺流程的 P&IDs之间缺少联系,在控制系统的实施中,工艺过程难以得到全部满足。为了消除这种弊端,引入了SCD方法。SCD方法代表了一种基于SCD开发的结构化方法。

　　本文件规定了系统功能和工艺流程规范化要求,给出了系统控制图的功能规范、图表规范以及执行指南等内容,其研制和实施能方便设计师、工程师、用户之间的信息交流,有助于过程工业连续控制系统的设计和管理。

　　本文件包含两个要素:

　　•功能模板;

　　• 图表。

　　系统控制 图

　　1 范围

　　本文件规定了 SCD使用的功能和图表相关要求。

　　本文件适用于过程工业连续控制系统 SCD的设计和管理。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注 日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

　　GB/T 14689—2008 技术制图 图纸幅面和格式

　　GB/T 15969.3 可编程序控制器第 3部分:编程语言

　　GB/T 20438(所有部分) 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全

　　3 术语和定义、缩略语

　　3.1 术语和定义

　　下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1.1

　　动作报警actionalarm

　　与自动动作相关联的报警。

　　注:报警和动作都是由一个共同的离散状态变化引起的。

　　3.1.2

　　报警alarm

　　由离散状态变化引起,需要操作员响应的人机界面通知。

　　3.1.3

　　自动模式automode

　　由控制逻辑自动执行工艺对象的运行模式。

　　3.1.4

　　阻塞模式blockedmode

　　当阻塞激活时,功能所处的模式。

　　3.1.5

　　阻塞blocking

　　对于输入功能:过程变量限值检查的报警状态信号在功能内被阻塞,发出通知,但所有相关的 自动保护动作被禁用。相关保护功能已禁用。相关报警通知未禁用,即不会阻断外部信号输出。

　　对于输出功能:禁用保护动作,但相关报警通知以及手动/自动控制可操作。阻塞既适用于单个动 作报警,也适用于影响保护和禁用功能的输入信号。

　　3.1.6

　　冲突conflict

　　处于阻塞状态时,请求的保护措施被阻止。

　　3.1.7

　　控制选项controloptions

　　在系统配置期间定义的功能模板的预定义属性。

　　注:反映特定的控制要求。

　　3.1.8

　　偏差警告deviationwarning

　　在模拟量控制器中,通过将测量值减去设定值计算出的状态。

　　注:如果偏差在工作区域之外,将发出警告。

　　3.1.9

　　禁用模式disabledmode

　　功能块的控制命令不可用的模式。

　　注:禁用模式通常简称为禁用。

　　3.1.10

　　禁用转换模式disabletransitionmode

　　高/低转换功能不可用的模式。

　　注:在此模式下,保护命令不受影响。

　　3.1.11

　　工作/待机模式duty/standbymode

　　对并行运行的流控元件进行自动监控,以提高系统的可用性的模式。

　　注 1:一个流控元件被分配任务(优先级1) ,因此将正常运行。另一个被分配为待机(优先级 2) ,并在工作失败时自动投入运行。所有流控元件选择自动以获得自动工作/待机功能。

　　注2:工作/待机模式通常简称为工作/待机。

　　3.1.12

　　使能模式enabledmode

　　用于外部/远程控制命令的功能。

　　3.1.13

　　事件event

　　离散状态变化引起的人机界面提示。

　　注:事件能与 自动操作相关联。

　　3.1.14

　　外部设定点模式 externalsetpointmode

　　自动模式下设定点来自控制逻辑中的外部功能块的一种子模式。

　　3.1.15

　　故障报警faultalarm

　　与仪器和/或控制装置中的故障或故障有关的报警。

　　3.1.16

　　流控元件flowelement

　　用于控制/关断或操纵流体或电流的装置。

　　注:如阀门、泵。当流控装置只有两个位置时 ,它被称为二元流控装置。高位 :有流量 ;低位 :无流量 (电机—开启/关闭、阀门—开启/关闭、断路器—连接/断开)。

　　3.1.17

　　强制命令forcecommand

　　否决任何其他信号的动作。

　　注:当信号不再为真时,模式被重置为其原始状态。

　　3.1.18

　　功能块functionblocks

　　注:功能块通常能由操作员通过 SAS的人机界面进行操作。

　　3.1.19

　　功能模板functiontemplate

　　包括操作和控制详细要求的功能组件。

　　注:任何功能块类型的定义都称为“功能模板”,或简称为“模板”。当模板的副本作为标记对象插入SAS软件配置中,并给出参数值和逻辑连接时,模板将作为功能块投入实际使用。

　　3.1.20

　　内部设定点模式 internalsetpointmode

　　自动模式下设定点由操作员输入的一种子模式。

　　注:用于 PID控制器。

　　3.1.21

　　锁定lock

　　当锁定信号为真时,否决任何其他信号的动作。

　　注:当锁定信号不再为真时,新模式保持不变。

　　3.1.22

　　手动模式manualmode

　　由操作员手动控制流控单元的模式。

　　3.1.23

　　模式mode

　　由操作员选择或由外部事件引起的操作状态。

　　3.1.24

　　输出“跟踪”模式“output”trackmode

　　正常功能输出信号根据另一个外部信号的变化而变化。

　　3.1.25

　　外部模式outsidemode

　　由外部设备操作的流控元件。

　　注:外部设备,例如就地操作面板。

　　3.1.26

　　保护模式safeguardingmode

　　流控装置处于安全状态的模式。

　　注:术语“安全”涉及对设备、环境和人的保护。

　　3.1.27

　　关断shutdown

　　将元件设置为保护模式的信号。

　　3.1.28

　　关断等级shutdownlevel

　　在一组启动器和一组流控元件间的公共信号路径中的信号锁存器。

　　3.1.29

　　抑制suppression

　　禁用报警通知以及任何相关的自动操作。

　　注 1:对于MA和MB模板等输入对象,抑制会禁用状态报警通知和操作。

　　注2:对于 CA、CS、SB、SBE和SBV等输出对象 ,抑制会禁用故障报警和反馈故障监控。然而 ,外部输出保持不变。

　　3.1.30

　　警告报警warningalarm

　　与任何自动操作无关的报警。

　　注:警告报警可用作动作报警的前兆。

　　3.2 缩略语

　　下列缩略语适用于本文件。

　　BPCS基本过程控制系统(BasicProcessControlSystem)

