超清版 GB/T 44721-2024 智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求
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- 标准类型：汽车标准
- 标准语言：中文版
- 文件类型：PDF文档
- 更新时间：2025-03-18
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- 标签：
资料介绍
中华人民共和国国家标准
ICS 43.020
CCS T 40
GB/T 44721—2024
智能网联汽车
自动驾驶系统通用技术要求
Intelligent and connected vehicle—
General technical requirements for automated driving system
2024⁃09⁃29 发布2024⁃09⁃29 实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
发 布
前 言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC 114）归口。
本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公司、上海汽车集团股份有限公
司、工业和信息化部装备工业发展中心、东风汽车集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、上汽大
众汽车有限公司、广州汽车集团股份有限公司、宇通客车股份有限公司、公安部道路交通安全研究中
心、一汽解放汽车有限公司、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心
有限公司、中国第一汽车集团有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、宝马（中国）服务有限公司、北京
百度智行科技有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、华人运通
（山东）科技有限公司、长城汽车股份有限公司、东风商用车有限公司、厦门金龙旅行车有限公司、浙江
万安科技股份有限公司。
本文件主要起草人：吴志新、张行、刘楠、陆军琰、孙航、刘法旺、刘光、徐优志、张华桑、陈达兴、
张嘉芮、刘燕、王祥、刘振楠、赵光明、李艳文、郝值、吕明、费音、崔茂源、陈金凤、张存玺、彭伟、李迎宾、
金晨、何彦、李建冰、李阳、尤双和、傅直全。
引 言
现阶段智能网联汽车自动驾驶技术处于快速发展时期，产品形态、落地场景和测评方法都处于探
索阶段，呈现产品形态迭代快、落地场景多样化、测评方法基础弱的特点。为适应智能网联汽车自动驾
驶功能技术特点，国际范围内已初步形成采用“多支柱”方法（包含审核评估、仿真试验、场地试验、道路
试验等）综合验证自动驾驶功能安全性的共识。
根据当前产业发展特点和国际共识，我国在智能网联汽车自动驾驶领域已启动制定多项标准。其
中，本文件针对自动驾驶系统提出通用性技术要求，并通过附录加强本文件与自动驾驶功能场地试验、
道路试验和仿真试验等标准相互配合，共同支撑设计运行范围包含公路和城市道路的自动驾驶系统的
验证工作；同时，本文件为自动泊车、港口自动驾驶、末端配送自动驾驶等标准提供基础通用要求，支撑
相关标准的验证工作。
1 范围
本文件规定了自动驾驶系统的总体要求、动态驾驶任务执行要求、动态驾驶任务后援要求、人机交
互要求等。
本文件适用于装备自动驾驶系统的M 类、N 类汽车。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于
本文件。
GB/T 34590.1 道路车辆 功能安全 第1 部分：术语
GB/T 34590.3—2022 道路车辆 功能安全 第3 部分：概念阶段
GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级
GB/T 41798 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
GB/T 43267—2023 道路车辆 预期功能安全
GB/T 44298—2024 智能网联汽车 操纵件、指示器及信号装置的标志
GB/T 44373—2024 智能网联汽车 术语和定义
GB/T 44719 智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求
3 术语和定义
GB/T 34590.1、GB/T 40429—2021、GB/T 43267—2023、GB/T 44373—2024 界定的以及下列术
语和定义适用于本文件。
3.1
自动驾驶功能 automated driving function
驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。
注： GB/T 40429—2021 中规定的3 级及以上驾驶自动化功能的总称，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全
自动驾驶功能。
[来源：GB/T 44373—2024，6.4]
3.2
自动驾驶系统 automated driving system；ADS
由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。
注：“ 自动驾驶系统”为GB/T 40429—2021规定的3级及以上驾驶自动化系统。
[来源：GB/T 44373—2024，5.3]
3.3
未激活状态 inactive state
ADS 未执行车辆运动控制的状态。
1
GB/T 44721—2024
3.4
就绪状态 ready state
ADS 能被激活的未激活状态。
3.5
激活状态 active state
ADS 执行车辆运动控制的状态。
3.6
ADS 严重失效 severe ADS failure
ADS 关键部件失效导致严重影响ADS 安全运行的失效。
示例：核心计算单元失效。
3.7
车辆严重失效 severe vehicle failure
任何同时影响ADS 执行动态驾驶任务（DDT）能力且影响人工驾驶的失效。
示例：电源掉电、制动系统失效、胎压突然下降。
3.8
计划接管事件 planned takeover event
