T/GDEIIA 57-2024 换流 变电站无人机巡检技术要求
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资料介绍
ICS 27.100
CCS F 23
团体标准
T/GDEIIA 57—2024
换流/变电站无人机巡检技术要求
Technical requirements for unmanned aerial vehicle inspection ofconverter/substation stations
2024-12-05 发布2024-12-05 实施
广东省电子信息行业协会发布
目次
前言............................................................................... II
1 范围............................................................................. 1
2 规范性引用文件................................................................... 1
3 术语和定义....................................................................... 1
4 缩略语........................................................................... 2
5 基本要求......................................................................... 2
6 巡检要求......................................................................... 5
7 异常处理......................................................................... 8
8 巡检后处理....................................................................... 9
9 巡检数据管理..................................................................... 9
附录A（资料性） 人工巡检作业流程图................................................ 11
附录B（资料性） 自主巡检作业流程图................................................ 12
附录C（资料性） 换流/变电站无人机巡检作业所需工器具............................... 13
附录D（资料性） 换流/变电站无人机巡检作业单....................................... 14
附录E（资料性） 换流/变电站无人机巡检内容......................................... 15
附录F（资料性） 换流/变电站无人机巡检使用记录单................................... 40
附录G（资料性） 数据标注规范...................................................... 41
附录H（规范性） 点云采集要求...................................................... 42
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II
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的
规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局提出。
本文件由广东省电子信息行业协会归口。
本文件起草单位：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局、中国南方电网有限责任
公司超高压输电公司、广州中科智云科技有限公司、广东南方电力通信有限公司、中国南方电网有
限责任公司超高压输电公司曲靖局。