　　C&E 因果关系(CauseandEffect)

　　CCR中央控制室(CentralControlRoom)

　　CPU中央处理器(CentralProcessingUnit)

　　D&ID风管和仪表图(DuctandInstrumentDiagram)

　　EFB基本功能块(ElementaryFunctionBlock)

　　ESD紧急关断系统(EmergencyShutdownSystem)

　　FAT 工厂验收试验(FactoryAcceptanceTest)

　　F&G 火灾与气体安全(FireandGas)

　　HAVC供暖、通风和空调(Heating,VentilationandAirCondition)

　　HIPPS高完压力保护系统(HighIntegrityPressureProtectionSystem)

　　HMI人机界面(HumanMachineInterface)

　　H/P 液压/气动(Hydraulic/Pneumatic)

　　I/O 输入/输出(信号、卡等)[Input/Output(signals,cards,etc.)]MCC电机控制中心(MotorControlCenter)

　　NDE常态断电(NormallyDeenergised)

　　NE常态通电(NormallyEnergised) OS操作员站(OperatorStation)

　　PCS过程控制系统(ProcessControlSystem)

　　PFD程序流程图(ProcessFlowDiagram)

　　PID比例积分微分(控制器)[ProportionalIntegralDerivative(controller)]

　　PSA石油安全管理局(PetroleumSafetyAuthority)

　　PSD过程关断系统(ProcessShutdownSystem)

　　P&ID管道和仪表图(PipingandInstrumentDiagram)

　　SAS安全与自动化系统(SafetyandAutomationSystem)

　　SCD系统控制图(SystemControlDiagram)

　　SD关断(ShutDown)

　　SFC顺序功能图(SequentialFunctionChart)

　　SIF安全仪表功能(SafetyInstrumentedFunction)

　　SIL安全完整性等级(SafetyIntegrityLevel)

　　SIS安全仪表系统(SafetyInstrumentedSystem)

　　UPS不间断电源(UninterruptablePowerSupply)

　　USD 单元关断(UnitShutDown)

　　VDU 可视化显示单元(VisualDisplayUnit)

　　4SCD方法

　　4.1 概念定义

　　SCD的概念回到 P&ID的基础上,即工艺流程图。对于控制系统设计来说,不必要的信息被移除。SCD将侧重于表示系统和功能的关系,而不是单个物理设备。

　　SCD将所有功能设计需求结合到一个通用、明确的文档中,并采用自顶向下的方法进行系统设计。工艺流程包括工艺路线和设备的简化表示。仪表和控制对象仅由简化符号表示。

　　自动化功能由一定数量的高级功能模板表示。每个模板是为一类对象所选择的特定控制准则。控制准则由可用于特定应用程序的通用属性范围来定义/限制。应用程序级别通过适用的属性来定义。

　　复杂的控制和联锁策略是由相互连接的模板开发的。可使用附加的逻辑和算术功能。

　　工艺目标的功能描述应遵循 SCD。

　　SCD功能模板是独立于供应商的,因此,甚至在选择系统供应商之前,一组 SCD就可作为可实用的SAS规范。供应商对系统投标和最终实施有明确的依据。即使使用不 同 的控制系统来实现这些功能,功能监测和控制解决方案也可在两个不同工厂建设中重复使用。

　　由于 SCD可与 P&IDs并行开发,因此引入 SCD方法有助于物理和功能关系在专用文档中可视化并行开发。这种方法在工艺开发阶段鼓励不同领域之间的团队合作,并且可消除传统的物理和功能关系开发之间的人为隔阂。因此,可实现整体质量的提升。

　　SCD的功能要求应符合附录A 的规定,SCD图表绘制应符合附录B的规定,附录C给出了SCD在项目中的执行指南,SCD上用于说明控制应用的符号应符合附录 D的规定。

　　4.2 框架

　　本文件提出了一种在操作和控制原理方面的开放标准。该标准的基本核心由功能单元和术语组 成。功能单元组合成功能模板。这些模板代表了用于系统应用程序设计的通用规范。模板可进行不同的调整和组合,以表示各种控制策略。

　　本文件独立于任何特定的控制系统。因此,可通过减少属性的数量实现对特定控制系统的优化。但是,供应商应在开发伊始就努力将本文件中定义模板的完整属性都实现。

　　SCD方法是针对最先进的过程控制系统控制的工业过程而开发的,但由于它为设计文件的开发提供了一种面向过程的通用方法,因此没有明确排除任何应用领域。

　　全局安全防护以及火灾与气体安全功能不太适合 SCD表示,SCD框架见图1。

　　图 1SCD框架

　　适合 SCD表示的典型应用如下:

　　•过程和公用系统的控制;

　　•过程关断应用;

　　•组件控制;

　　•HVAC。

　　应制定关断等级结构,以给 ESD和 PSD等级提供补充。

　　C&E表示通常用于 F&G和 ESD。此外,C&Es还可用于更高的 PSD等级,以提供一个补充的概述。然而,应将 SCD定义为主控以确保系统一致性。

　　4.3 生命周期概念

　　本文件涵盖工厂的整个生命周期。

　　SCD将构成 SAS控制和关闭功能在以下所有生命周期阶段的单一文件来源,如下所示:

　　•工程;

　　•实施;

　　•调试;

　　•操作;

　　•修改。

　　每个阶段的目标都有所不同。附录 C介绍了 SCD方法在不同生命周期阶段的含义。

　　附录 C仅是本文件的一个概述,旨在为无经验用户提供一个起点。

　　4.4基本设计

　　4.4.1总则

　　基本系统设计与 SAS系统的总体工程策略密切相关,重点关注以下主要设计活动:

　　•基本系统设计;

　　•基本功能设计;

　　•基本应用设计。

　　有关介绍性概述见图 2。

　　图2 基本设计

　　4.4.2 基本系统设计

　　基本系统设计是一项通用的控制系统设计活动,但与 SCD功能模板开发密切相关。根据权威法规以及公司的运营和控制准则,开发实际的系统分布。系统分布从子系统连接的角度定义了不同类型的现场组件和控制系统之间的接 口,见图 3。

