T/ZGCSC 017-2025 车辆-城市网络 交通融合感知通用技术要求

以下是团体标准 ​​T/ZGCSC 017-2025《车辆-城市网络交通融合感知通用技术要求》​​ 的详细内容总结：

​​一、范围​​

• 规定了车辆-城市网络（VCN）交通融合感知的 ​​总体技术框架​​，涵盖平台系统与配套基础设施的通用技术要求。
• 适用于指导城市车路交通智能感知系统的 ​​设计、建设、运行​​，为车路协同感知系统提供标准化的逻辑架构、设备设施、功能与性能指标要求。
• ​​不涵盖​​ 独立的感知数据源（如交通管制、气象等外部要素）。

​​二、规范性引用文件​​

• 引用 ​​36项国家标准/行业标准​​，包括：
  • 智慧城市术语（GB/T 37043）、智能运输系统通用术语（GB/T 20839）、交通信息服务术语（GB/T 29108）。
  • 通信协议（如 LTE-V2X、IEEE 802.11p）。
  • 设备规范（如车载单元 OBU、路侧设施 RSU）。
  • 安全要求（如 GB/T 39204 关键信息基础设施安全保护）。

​​三、术语与定义​​

• 定义 ​​16项关键术语​​，包括：
  • ​​车辆-城市网络（VCN）​​：基于车车/车路无线通信的动态自组织网络，支持交通安全、自动驾驶等应用。
  • ​​交通融合感知​​：通过多源数据（视频、图像、文本等）综合分析道路、车辆、行为等要素，预测交通态势。
  • ​​感知数据源​​：提供数据的硬件/软件（如路侧设施、车载传感器）。
  • ​​交通要素画像​​：多维度构建交通要素的描述性标签（如车辆行为画像）。
  • 其他术语：事件预警、交通风险、交通事件、实时交通信息等。

​​四、交通融合感知架构​​

​​1. 总体架构​​

• 分为 ​​感知平台​​（核心组件）和 ​​配套基础设施​​。
• 核心组件实现感知能力，表现形式可为系统、平台或功能模块。

​​2. 感知平台框架​​

• 包含 ​​6大核心模块​​：
  • ​​数据汇聚​​：采集、预处理（筛选、转换、归并、补全、标签化）、存储（支持结构化/非结构化数据）。
  • ​​数据分析​​：交通事件分析、交通行为分析、交通态势分析（含风险预测）。
  • ​​信息展示​​：交通事件、行为、整体/专题态势（设施运行、交通流、脆弱性等）可视化。
  • ​​事件预警​​：监测告警（分级别告警）、专题预警（分级管理）。
  • ​​数据服务接口​​：支持数据交换、分析、联动处置，需满足安全性。
  • ​​资源管理​​：策略管理、规则管理、模型管理、事件库管理、风险库管理。

​​3. 设备设施框架​​

• ​​基础通信网络​​：支持 4G/5G、C-V2X 等通信方式。
• ​​车载设备​​：通信设备、感知单元、算力单元（如 OBU/T-BOX）。
• ​​路侧设备​​：通信设备、感知单元（摄像头/雷达等）、算力单元（如 RSU/MEC）。

​​五、平台系统要求​​

​​1. 通用要求​​

• ​​时空参照系​​：
  • 采用 ​​GNSS 时空基准​​（如北斗/WGS84 坐标系）。
  • 时间同步精度 ​​≤±1ms​​，空间坐标转换误差 ​​≤±0.5m​​。
• ​​授时要求​​：
  • 分 ​​E1-E5 五级精度​​（100ms 至 <100μs），支持 PTP/1PPS+ToD/5G 授时接口。
• ​​高精度地图​​：
  • 平面精度 ​​≤±0.5m​​（主干道），高程精度 ​​≤±0.3m​​。
  • 包含道路几何、交通标志/信号灯、周边建筑等地物信息。
  • 更新频率：主干道 ​​≥每周1次​​，其他区域 ​​≥每月1次​​。