本文件主要起草人：李靖翔、赖皓、刘羽超、尹海涛、赵猛、廖名洋、盛康、黄振林、王宁、
高雪飞、周翔胜、吴丹妮、洪怀玉、刘晨阳。
本文件为首次发布。
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1
换流/变电站无人机巡检技术要求
1 范围
本文件规定了换流/变电站无人机巡检的基本要求、巡检要求、异常处理、巡检后处理、巡检数
据管理。
本文件适用于采用无人机对换流/变电站进行巡检。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用
文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）
适用于本文件。
GB/T 2900.59 电工术语发电、输电及配电变电站
GB/T 4208—2017 外壳防护等级（IP代码）
GB/T 9254.1—2021 信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1 部分：发射要求
GB/T 41300 民用无人机唯一产品识别码
GB/T 43570 民用无人驾驶航空器系统身份识别总体要求
DL/T 1578 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统
中国民用航空局飞行标准司《轻小无人机运行规定（试行）》
3 术语和定义
GB/T 2900.59 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
换流/变电站无人机巡检系统unmanned aerial vehicle inspection system for converter
（substation）stations
利用无人机搭载可见光、红外、激光雷达等任务设备，完成换流/变电站巡检作业的装置。
3.2
机巢machine nest
具备自主起降回收、远程遥控指挥、自动充电（或自动换电）、定向信号增强、数据自动传输、
实时环境监测等功能的设备。
3.3
人工操作巡检manual operation inspection
运维人员手动操控高精度抗电磁干扰无人机平台，搭载高清可见光云台、红外、紫外等检测装
置，近距离检查换流/变电站室外一次设备、设施状况。
注：主要应用于开展变电设备例行巡视、专业巡视、投产验收、检修评估、故障查找和带电检测等工作，具体
流程参见附录A。
3.4
自主巡检self inspection
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运维人员依托无人机智能巡检系统，控制无人机对已完成巡检航线规划的换流/变电站自主开展
设备（建筑物）巡视、红外测温等巡检任务。
注：主要用于补充或替代换流/变电站运维人员人工巡视，具体流程参见附录B。
3.5
例行巡检routine inspection
按照预先制定的巡检计划，以人工巡检或自主巡检的形式对站内设备进行巡视，拍摄可见光照
片并进行分析，生成巡检报告。
注：主要应用于周期性巡视检查站内设备运行情况。
3.6
专业巡检professional inspection
无人机搭载可见光、红外或紫外等检测装置，巡检人员手动操作无人机对设备重点部位进行巡
检。
注：主要应用于站内设备重点部位检测，提前发现设备运行异常或隐患。
3.7
特殊巡检special inspection
利用无人机在恶劣天气前后、设备发生重大缺陷、故障跳闸、节假日保电、迎峰度夏度冬期间
对重点设备重点部位进行巡检。
注：主要应用于设备异常或大负荷运行时，重点部位的巡视检测。
3.8
验收巡检acceptance inspection
新建、改扩建换流/变电站（间隔）基建工作完成后，投运前，利用无人机对不便于人工检查验
收的高处、盲区设备部位等进行巡检。
注：主要应用于换流/变电站（间隔）基建工作完成后的竣工验收。
3.9
目视可及visually accessible
无人机巡检作业过程中，巡检作业人员与无人机巡检系统可通过直接目视视觉接触的范围。
注：直接目视视觉接触的范围为真高120 m 以下，距离不超过作业人员视线范围或最大500 m 半径的范围，
两者中取较小值。
3.10
超视距over the horizon
无人机巡检作业过程中，无人机在目视视距以外的范围。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
FPV：第一人称主视角（First Person View）
MOV：压敏电阻（Metal Oxide Varistors）