　　图3 基本系统设计

　　4.4.3基本功能设计

　　基本功能设计应基于相关方的共同努力,以实现供应商标准功能的优化使用。每个功能要素都应参考相应的供应商标准功能 ,并组合成一套最佳模板。重要的是 ,生成的模板应与通用标准一致 ,见图4。

　　图4 基本功能设计

　　4.4.4基本应用设计

　　基本应用设计的重点是开发典型的解决方案,这些解决方案将构成实际 SCD开发的基础。主要在以下两个层面上开发:

　　•典型对象;

　　•SCD应用。

　　见图5。

　　图5 基本应用程序设计、典型应用程序

　　典型对象的目的是反映特定控制对象的典型信号接口以及功能操作员界面。主要目标如下:

　　•验证功能模板的完备性; •减少典型解决方案的数量;

　　•提高 SCD开发的质量;

　　•标准化解决方案。见图6。

　　图6 典型对象

　　典型应用的目的是反映综合应用,以减少不同解决方案的数量,并验证典型对象的完整性。

　　4.4.5应用设计

　　SCD应由系统学科共同开发,以用户需求为导向。

　　SCD宜尽可能与 P&ID并行开发。应用设计可通过传统的瀑布模型来表示,见图 7。

　　图7 典型对象应用设计

　　SCD的开发由以下主要步骤组成:

　　a)建立程序流程图,识别所有控制对象;

　　b) 描述过程和控制 目标;

　　c)定义适用的功能模板;

　　d)基于整体联锁层次/准则制定基本联锁策略;

　　e) 制定自动控制策略,例如机组启动/停止、工作/待机、排序;

　　f)制定报警策略,包括自动抑制二次报警。

　　4.5 报警管理

　　本文件中定义的模板包含一些报警管理功能,因为它们通过对抑制概念的定义来防止报警被触发。

　　如果任何项目具有单独的报警管理附加功能,则可选择将实际报警与操作分开。即便如此,它们也应保持本文件定义的抑制功能。

　　在本文件中,PAS报警分为经典的动作报警、警告报警和故障报警,见3.1。报警的优先级设置可独立于报警类别执行。本文件不包含关于不同报警优先级的任何建议。

　　本文件未定义任何符号或通知,以反映每个报警的优先级。保持文件的可读性很重要,因此不建议SCD图上显示这些细节。如果发现对项 目进行有帮助 ,则本文件并不限制这样的行为。在任何情况下,建议在单独的专用层上添加此类信息。

　　术语“报警”通常在本文件的功能规范中使用。但实际工厂如果有报警准则要求,也可将其理解为可用于产生报警的状态。

　　附录A

　　(规范性)

　　系统控制图(SCD)功能要求

　　A.1 概述

　　A.1.1总则

　　本附录包含功能模板的定义、解释和说明,功能模板是SCD方法的主要构建组件。它定义了功能模板及其端口名称。

　　本文件定义的逻辑功能包括输入端口(接收来自其他功能的操作)和输出端口(对其他功能发起的操作) ,被称为功能模板。当模板的副本作为标记对象插入 SAS软件配置中,并给出参数值和逻辑连接时,模板将作为功能块投入实际使用。

　　A.1.2 合规性

　　本文件未定义任何认证程序。由每个单独的项目来确定是否符合要求。可能有很多原因导致生成的功能模板和图表不限制于本文件定义的内容里。允许在模板上拒绝端口或引入额外的端口以满足特殊要求。然而,本附录中包括的端口应具有与所述相同的功能。这允许 SAS供应商包括其系统的特定附加功能。

　　强烈建议功能模板在完成后和在任何项 目中使用之前进行彻底测试。测试将遵循SAS供应商明确定义的测试和质量控制程序。

　　A.1.3 正逻辑

　　只能使用正逻辑。这意味着当逻辑等于“1”时,端口的状态为真端 口,例如:

　　•对于 MA上的端 口 ALL,“1”表示低于极限值;

　　•对于 SBV上的端 口 Y,“1”表示打开命令;

　　• 对于SBE上的端 口LSL,“1”表示设置为保护低状态的功能模板。

　　功能端子应始终采用正逻辑,即功能内部不应存在任何参数来反转否定端口含义的信号。

　　MB上的输入 X是例外,其中添加了一个逆变器,以使其能够适应正常通电或非通电的输入信号。

　　A.1.4

　　逻辑的执行顺序

　　SCD不指定执行顺序。这应在 SAS系统中的实施过程中定义。

　　A.1.5SIF中使用的功能

　　安全应用开发应符合 GB/T 20438(所有部分)的要求。

　　A.1.6 人机界面显示

　　对于每个功能模板,在功能模板示意图的操作员站标题下列出了一组元素。这是对特定功能模板HMI符号/面板的最低要求。如何在功能模板和HMI之间构建这些信息不在本文件的范围内。

　　当在功能描述中使用术语“报警”时,其意思是根据实际信息生成报警的可能性。每个工厂的报警准则将决定向操作员报警的内容。

　　A.2 端口代码

　　A.2.1总则

　　每个功能都定义了输入和输出信号。用 X表示的输入作用于输出 Y,或者(或同时)作用于主函数标签描述的操作符。

　　端口代码的通用语法如下:NNNN(最多 4个字符)。

　　代码由表 A.1确定。如果代码中使用了数字,则将其视为前一个字母的修饰语(字母+数字=1个

　　表A.1 端口代码识别字母

　　字母 第一字符 后续字符 A 动作报警 自动模式 B 二进制状态 阻塞模式 C 确认 D 禁用转换模式 E 状态启用 F 强制命令 故障/失败/转发 G 位置 H 高 I 内部设定点模式 J 未使用 K 未使用 L 锁定 低 M 手动模式 N 保持 O 外部模式 P 参数 如果需要,保留为参数命名的起始字母 Q 数量 R 重置命令 参考信号 S 设置命令 保护模式 T 追踪模式 U 抑制模式 V 方差/偏差 W 警告报警 警告报警 X 外部输入 多功能见端口说明 Y 正常功能输出 未使用 Z 未使用

