GB/T 45023-2024 自动化系统与集成 CAN总线控制器测试方法
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- 标准类型：工业自动化
- 标准语言：中文版
- 文件类型：PDF文档
- 更新时间：2025-03-09
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资料介绍
ICS25.040.40
CCSJ66
中华人民共和国国家标准
GB/T45023—2024
自动化系统与集成 CAN 总线控制器测试方法
Automationsystemsandintegration—MeasuringmethodsforCANbuscontroller
2024-11-28发布2025-06-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布
目 次
前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义……………………………………………………………………………………………… 1
4 缩略语…………………………………………………………………………………………………… 1
5 测试要求………………………………………………………………………………………………… 2
5.1 通则………………………………………………………………………………………………… 2
5.2 功能验证要求……………………………………………………………………………………… 2
5.3 电参数测试要求…………………………………………………………………………………… 2
5.4 测试环境…………………………………………………………………………………………… 2
6 测试方法………………………………………………………………………………………………… 2
6.1 寄存器读写………………………………………………………………………………………… 2
6.2 标准帧报文收发…………………………………………………………………………………… 3
6.3 扩展帧报文收发…………………………………………………………………………………… 4
6.4 远程帧报文收发…………………………………………………………………………………… 5
6.5 过载帧发送………………………………………………………………………………………… 5
6.6 总线仲裁…………………………………………………………………………………………… 6
6.7 报文接收滤波……………………………………………………………………………………… 7
6.8 错误处理…………………………………………………………………………………………… 8
6.9 节点关闭…………………………………………………………………………………………… 9
6.10 直流电参数………………………………………………………………………………………… 9
6.11 交流电参数……………………………………………………………………………………… 10
参考文献…………………………………………………………………………………………………… 12
Ⅰ
GB/T45023—2024
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请 注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本文件起草单位:北京振兴计量测试研究所、北京遥感设备研究所、北京机械工业自动化研究所有
限公司、北京氢燃科技有限公司、北京安控油气技术有限责任公司。
本文件主要起草人:杨超、谢向桅、杜峻、李文周、刘月晖、卢治兵、马成英、孙洁香、王国力、张金凤、
袁媛、王凯、秦琰、肖景林、薛靖婉、杨海波、梁璇、韩世雄、王彬。
Ⅲ
GB/T45023—2024
自动化系统与集成 CAN 总线控制器
测试方法
1 范围
本文件描述了CAN 总线控制器功能验证和电参数测试的方法。
本文件适用于CAN 总线控制器的功能验证和电参数测试。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T41588.1—2022 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第1部分:数据链路层和物理信令
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
标识符 identifier;ID
表征特定帧仲裁优先级的符号。
3.2
过载帧 overloadframe
用于通知发送节点接收节点尚未准备好接收下一帧数据的一种帧类型。
3.3
远程帧 remoteframe
请求发送指定数据帧的帧。
3.4
标准帧格式 baseframeformat
使用11位ID,传输时只用1种位速率,一帧最多包含8个数据字节的数据帧或者远程帧格式。
3.5
扩展帧格式 extendedframeformat
使用29位ID,传输时只用1种位速率,一帧最多包含8个数据字节的数据帧或者远程帧格式。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ATE:自动测试设备(AutomaticTestEquipment)
CAN:控制器局域网(ControllerAreaNetwork)
MAC:媒介访问控制(Medium AccessControl)
1
GB/T45023—2024
5 测试要求
5.1 通则
5.1.1 器件的功能验证不限定具体设备,宜在ATE上进行验证,或者使用工程评估板进行验证。ATE
的数字通道应能实现对被测对象的激励和测量,工程评估板可运行用于功能验证的测试程序。功能验
证应符合5.2的规定。
5.1.2 器件的电参数宜在ATE上进行测试,或者使用工程评估板及示波器进行测试。电参数测试应
