GB/T 42983.1-2023 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测

本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。
本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。