　　A.2.2信号类型(第一字符)

　　A.2.2.1 输入

　　X=正常功能输入(与模板主功能相关)。

　　A.2.2.2命令

　　A(Y)动作报警(正常功能)输。出(与元件主功能相关)。B(W)二进制状态(警告报警)。。

　　A.2.2.4特殊字符

　　#表示用户定义(在 SCD上显示)。可用作引脚上的第一个字母,与本文件不符。

　　注:某些 SAS系统可能不支持此特殊字符。A.2.3解释代码(后续字符)

　　A.2.3.1 模式

　　模(式)式。。

　　。(。本地-现场-操作)。

　　式(式),见。。端口描述外部设置。

　　A.2.3.2信号识别符

　　失败(态)。。 X(W)外(警)部(告)。。

　　A.2.3.3 子功能高。。高。

　　A.2.4 功能模板端口描述

　　本附录中使用的标准端口代码的索引见表 A.2。应根据 A.2.2创建新的端口代码。

　　表A.2 端口代码

　　端口代码 信号类型 端口名称 补充说明 AHH 二进制输出 动作报警高-高 当 X值>AHH限值时为真 ALL 二进制输出 动作报警低-低 当 X值

　　状态,则BH=1 BHH 二进制输出 状态报警高-高 状态报警通知(HH)不受阻塞影响 BLL 二进制输出 状态报警低-低 状态报警通知(LL)不受阻塞影响 BL 二进制输出 状态序列结束 如果序列正常完成,则 BL=1(见功能描述) BN 二进制输出 状态保持 如果序列由操作员控制,则 BN=1 BO 二进制输出 状态外模式 控制功能处于外模式 BS 二进制输出 状态保护模式 过程功能的保护信号为真 BT 二进制输出 状态跟踪模式 只要信 号 为 真 ,则 处 于 跟踪模式。例如:设定点跟踪

　　表A.2 端口代码 (续)

　　端口代码 信号类型 端口名称 补充说明 BU 二进制输出 状态抑制模式 如果模板处于抑制模式(任何过程输出功能均被抑制) ,则为真 BX 二进制输出 状态外模式或功能输入 真 :外部;假 :内部或输入的图像 BXH 二进制输出 状态事件高 当X值>事件上 限值 时为真。无报警通知 ,仅 限事件 BXHH 二进制输出 状态事件高-高 当 X值>事件上上限值时为真。无报警通知,仅限事件 BXL 二进制输出 状态事件低 当X值<事件下 限值 时为真。无报警通知 ,仅 限事件 BXLL 二进制输出 状态事件低-低 当 X值<事件下下限值时为真。无报警通知,仅限事件 FB 二进制输入 强制阻塞模式 逻辑输入 : 只要输入信号 为 真 ,报警动作就会被阻止 FBHH 二进制输入 报警高-高的强制阻塞 逻辑输入 :只要输入信号为真 ,AHH动作就会被阻止 FBLL 二进制输入 报警低-低的强制阻塞 逻辑输入 :只要输入信号为真 ,ALL动作就会被阻止 FDH 二进制输入 强制禁用转换高 值为真时,阻止元件开始/打开/连接。 目标受阻塞 FDL 二进制输入 强制禁用转换低 值为真时,阻止元件停止/关闭/断开。 目标受阻塞 FN 二进制输入 强制保持 FN=1将暂时保持当前步骤中的顺序 FQ 二进制输入 强制求和 只要为真,则强制求和

　　FSH

　　二进制输入

　　强制保护高 保护-信号否决操作员输入(强制模板Y 输 出高)。信号恢复正常后 ,模板将再次对实际端 口状态做出反应。信号会被阻塞

　　如果在手动模式下,信号恢复正常后,输出保持高

　　FSL

　　二进制输入

　　强制保护低 保护-信号否决操作员输入(强制模板Y 输 出低)。信号恢复正常后 ,模板将再次对实际端 口状态做出反应。信号会被阻塞

　　如果在手动模式下,信号恢复正常后,输出保持低 FT 二进制输入 强制追踪模式 追踪信号:XT值 FU 二进制输入 强制抑制模式 对于输入对象 ,报警动作和报警通知被抑制。对于输出对象,反馈将被忽略,因此报警通知被抑制 FUHH 二进制输入 报警高-高的强制抑制模式 逻辑输入 :报警HH动作和报警为报警高-高。只要输入为真,就会被抑制 FULL 二进制输入 报警低-低的强制抑制模式 逻辑输入 :报警LL动作和报警为报警低-低。只要输入为真,就会被抑制 FUWH 二进制输入 报警 WH的强制抑制模式 逻辑输入 : 只要输入 为真 ,报警WH报警就会被抑制

　　表A.2 端口代码 (续)

　　端口代码 信号类型 端口名称 补充说明 FUWL 二进制输入 报警 WL的强制抑制模式 逻辑输入 : 只要输入 为 真,报警WL报警就会被抑制 LA 二进制输入 自动锁定模式 将控制功能锁定为 自动模式 ,否决操作员。信号消失后,模板保持自动模式 LI 二进制输入 锁定内部设定点模式 将控制功能锁定为 内部模式 ,否决操作员。信号消失后,逻辑保持在内部设定点运行模式 LM 二进制输入 手动锁定模式 将控制功能锁定为手动模式 ,否决操作员。信号消失后,逻辑保持在手动模式 LO 二进制输入 锁定外部运行模式 将控制功能锁定到外部系统运行模式 ,否决操作员。信号消失后,逻辑保持在手动模式

　　LSH

　　二进制输入

　　锁定保护高 保护-信号否决操作员输入(将模板锁定为手动模式 ,输出Y为高-打开阀门) 。输入会被阻塞。信号消失后,模板仍处于手动模式,输出高

　　LSL

　　二进制输入

　　锁定保护低 保护-信号否决操作员输入(将模板锁定为手动模式 ,输出Y为低-停止电机) 。输入会被阻塞。信号消失后,模板仍处于手动模式,输出低 LX 二进制输入 锁定外部设定点模式 将逻辑功能锁定为外部模式 ,否决操作员。信号消失后,模板保持在外部设定点运行模式 RX 二进制输入 重置逻辑功能 重置锁存逻辑输出或保护 RXQ 二进制输入 重置外部求和 重置逻辑信号 WH 二进制输出 警告报警-高 当X值>WH限值时为真。该输出不应用于下游逻辑。易受阻塞 WL 二进制输出 警告报警-低 当 X值