​​2. 系统功能要求​​

• ​​数据汇聚​​：支持主动/被动采集、多协议（C-V2X/NTCIP 等）、多数据类型（道路/车辆/行为数据）。
• ​​数据分析​​：
  • 交通事件分析（事故/拥堵/管制等）。
  • 行为分析（异常驾驶/行人行为识别与预测）。
  • 态势分析（基础设施风险、区域交通画像）。
• ​​信息展示​​：
  • 实时展示事件、行为、整体/专题态势（设施、交通流、脆弱性等）。
  • 支持数据查询、统计报表、分析报告生成（含处置建议）。
• ​​事件预警​​：支持自定义监测规则、分级告警（平台/短信/邮件）、预警流程管理。
• ​​接口与资源管理​​：支持与外部系统（如城市信息模型平台）数据共享与业务协同。

​​3. 感知性能要求​​

• ​​交通参与者感知​​：
  • 识别准确率：正常场景 ​​≥95%​​，复杂场景（恶劣天气/遮挡）​​≥85%​​。
  • 定位精度：水平 ​​≤±0.3m​​，垂直 ​​≤±0.5m​​；延迟 ​​≤1秒​​。
• ​​交通事件感知​​：
  • 事故识别率 ​​≥95%​​，违法行为识别率 ​​≥98%​​。
  • 定位精度：水平 ​​≤±1m​​，延迟 ​​≤3秒​​。
• ​​交通运行状态感知​​：
  • 状态识别准确率 ​​≥92%​​（高峰时段 ​​≥88%​​）。
  • 数据更新频率：主干道 ​​≥5次/分钟​​，支路 ​​≥2次/分钟​​。

​​六、设备设施技术要求​​

​​1. 基础通信网络​​

• 支持 ​​C-V2X RSU、5G-A 通感一体、6G 通信感知​​：
  • ​​5G-A​​：要求下行万兆/上行千兆速率，URLLC 场景时延 ​​≤4ms​​。
  • ​​6G​​：支持感知服务（目标检测/定位）、通感算一体化。

​​2. 信息感知单元​​

• ​​路侧设备（RSU）​​：
  • 功能：多车通信、路况广播、设备互联。
  • 性能：通信半径（城市 ​​500m​​/高速 ​​800m​​），抗恶劣环境。
• ​​车载设备（OBU）​​：
  • 功能：V2V/V2I 通信、状态反馈。
  • 性能：高速通信抗干扰，安装于挡风玻璃内侧。

​​3. 算力单元​​

• ​​路侧算力（MEC）​​：
  • 功能：实时数据处理（如 ​​100,000 MPS​​）、协同决策（信号灯优化）。
  • 性能：延迟 ​​≤800ms​​，防护等级 ​​IP67​​。
• ​​车载算力​​：
  • 功能：自动驾驶决策（L2 级算力 ​​≥20k DMIPS​​）、系统协同。
  • 性能：响应延迟 ​​≤200ms​​，耐温 ​​-40℃~85℃​​。

​​4. 信息交互单元​​

• ​​路侧交互​​：
  • 功能：推送路况/事件/引导信息，安全警示。
  • 要求：可视性（强光/雨雾环境）、更新频率 ​​≤5分钟​​（拥堵路段）。
• ​​车载交互​​：
  • 功能：车辆状态显示、导航引导、车路协同信息。
  • 要求：高亮可视、响应延迟 ​​≤1分钟​​。

​​七、其他关键内容​​

• ​​数据安全​​：存储加密、备份恢复、接口传输安全保障（GB/T 39204）。
• ​​环境适应性​​：设备需满足防尘防水（ISO 20653）、抗震（ISO 16750）、电磁兼容（GB/T 18655）。
• ​​标准化协同​​：支持与国家级/省级平台数据共享（CJJ/T 315 城市信息模型标准）。

​​总结​​

该标准构建了 ​​“车-路-云”一体化​​ 的交通融合感知技术体系，覆盖 ​​平台架构、功能模块、性能指标、设备规范、通信协议、数据安全​​ 等全链条要求，旨在推动智能网联汽车与智慧城市基础设施的协同发展，为自动驾驶、交通优化、公共安全等应用提供技术支撑。