ADS 预先知晓并需要发出介入请求的事件。
示例：达到设计运行范围（ODD）边缘。
4 总体要求
4.1 ADS 应具备明确的设计运行条件（ODC）。
4.2 ADS 应只能在其设计运行条件（ODC）下被激活。
4.3 ADS 应具备足够的目标和事件探测与响应（OEDR）能力
ICS 43.020
CCS T 40
GB/T 44721—2024
智能网联汽车
自动驾驶系统通用技术要求
Intelligent and connected vehicle—
General technical requirements for automated driving system
2024⁃09⁃29 发布2024⁃09⁃29 实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
发 布
前 言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC 114）归口。
本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公司、上海汽车集团股份有限公
司、工业和信息化部装备工业发展中心、东风汽车集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、上汽大
众汽车有限公司、广州汽车集团股份有限公司、宇通客车股份有限公司、公安部道路交通安全研究中
心、一汽解放汽车有限公司、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心
有限公司、中国第一汽车集团有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、宝马（中国）服务有限公司、北京
百度智行科技有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、华人运通
（山东）科技有限公司、长城汽车股份有限公司、东风商用车有限公司、厦门金龙旅行车有限公司、浙江
万安科技股份有限公司。
本文件主要起草人：吴志新、张行、刘楠、陆军琰、孙航、刘法旺、刘光、徐优志、张华桑、陈达兴、
张嘉芮、刘燕、王祥、刘振楠、赵光明、李艳文、郝值、吕明、费音、崔茂源、陈金凤、张存玺、彭伟、李迎宾、
金晨、何彦、李建冰、李阳、尤双和、傅直全。
引 言
现阶段智能网联汽车自动驾驶技术处于快速发展时期，产品形态、落地场景和测评方法都处于探
索阶段，呈现产品形态迭代快、落地场景多样化、测评方法基础弱的特点。为适应智能网联汽车自动驾
驶功能技术特点，国际范围内已初步形成采用“多支柱”方法（包含审核评估、仿真试验、场地试验、道路
试验等）综合验证自动驾驶功能安全性的共识。
根据当前产业发展特点和国际共识，我国在智能网联汽车自动驾驶领域已启动制定多项标准。其
中，本文件针对自动驾驶系统提出通用性技术要求，并通过附录加强本文件与自动驾驶功能场地试验、
道路试验和仿真试验等标准相互配合，共同支撑设计运行范围包含公路和城市道路的自动驾驶系统的
验证工作；同时，本文件为自动泊车、港口自动驾驶、末端配送自动驾驶等标准提供基础通用要求，支撑
相关标准的验证工作。
1 范围
本文件规定了自动驾驶系统的总体要求、动态驾驶任务执行要求、动态驾驶任务后援要求、人机交
互要求等。
本文件适用于装备自动驾驶系统的M 类、N 类汽车。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于
本文件。
GB/T 34590.1 道路车辆 功能安全 第1 部分：术语
GB/T 34590.3—2022 道路车辆 功能安全 第3 部分：概念阶段
GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级
GB/T 41798 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
GB/T 43267—2023 道路车辆 预期功能安全
GB/T 44298—2024 智能网联汽车 操纵件、指示器及信号装置的标志
GB/T 44373—2024 智能网联汽车 术语和定义
GB/T 44719 智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求
3 术语和定义
GB/T 34590.1、GB/T 40429—2021、GB/T 43267—2023、GB/T 44373—2024 界定的以及下列术
语和定义适用于本文件。
3.1
自动驾驶功能 automated driving function
驾驶自动化系统在特定的设计运行条件下代替驾驶员持续自动地执行全部动态驾驶任务的功能。
注： GB/T 40429—2021 中规定的3 级及以上驾驶自动化功能的总称，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全
自动驾驶功能。
[来源：GB/T 44373—2024，6.4]
3.2
自动驾驶系统 automated driving system；ADS
由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。
注：“ 自动驾驶系统”为GB/T 40429—2021规定的3级及以上驾驶自动化系统。
[来源：GB/T 44373—2024，5.3]
3.3
未激活状态 inactive state
ADS 未执行车辆运动控制的状态。
1
GB/T 44721—2024
3.4
就绪状态 ready state
ADS 能被激活的未激活状态。
3.5
激活状态 active state
ADS 执行车辆运动控制的状态。
3.6
ADS 严重失效 severe ADS failure
ADS 关键部件失效导致严重影响ADS 安全运行的失效。
示例：核心计算单元失效。
3.7
车辆严重失效 severe vehicle failure
任何同时影响ADS 执行动态驾驶任务（DDT）能力且影响人工驾驶的失效。
示例：电源掉电、制动系统失效、胎压突然下降。
3.8
计划接管事件 planned takeover event
ADS 预先知晓并需要发出介入请求的事件。
示例：达到设计运行范围（ODD）边缘。
4 总体要求
4.1 ADS 应具备明确的设计运行条件（ODC）。
4.2 ADS 应只能在其设计运行条件（ODC）下被激活。
4.3 ADS 应具备足够的目标和事件探测与响应（OEDR）能力