　　表A.2 端口代码 (续)

　　端口代码 信号类型 端口名称 补充说明 XEQ 二进制输入 外部启用求和 逻辑启用/禁用求和的输入 XF 二进制输入 外部故障 从模板外部源接收到故障状态。回路故障 ,即输入卡损坏

　　XFF

　　模拟输入

　　前馈 表示干扰的信号 ,该干扰被转换为纠正措施 ,以最小化受控变量 的偏差。前馈功能仅在控制器处于自动模式时激活 XFX 二进制输入 链路故障 存在通信链路故障 XG 模拟输入 作为测量值读取的位置 作为测量值读取的位置 XGH 二进制输入 位置高反馈 来自 MCC(运行)或限位开关的信号高 XGL 二进制输入 位置低反馈 来自 MCC(停止)或限位开关的信号低 XGX 二进制输入 断路器测试位置 断路器处于测试位置 XGZ 二进制输入 外部接地 断路器接地,不应执行连接命令 XH 二进制输入 外部设定高 从逻辑或过程到控制模板 ,即 阀 门/阻尼器处于自动模式。仅设置高信号(打开阀门) XWH 二进制输入 外部警告报警 WH 子系统输入 : 只要该信号 为 真 ,就会设置警告报警WH XWL 二进制输入 外部警告报警 WL 子系统输入 : 只要该信号 为 真 ,就会设置警告报警WL XL 二进制输入 外部设定低 从逻辑或流程到控制模板 ,如 阀 门/阻尼器处于自动模式。仅设置低信号(关闭阀) XOH 二进制输入(正边沿) 外部设定高 从过程到控制模板 ,即外部模式下的 阀 门/阻尼器。将高信号(正边沿)设置为打开阀门 XOL 二进制输入(正边沿) 外部设定低 从过程到控制模板 ,即外部模式下的 阀 门/阻尼器。将低信号(正边沿)设置为关闭阀门 XP 二进制输入 轮换优先级 信号变高将执行轮换优先功能 XQ 模拟输入 请求运行的 SBE数量 在自动模式下,请求运行的 SBE单元的数量 XQHH 模拟输入 XHH的极限值 子系统输入 :子系统使用的HH限值的工程单位值 XQH 模拟输入 XWH的极限值 子系统输入 :子系统使用的 WH限值的工程单位值 XQL 模拟输入 XWL的极限值 子系统输入 :子系统使用的 WL限值的工程单位值 XR 模拟输入 外部设定点 用于外部自动模式 XS 二进制输入 外部保护 来自其他关断等级的保护信号 XT 二进制输出 追踪值 用于追踪模式 Y(Y1,Y2) 模拟/二进制输出 正常功能输出 用于下游逻辑的输出值/状态 YF 二进制输出 功能故障 如果 XF=1或模板检测到内部错误,则 YF=1 YH 二进制输出脉冲 脉冲正常功能输出高 脉冲打开/启动命令。YH=1(一个脉冲) YL 二进制输出脉冲 脉冲正常功能输出低 脉冲关闭/停止命令。YL=1(一个脉冲)

　　表A.2 端口代码 (续)

　　端口代码 信号类型 端口名称 补充说明 YG 模拟输出 阀位输出 用于下游逻辑的阀门的位置 YQ 模拟输出 请求运行的 SBE数量 当前请求运行的 SBE单元的数量 YR 模拟输出 参考设定点 用于下游逻辑的实际设定点 YX 模拟/二进制输出 功能输出 从功能模板输出的二进制或模拟信号

　　A.3 功能模板

　　A.3.1 通则

　　功能模板应包含与对象有关的所有必要功能及其与过程、其他功能模板或逻辑和操作员站的接口。一个对象可被认为是一种物理仪器,一种具有测量或控制功能的设备。

　　本文件中的所有功能模板都与一个对象(SCD上的一个功能符号)相关。对功能模板的要求是它应包含一个完整的功能,可用一个符号表示,包含用于处理、操作员站及其他逻辑的输入和输出。模板应以任何“逻辑视图”、印刷或电子形式作为单一符号呈现。功能模板之间的相互联系应在自动化系统内可识别。因此,功能模板是在 SCD上表示上述定义的对象。

　　SCD表示应用软件的图形文档。SCD是与工艺过程相关的用户(例如工艺工程师、操作员等) ,以及更多与仪器仪表相关的用户(例如仪器工程师、自动化工程师等)的界面。

　　SCD是控制系统应用的精确规范,应以电子格式提供,允许提取其功能块、连接等的详细数据。这些从 SCD提取的数据可用于自动生成控制系统配置的初始部分,以提高与控制系统配置相关工作的质量和效率。

　　此外,SCD还可用作故障查找和调试工具。使用功能模板的统一配置方式能确保整个工厂操作员站的操作、报警处理和变量指示的一致性。SCD应对操作员有一个功能导向的方法。

　　A.3.2 功能模板命名约定

　　A.3.2.1 通则

　　功能模板的名称(缩写)应由至少两个字符组成,用于识别软件项的主要功能。如下图所示的功能模板字母标识含义见表 A.3。

　　名称语法应为:<主要功能>[通过<控制类型>]<设备>

　　SB—

　　设备(可选)

　　控制类型 主要功能

　　表A.3 功能模板字母标识

　　字母 1.第一字符(主要功能) 2.第二字符(控制类型) 后续字符[设备(如果需要,

　　可选使用)] A 模拟(功能) B 二进制(功能) 断路器

　　表A.3 功能模板字母标识 (续)