RTK：实时动态载波相位差分（Real-time Kinematic）
TV：电压互感（Transformer Voltage）
UTM：通用横轴墨卡托（Universal Transverse Mercator）
5 基本要求
5.1 作业人员
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5.1.1 使用无人机进行的换流/变电站巡检作业，作业小组成员包括1 名工作负责人和不少于1
名工作班成员。
5.1.2 作业小组成员应具有不少于2 年变电运维工作经验，了解航空、气象、地理等相关知识，
熟悉换流/变电站各类电压等级设备安全距离要求、巡检作业危险点和预控措施。
5.1.3 工作班成员至少有1 名成员应通过无人机理论及技能考试，具备必要的安全生产知识。工
作负责人负责全面组织巡检工作开展和现场飞行安全。
5.1.4 无人机操作人员应通过国家民航部门认证的无人机驾驶员资质考试，并取得相应驾驶员资质，
经公司相应机型的操作培训后，方可持证上岗。
5.1.5 工作班成员应身体健康、精神状态良好，无妨碍作业的生理和心理障碍。作业前8 h 及作
业过程中不允许服用任何妨碍飞行安全的食品或药品。
5.1.6 作业小组成员每年应接受无人机巡检系统技术技能培训，培训内容包括换流/变电站运维检
修要求和无人机巡检操作、日常维护、异常处置等。
5.2 作业无人机
5.2.1 作业无人机应经过国家相关部门批准生产，符合相关产品制造标准，且经过测试确定适用于
换流/变电站的巡检作业。
5.2.2 作业无人机的功能和性能指标应符合DL/T 1578 的要求。
5.2.3 作业无人机使用前应按GB/T 43570 的规定实名登记，并在无人机上粘贴相关标识，标识应
符合GB/T 41300 的要求。
5.2.4 作业无人机本体宜投保机损险，在市区或人员活动密集地区应投保第三者责任险。
5.2.5 作业无人机应具备搭载可见光、红外、紫外等云台设备的能力。
5.2.6 作业无人机巡检系统应具备全向感知避障和RTK 厘米级精准定位功能。
5.2.7 作业无人机巡检系统应满足换流/变电站无人机巡检相关功能和技术要求。
5.3 无人机配置
5.3.1 应选用符合中国民用航空局飞行标准司《轻小无人机运行规定（试行）》要求的Ⅱ类（轻型）、
Ⅲ类（小型）多旋翼无人机系统，分类等级见表1。
表1 无人机分类等级
分类等级空机重量/kg 起飞全重/kg
Ⅱ类（轻型） 1.5＜W≤4 1.5＜W≤7
Ⅲ类（小型） 4＜W≤15 7＜W≤25
5.3.2 换流/变电站应根据实际情况配置具有自主巡检功能的无人机或人工操作的无人机。
5.3.3 无人机巡检作业时，大型运维班宜配置4 架，中型运维班宜配置3 架，小型运维班宜配置
1～2 架，变电运维中心还应配置不少于5 架作业无人机作为备用。
5.4 无人机巡检系统配置
5.4.1 通用配置
5.4.1.1 应配置抗电磁干扰设备，无人机各项抗电磁干扰能力检测结果均应为GB/T 9254.1—2021
规定的A 级。
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5.4.1.2 应配置具有RTK 模块的厘米级精度定位设备。
5.4.1.3 应配置无人机与变电设备的安全测距设备，应具备避障及预警提示功能。
5.4.1.4 应具备电量自动检测功能，电量不足等紧急情况下，自动返航启停控制功能。
5.4.1.5 应配置插拔式存储设备，存储空间应能满足无人机巡检能力的要求。
5.4.1.6 应配置机载追踪器。
5.4.1.7 应配置飞行数据记录仪。
5.4.1.8 应配置充足的备品备件，如电池、桨叶、馈线等，其中动力电池的备用电池应不少于6 组，
具备智能启停的充放电装置。
5.4.1.9 应配置读卡器、电脑，用于记录和保存无人机巡检结果。
5.4.1.10 应配置航行灯，应能明确指示机头朝向，应具有机头定向功能。
5.4.1.11 应配置无人机专用维护工具，用于除尘、润滑、防潮等维护。
5.4.1.12 宜配置飞行模拟仿真培训系统。
5.4.1.13 可配置无人机专用机巢。
5.4.1.14 无人机搭载特殊功能设备时，禁止超过无人机额定载重负荷。
5.4.2 专用配置
5.4.2.1 应配置高清可见光检测设备，可见光检测设备具备全向（上、下、前、后、左、右）感知
避障功能和厘米级精度的双RTK 天线实时动态载波相位差分功能。宜具备夜视FPV 功能、自动对
焦功能，光学变焦倍率不低于10 倍，自主巡检宜选用定焦模式，CMOS 尺寸应不小于1/2 英寸且
分辨率不低于4 000 万像素，且宜具备智能低光拍照功能。220 kV 设备区域宜使用24 mm～35 mm