符合5.3的规定。
5.2 功能验证要求
功能验证应根据待测CAN 总线控制器数据手册和CAN 总线通信协议,遍历内部所有寄存器的读
写和不同工作模式的行为表现,考核器件能否按照CAN 总线
CCSJ66
中华人民共和国国家标准
GB/T45023—2024
自动化系统与集成 CAN 总线控制器测试方法
Automationsystemsandintegration—MeasuringmethodsforCANbuscontroller
2024-11-28发布2025-06-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布
目 次
前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义……………………………………………………………………………………………… 1
4 缩略语…………………………………………………………………………………………………… 1
5 测试要求………………………………………………………………………………………………… 2
5.1 通则………………………………………………………………………………………………… 2
5.2 功能验证要求……………………………………………………………………………………… 2
5.3 电参数测试要求…………………………………………………………………………………… 2
5.4 测试环境…………………………………………………………………………………………… 2
6 测试方法………………………………………………………………………………………………… 2
6.1 寄存器读写………………………………………………………………………………………… 2
6.2 标准帧报文收发…………………………………………………………………………………… 3
6.3 扩展帧报文收发…………………………………………………………………………………… 4
6.4 远程帧报文收发…………………………………………………………………………………… 5
6.5 过载帧发送………………………………………………………………………………………… 5
6.6 总线仲裁…………………………………………………………………………………………… 6
6.7 报文接收滤波……………………………………………………………………………………… 7
6.8 错误处理…………………………………………………………………………………………… 8
6.9 节点关闭…………………………………………………………………………………………… 9
6.10 直流电参数………………………………………………………………………………………… 9
6.11 交流电参数……………………………………………………………………………………… 10
参考文献…………………………………………………………………………………………………… 12
Ⅰ
GB/T45023—2024
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请 注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本文件起草单位:北京振兴计量测试研究所、北京遥感设备研究所、北京机械工业自动化研究所有
限公司、北京氢燃科技有限公司、北京安控油气技术有限责任公司。
本文件主要起草人:杨超、谢向桅、杜峻、李文周、刘月晖、卢治兵、马成英、孙洁香、王国力、张金凤、
袁媛、王凯、秦琰、肖景林、薛靖婉、杨海波、梁璇、韩世雄、王彬。
Ⅲ
GB/T45023—2024
自动化系统与集成 CAN 总线控制器
测试方法
1 范围
本文件描述了CAN 总线控制器功能验证和电参数测试的方法。
本文件适用于CAN 总线控制器的功能验证和电参数测试。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T41588.1—2022 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第1部分:数据链路层和物理信令
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
标识符 identifier;ID
表征特定帧仲裁优先级的符号。
3.2
过载帧 overloadframe
用于通知发送节点接收节点尚未准备好接收下一帧数据的一种帧类型。
3.3
远程帧 remoteframe
请求发送指定数据帧的帧。
3.4
标准帧格式 baseframeformat
使用11位ID,传输时只用1种位速率,一帧最多包含8个数据字节的数据帧或者远程帧格式。
3.5
扩展帧格式 extendedframeformat
使用29位ID,传输时只用1种位速率,一帧最多包含8个数据字节的数据帧或者远程帧格式。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ATE:自动测试设备(AutomaticTestEquipment)
CAN:控制器局域网(ControllerAreaNetwork)
MAC:媒介访问控制(Medium AccessControl)
1
GB/T45023—2024
5 测试要求
5.1 通则
5.1.1 器件的功能验证不限定具体设备,宜在ATE上进行验证,或者使用工程评估板进行验证。ATE
的数字通道应能实现对被测对象的激励和测量,工程评估板可运行用于功能验证的测试程序。功能验
证应符合5.2的规定。
5.1.2 器件的电参数宜在ATE上进行测试,或者使用工程评估板及示波器进行测试。电参数测试应
符合5.3的规定。
5.2 功能验证要求
功能验证应根据待测CAN 总线控制器数据手册和CAN 总线通信协议,遍历内部所有寄存器的读
写和不同工作模式的行为表现,考核器件能否按照CAN 总线