　　字母 1.第一字符(主要功能) 2.第二字符(控制类型) 后续字符[设备(如果需要,

　　可选使用)] C 连续控制 协调 D E 电机/加热器 F G H 手动 I J K 排序 L 锁存 M 监控 N O 输出 P Q 累加 R S 切换控制 步骤(自动功能) 串行通信 T U V 阀门/阻尼器 W X Y Z # 可选a a 识别不符合本文件的供应商/项目特定功能。

　　A.3.2.2 主要功能

　　C=连续控制。

　　H=手动。 S=切换控制。

　　A.3.2.3控制类型

　　A=模拟(自动功能)。

　　B=二进制(自动功能)。

　　A.3.2.4装置(如果需要,可选使用)B=断路器。

　　A.3.2.5特殊字符

　　#表示此字符可选使用。建议使用它来识别该功能与本文件不符的字符。应在SCD上显示为模板识别码中的1个字母。

　　注:某些 SAS系统可能不支持此特殊字符。

　　A.3.2.6 功能模板列表

　　附录 A 中所列各功能模板描述见表 A.4。

　　表A.4 附录A 中描述的功能模板列表

　　主要功能 控制类型 装置 描述 C A 通过模拟控制动作进行连续控制 C S 通过步控制动作进行连续控制 H A 手动输入模拟值 H B 手动输入二进制值 K B 通过收集二进制状态进行序列(K)控制 L B 二进制信号锁存,即 PSD等级功能 M A 监测模拟过程值 M A S 监测模拟过程值和串行通信报警限值 M B 监测二进制进程值 O A 模拟信号输出 Q A 模拟过程值的总和(定量) S B 切换控制采用二进制信号关闭 S B B 通过电气断路器的二进制控制动作进行断路器控制 S B C 通过二进制动作和多个电力设备的协调控制实现的切换控制 S B E 通过电力设备的二进制控制动作进行切换控制 S B V 通过H/P功率装置(例如阀门)的二进制控制动作进行切换控制

　　A.3.2.7模板说明

　　本附录中包含的模板说明将包括以下章节:

　　A.x.xxx—附录 A功能模板段号;

　　A.x.x.1预期用途;

　　A.x.x.2技术说明;

　　A.x.x.2.1 功能模板示意图;

　　A.x.x.2.2I/O端 口;

　　A.x.x.2.3模板参数及默认值;

　　A.x.x.3功能描述;

　　A.x.x.3.1 通则;

　　A.x.x.3.2运行模式;

　　A.x.x.3.3控制要求;

　　A.x.x.3.4保护;

　　A.x.x.3.5错误处理。

　　A.3.2.8 功能模板示意图—内容

　　A.x.x.2.1“功能模板示意图”包含模板的示意图,其输入和输出端口分别位于象征模板的正方形的左侧和右侧。

　　端口按下列标题列出:

　　输入/输出 :这些标题下列 出 的端 口通常是用于与现场仪表和其他功能模板连接 的进 出 口端 口(逻辑)。

　　操作员站:此处列出的信息没有端口,因为它们不会在SCD图上连接。本文件未定义如何将此信息传输到HMI。该信息被认为是操作员能够以安全方式操作对象所需的。

　　逻辑:如图 A.1所示。

　　图A.1 典型功能模板示意图

　　A.3.3CA—PID控制器

　　A.3.3.1 预期用途

　　CA功能模板用于连续控制,即比例、积分和微分控制(PID控制)。

　　A.3.3.2 技术说明

　　A.3.3.2.1 功能模板示意图

　　如图A.2所示。

　　a不应用于下游逻辑,见3.1。

　　图A.2CA功能模板示意图

　　A.3.3.2.2I/O端口

　　CA功能模板输入、输出端口代码、信号类型及说明见表 A.5和表 A.6。

　　表A.5 输入端口

　　端口代码 信号类型 端口名称 补充说明 X 模拟输入 正常功能输入 表示要控制的过程值的模拟输入信号 XF 二进制输入 外部故障 模板外部的故障指示 XR 模拟输入 外部设定值 控制器处于自动和外部模式时使用的外部设定点,例如 ,如果控制器是级联控制的一部分,则使用的设定点 XT 模拟输入 外部追踪值 当控制器处于自动和追踪模式时,输出值 Y等于输入值 XT XGL 二进制输入 位置低反馈 来自限位开关的信号低(可选)。XGL=1为流控元件已关闭

　　已闭合限位开关的使能应由参数定义 XGH 二进制输入 位置高反馈 来自限位开关的信号高(可选)。XGH=1为流控元件已打开

　　已开启限位开关的使能应由参数定义 XFF 模拟输入 前馈 表示干扰的信号 ,该干扰被转换为纠正措施 ,以最小化受控变量的偏差。前馈功能仅在控制器处于自动模式时激活 22

　　表A.5输入端口 (续)

　　端口代码 信号类型 端口名称 补充说明

　　LSH

　　二进制输入

　　锁定保护高 保护-LSH=1。否决操作员设置 自动/手动模式的可能性。在手动模式

　　下锁定模板 ,无论故障状态如何 ,Y 都会转到最高输出值。输入会被阻

　　塞。当信号变低时,模板保持在手动模式,Y保持不变

　　LSL

　　二进制输入

　　锁定保护低 保护-LSL=1。否决操作员设置 自动/手动模式的可能性。无论故障状

　　态如何 ,都将模板锁定为手动模式 ,将Y 锁定为最低输出值。输入会被

　　阻塞。当信号变低时,模板保持在手动模式,Y保持不变

　　FSH

　　二进制输入

　　强制保护高 保护-FSH=1。无论故障状态如何 ,都将Y设置为最高输出值。当信号

　　重置时 ,如果处于自动模式 ,模板将再次对实际端 口状态做 出反应。在

　　手动模式下,信号恢复正常后,输出(Y)保持不变。信号会被阻塞

　　FSL

　　二进制输入

　　强制保护低 保护-FSL=1。无论故障状态如何 ,都将Y设置为最低输出值。当信号

　　重置时 ,如果处于自动模式 ,模板将再次对实际端 口状态做 出反应。在

　　手动模式下,信号恢复正常后,输出(Y)保持不变。信号会被阻塞 FT 二进制输入 强制追踪 当 FT=1时,对象强制进入跟踪模式,如果处于自动模式,输出 Y开始跟

　　踪XT输入 FB 二进制输入 强制阻塞 FB=1。LSH、LSL、FSH和 FSL的保护动作将被阻止 FU 二进制输入 强制抑制 报警信号被抑制 ,WH、WL、WV、YF=0,只要FU=1,状态XF、XGL和