焦距镜头，110 kV 设备区域宜使用35 mm～50 mm 焦距镜头。
5.4.2.2 应配置红外检测设备，且红外图像分辨率不低于640×480 像素，高增益测温范围应在
-40 ℃～200 ℃，测温精度误差应小于±2 ℃。
5.4.2.3 可配置紫外检测设备，最小紫外光灵敏度不大于8×10-18 Watt/cm2，最小可见光灵敏度不
大于0.7 lux，电晕探测灵敏度不大于5 Pc@10m。
5.4.2.4 宜配置移动自组网通信装置，实现飞控信息与任务视频的实时上下传输。
5.4.2.5 可配置紫外检测设备，有效扫描角度为360°，采集速率应不低于500 000 点/s，测量
精度应不小于5 cm，目标物反射率50% 时量程应不小于300 m。
5.4.3 特殊环境配置
5.4.3.1 低温环境巡检
5.4.3.1.1 当环境温度低于-20 ℃ 时，宜选用在-10 ℃ 时放电能力不低于90% 的电池。
5.4.3.1.2 宜配置具有保温和加热功能的设备，可对电池进行预热和保温，保证其在低温状态下正
常工作。
5.4.3.2 高温环境巡检
当环境温度高于60 ℃ 时，应禁止开展巡检作业，避免电池膨胀导致电池起火甚至爆炸的风险。
5.4.3.3 高海拔地区巡检
5.4.3.3.1 应采用适用于高海拔地区低气压环境的旋翼和螺旋桨。
5.4.3.3.2 应采用适用于高海拔地区低温环境的电池。禁止使用软包电池，避免内外气压不均衡导
致的电池鼓胀。
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5.4.4 无人机专用机巢配置
5.4.4.1 应满足GB/T 4208—2017 中防雨、防雷、防风沙等防护等级标准的设计要求，整机防护
水平应不低于IP55，正常工作环境温度应为-30 ℃～45 ℃，起降抗风性应不低于12 m/s。
5.4.4.2 充电型机巢整机重量宜不大于100 kg，闭合占地面积应不大于1 m2。换电型机巢整机重
量应不大于600 kg，闭合占地面积应不大于3.5 m2。
5.4.4.3 应部署高清监控摄像头，全面监视机巢运行环境。
5.4.4.4 应配置空调系统。
5.4.4.5 换电机巢应配置不少于4 套电池。
5.4.4.6 应具备风速、风向、雨量、气压、温度、湿度监测功能。
5.4.4.7 应具备自动控制无人机精准起降、执行巡检任务、传输巡检数据等功能。
5.4.4.8 安装位置应选择网络及卫星定位信号覆盖良好的区域，安装区域上空及周围应无遮挡，且
宜安装在相对位置较高的地方，禁止安装在风口处。
5.4.4.9 专用机巢应配置消防灭火器材。
5.4.4.10 宜具备顶盖除冰功能。
5.5 作业现场
5.5.1 作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关法律法规、规范的要求。
5.5.2 应在作业现场和存在危险因素的地方设置警示牌，警示牌内容包括防范措施及事故紧急处理
措施。
5.5.3 无人机在空中禁区、空中限制区、空中危险区的现场作业应符合相关空域管理要求：
a) 空中禁区：由国家划设的，未按照国家有关规则经特别批准，任何航空器不允许飞入的空
间；
b) 空中限制区：由管制部门划设的，在规定时限内，未经管制部门许可的航空器禁止飞入的
空间；
c) 空中危险区：由管制部门划设，供对空射击或者发射使用的，在规定时限内，禁止无关航
空器飞入的空间。
5.5.4 若确有需要在上述限制区域开展无人机作业，作业现场应履行相关手续。
6 巡检要求
6.1 巡检分类
6.1.1 换流/变电站无人机巡检按作业方式分为人工操作巡检、自主巡检。
6.1.2 换流/变电站无人机巡检按作业类型分为例行巡检、专业巡检、特殊巡检、验收巡检。
6.2 巡检前要求
6.2.1 作业人员应在作业前1 个工作日准备好工器具及备品备件等物资，物资明细见附录C。完
成无人机巡检系统检查，确保各部件工作正常。
6.2.2 作业人员应了解作业现场当天的天气情况，决定能否进行作业。作业宜在良好天气下进行，
气温宜在0 ℃～40 ℃ 之间，雾、雪、大雨、大风、冰雹等恶劣天气或出现强电磁干扰等不利于巡
检作业的情况时，无人机不应起飞。起飞前，应确认现场风速符合该机型作业范围，作业地面风速
不宜大于10 m/s。
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6.2.3 起飞前，作业人员应通过机巢确认风速、风向、温度、湿度、降雨量、大气压值等环境监测
数据，满足无人机巡检要求后开始巡检。
6.2.4 在空域管制区域进行起飞前，应向空管部门申请放飞许可。