　　XGH被忽略 LA 二进制输入 自动锁定 LA=1。将模板锁定为自动模式。重置 LA时,模板仍处于自动模式 LM 二进制输入 手动锁定 LM=1。将模板锁定为手动模式。重置LM后 ,模板仍处于手动模式。

　　LM的优先级高于LA LX 二进制输入 锁定外部设定点 锁定控制功能模板以使用外部设定点,从而否决操作员。重置LX时,对象仍处于外部模式 LI 二进制输入 锁定内部设定点 锁定控制功能模板以使用内部设定点,从而否决操作员。重置LI时,对象仍处于内部模式。LI的优先级高于 LX

　　表A.6 输出端口

　　端口代码 信号类型 端口名称 补充说明

　　Y

　　模拟输出

　　正常功能输出 流控元件的控制信号。

　　Y通常为 0%~100%,例如,对于阀门,0%完全关闭,100%完全打开,与阀门的故障打开/关闭设置无关 YF 二进制输出 功能故障 如果外部或功能故障,YF=1。见错误处理 YR 模拟输出 参考设定点值 正在使用的实际设定点 YX 模拟输出 测量值输出 控制器的测量值。YX通常等于 X,除非信号有故障。

　　如果信号有故障,则 YX设置为预定义值

　　WV

　　二进制输出

　　偏差报警(警告) 测量值X和所用设定点之 间 的绝对差值在预定义 时 间 内高于预定义限值。

　　仅当控制器处于内部自动或自动外部模式时,才会启用偏差警告。

　　WV被报警抑制禁用

　　表A.6输出端口 (续)

　　端口代码 信号类型 端口名称 补充说明

　　BCL

　　二进制输出

　　输出位置低确认 如果闭合限位开关启用 ,则将输出Y 与低限位开关反馈进行 比较 ,如果Y在“极限确认状态闭合”内且 XGL=1,则验证为真(BCL=1)。

　　如果关闭限位开关被禁用,当 Y处于“极限确认状态关闭”时,BCL=1

　　BCH

　　二进制输出

　　输出位置高确认 如果开启限位开关启用 ,则将输出Y 与高限位开关反馈进行 比较 ,并验

　　证为真(BCH=1) ,前提是 Y处于“极限确认状态开启”且 XGH=1。

　　如果断开限位开关被禁用,当Y处于“极限确认状态断开”时 ,BCH=1 BS 二进制输出 状态保护 如果任何保护输入激活,则 BS=1 BB 二进制输出 状态阻塞 当模板被操作员站屏蔽或 FB=1时,BB=1 BU 二进制输出 状态抑制 从操作员站抑制或 FU=1时,BU=1 BA 二进制输出 状态自动/手动 当从操作员站设置为自动模式或 LA=1时,BA=1 BX 二进制输出 状态内部/外部 当从操作员站设置为外部模式或 LX=1时,BX=1 BT 二进制输出 状态追踪 当 FT=1且处于自动模式时,BT=1 WH 二进制输出 警告报警H 当 Xa值>WH限制时为真。受到抑制。不应用于下游逻辑 WL 二进制输出 警告报警L 当 Xa值

　　A.3.3.2.3模板参数及默认值

　　CA功能模板参数及默认值设置见表 A.7。

　　表A.7 参数

　　参数代码 信号类型 参数名称 补充说明 默认值

　　Pcodea

　　枚举

　　位置反馈配置 0:没有反馈;

　　1:只有XGL;

　　2:只有XGH;

　　3:XGL和 XGH Pcodea 模拟 偏差极限 测量值 X和所用设定点 YR之间的偏差报警限值 5% Pcodea 模拟 延时偏差报警 X和 YR之间的偏差报警延迟 5s

　　Pcodea

　　模拟

　　限值确认状态关闭 配置 XGL时,XGL用于关闭状态监控。

　　未配置闭合限位开关时 :通过与工作量程进行 比较来计算闭合 状 态。百 分比 值 是 相对 于 全量程计算 的 , 例如 ,如果全量程为0%~100%,且确认极限状态设置为2%,则确认闭合极限为 2%或更小

　　2%

　　Pcodea

　　模拟

　　限值确认状态开启 配置 XGH时,XGH用于打开状态监控。

　　未配置限位开关时 :通过与工作量程进行 比较来计算打开状态。百分 比值是相对于全量程计算 的 ,例如 ,如果全量程为0%~100%,且确认 的极 限开启状态设置为98%,则确认的开启极限为98%或更高

　　98%

　　表A.7参数 (续)

　　参数代码 信号类型 参数名称 补充说明 默认值 Pcodea 模拟 WH限值 WH的报警限值 Pcodea 模拟 WL限值 WL的报警限值 Pcodea 模拟 延时警告报警 达到报警限值后延迟报警 0 Pcodea 模拟 迟滞值 迟滞应定义为显示量程 的百分 比。迟滞应只影响报警和事件的返回,而不影响启动。对所有限值都是通用的 2% Pcodea 模拟 最小量程输入 在(显示量程)中的最小量程值 Pcodea 模拟 最大量程输入 在(显示量程)中的最大量程值 Pcodea 模拟 最小设定点量程 允许的最小设定点。该值大于或等于显示量程 中 的最小量程 Pcodea 模拟 最大设定点量程 允许的最大设定点。该值小于或等于显示量程 中 的最大量程 Pcodea 模拟 最小量程输出 输出最小量程值 0 Pcodea 模拟 最大量程输出 输出最大量程值 100 Pcodea 模拟 最小运行量程 允许的最小输出值。该值大于或等于输出最小量程 0 Pcodea 模拟 最大运行量程 允许的最大输出值。该值小于或等于输出最大量程 100 Pcodea 二进制 手动受操作范围限制 0=手动操作没有限值;

　　1=受操作范围限制的手动输出 Pcodea 模拟 Ext-P PID算法中的比例参数来自外部 Pcodea 模拟 Ext-I PID算法中的积分时间来自外部 Pcodea 模拟 Ext-D PID算法中的求导时间来自外部 Pcodea 二进制 启用外部 PID参数 0=使用内部参数;

　　1=使用外部参数 0 Pcodea 模拟 P PID算法中的比例参数 1.0 Pcodea 模拟 I PID算法中的积分时间 0s Pcodea 模拟 D PID算法中的微分时间 0s Pcodea 模拟 KFF 前馈算法中的比例参数 0.0

　　Pcodea

　　二进制

　　控制方向 0:控制器是直接作用 的 ,即与设定点相 比 ,输入 的增加将导致输出增加;

　　1:控制器是反 向作用 的 ,即与设定点相 比 ,输入 的增加将导致输出降低

　　1 Pcodea 模拟 斜坡设定点上升/下降 在不同模式之间切换时的斜坡时间,例如手动到内部自动工程单位/秒(值 0表示禁用功能) 0 Pcodea 模拟 斜坡输出上升/下降 在不同模式之 间切换 时 的斜坡 时 间 ,例如进入输 出跟踪。%/s(值 0表示禁用功能) 0

　　Pcodea

　　二进制

　　故障选择 对于外部故障,输出 Y选项。

　　0:冻结(手动并保留最后值) ;

　　1:输出 Y设置为替换值

　　0

　　表A.7参数 (续)

　　参数代码 信号类型 参数名称 补充说明 默认值 Pcodea 二进制 重启选择 0:进入手动模式并替换值;

　　1:进入自动模式 0 Pcodea 模拟 替换值 如果为外部故障或重启选择了替换值选项,则输出Y将设置为定义的替换值 0

　　Pcodea

　　二进制

　　X外部范围 X超出量程时的反应见错误处理。

　　0:功能已禁用;

　　1:功能启用

　　0 Pcodea 模拟 行程时间 定义单位为秒的完整行程时间的值 10s a 在端口上使用时要定义的参数代码,以字母P开头。

　　A.3.3.3 功能描述

　　A.3.3.3.1 通则

　　CA功能模板应用于连续控制,如控制阀、变速驱动电机和晶闸管加热器。

　　功能模板可作为 P、PI、PD或 PID控制器。

　　控制器可在手动或自动模式下操作。在手动模式下,PID算法处于非激活状态,并从模板手动设置输出。在自动模式下,PID算法处于激活状态。PID算法中使用的设置点是内部或外部设置点,具体取决于模板的内部/外部设置。

　　控制器可通过输入 FT切换到输出“跟踪”模式。然后,输出值 Y将被钳位到输入 XT。

　　前馈功能可根据系统供应商标准加入,但至少应包括一个与前馈信号相乘并加到输出信号的比例因子。

　　控制器应参数化为直接作用或反向作用。

　　所有限值检查和报警通知都在此模板中。

　　此模板包括保护以及抑制和阻塞功能。

　　A.3.3.3.2 运行模式

　　CA功能模板运行模式说明见表 A.8。

　　表A.8模式功能

　　功能 说明

　　自动 在自动模式下,CA模板使用 PID控制算法计算控制信号。

　　此计算中使用的设定点可是内部的,也可是外部的。

　　自动模式可由操作员或逻辑设置。

　　即使模板处于有效保护模式(FSL、FSH)或故障状态(YF=1) ,也可启用 自动模式。

　　如果模板处于强制保护模式、跟踪模式或故障状态 ,自动模式不一定表示控制算法正在运行。自动模式与内部、外部和跟踪模式结合使用。

　　在自动模式下,设置 BA输出 手动 在手动模式下,输出控制信号(Y)由操作员设置,除非安全措施强制。

　　PID控制算法被禁用

　　表A.8模式功能 (续)

　　功能 说明

　　内部 内部模式仅在自动模式下有效。

　　PID控制算法使用操作员设置的值作为设定点。

　　当模板处于手动/自动模式、保护模式或故障状态时,内部模式可启用

　　外部 外部模式仅在自动模式下有效。

　　PID控制算法使用 XR的值作为设定点

　　当模板处于手动/自动模式、保护模式或故障状态时,外部模式可启用

　　追踪 跟踪模式仅在自动模式下有效。

　　控制器输出 Y等于XT输入。

　　切换进入和退出跟踪模式应是无扰动的。

　　跟踪模式应可随时设置 前馈 前馈功至少包括一个比例因子,该比例因子与前馈信号(XFF)相乘,并添加到输出值中 阻塞 阻塞将禁用保护模式(LSH/LSL/FSH/FSL) 抑制 抑制YF、WV、WH和 WL,并将这些输出设置为 0。

　　忽略位置反馈 XGL和 XGH,控制模板将使用输出 Y来计算关闭和/或打开位置

　　A.3.3.3.3控制要求

　　CA功能模板控制要求说明见表 A.9。

　　表A.9控制功能

　　功能 说明

　　设定点 设定点定义:

　　—操作员设定点:操作员操作可用的值;

　　—存储设定点:特定模式变化中存储的操作员设定点;

　　—外部设定点:等于 XR的值;

　　—实际设定点:PID算法使用的值。操作员设定点为 :

　　— 自动模式 :由操作员设置;

　　—手动模式 :等于 X(设定点跟踪)。

　　通过逻辑(LA)从手动切换到内部自动时,设置为存储设定点。

　　通过逻辑(LI)从外部自动切换到内部自动时,设置为存储设定点。在以下情况下,最后使用的设定点被存储并显示为存储设定点 :

　　—从内部自动切换到手动;

　　—从内部自动切换到外部自动;

　　—从内部自动模式切换到跟踪模式。实际设定点为 :

　　—在手动模式下 :等于 X;

　　—在内部自动模式下 :等于操作员设定点;

　　—在自动外部模式下 :等于 XR;

　　—在跟踪模式下 :不受影响。

　　实际设定点转换应无扰动传输

　　表A.9控制功能 (续)

　　功能 说明

　　算法 流控元件(如阀门、VSD电机等)由模拟输出信号操作。

　　可直接或反向控制