6.2.5 无人机起飞前，作业人员应逐项开展设备检查、系统自检，确保无人机处于适航状态。
6.2.6 作业前1 天，变电运维中心应在生产信息管理平台及时准确发布作业信息。
6.2.7 当日作业开始前，工作负责人组织所有作业人员进行安全交底，交代作业任务、危险点以及
安全注意事项，并进行作业前安全风险评估。
6.2.8 作业人员选择无人机起降位置，应确定起降点地面平整，确保起降区域周围3 m 内不应有
电气设备或构筑物，设置明显的标识标牌，提醒来往的人员和车辆禁止靠近该区域。
6.2.9 作业前，应提前做好现场勘察，勘察内容如下：
a) 工作负责人和工作班成员应提前掌握换流/变电站内巡检设备布置、站内线路走向和走势、
交叉跨越情况、站外周边地形地貌、空中管制区分布、交通运输条件及其它危险点等信息，
并确认无误；
b) 提前确定并核实起飞和降落点位置；
c) 辅助检修、首次自主巡检以及工作票签发人或工作负责人认为有必要进行现场勘察的巡视
工作的，应根据工作任务组织现场勘察，并填写换流/变电站无人机巡检作业现场勘察记录
单；
d) 现场勘察应核实站内巡检设备布置、站内线路走向和走势、交叉跨越情况、巡检区域地形
地貌、巡检区域电磁环境、起飞和降落点环境、交通运输条件及其他危险点等，确认巡检
航线规划条件；
e) 复杂地形或复杂气象条件下开展的无人机巡检作业、夜间开展的无人机巡检作业、现场勘
察认为危险性、复杂性和困难程度较大的无人机辅助检修作业，应专门编制组织措施、技
术措施、安全措施，并履行相关审批手续后进行。
6.2.10 作业人员应核对无人机自主巡检航迹规划路径，确认规划路径上无影响无人机安全飞行的
障碍物。
6.2.11 作业前，应做好航线规划。按航线正下方除导线以外无其他设备、航线主要沿换流/变电站
检修和巡视道路原则，结合换流/变电站场地情况，规划无人机航线。拍摄点位可按照一次性完成一
条航线内所有巡视设备拍摄任务、满足设备不停电安全距离要求、面对设备先右、后左、从下至上
的原则进行设计，避免无人机在设备间来回穿行。根据换流/变电站设备典型布置方式，不同区域航
线规划分类如下：
a) 500 kV、220 kV 设备区：航线从起飞点开始，沿站内巡检道路设置航线，沿途先完成母线
支柱瓷瓶、连接金具、各间隔的母线刀闸触头和引流线等设备的拍摄任务，然后完成巡检
道路两侧断路器、电流互感器等设备的拍摄任务，最后沿围墙侧完成各出线间隔线路刀闸、
避雷器、引流线、门型构架等设备的拍摄任务；
b) 110 kV 设备区：航线从起飞点开始，沿站内巡检道路设置航线，沿途先完成母线支柱瓷瓶、
连接金具、各间隔的母线刀闸触头和引流线设备的拍摄任务，然后沿围墙侧完成各出线间
隔线路刀闸、避雷器、引流线、门型构架等设备的拍摄任务；
c) 主变区域：航线从起飞点开始，先完成主变压器高压侧构架、引流线、连接金具、各相套
管等设备的拍摄任务，然后完成中压侧构架、引流线、连接金具、各相套管等设备的拍摄
任务，最后完成主变压器顶部设备的拍摄任务；
d) 无功设备区域：航线从起飞点开始，沿无功设备围栏一周，完成无功设备的拍摄任务；
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e) 其他区域：航线按临近原则与以上区域巡检统筹开展。
注：其他区域包括以上未涉及的站内建筑物、场地、围墙等。
6.3 巡检作业
6.3.1 变电运维中心根据专业管理分工，结合设备运行状态，制定换流/变电站无人机巡检计划。
6.3.2 换流/变电站无人机巡检应按照以下要求进行：
a) 在换流/变电站开展无人机人工操作巡检，按要求填用工作票；
b) 在换流/变电站开展无人机自主巡检工作，核定是否符合无人机巡检条件，无需填写工作票；
c) 在突发自然灾害或故障等情况下需紧急使用各类无人机开展的工作，填用换流/变电站无人
机巡检作业单，见附录D。
6.3.3 无人机人工操作巡检作业时，应有专人在视距范围内全程监视无人机，必要时提醒作业人员
危险点，确保作业安全。无人机应始终处于无人机驾驶员目视可及内，不应超视距飞行。作业人员
应与无人机始终保持足够的安全距离，不应在无人机正下方停驻，不应徒手握持、抛接无人机进行
起降。
6.3.4 作业过程中，无人机或遥控器发出电池电量告警时，应立刻返航降落。
6.3.5 作业过程中，作业无人机应确保符合表2 的安全距离要求。
表2 无人机巡检作业最小安全距离
电压等级/kV 最小安全距离/m
10 及以下0.7（0.35）a
20、35 1.0（0.6）b
66、110 1.5
220 3.0
500 5.0
±50 及以下1.5
±500 6.8
±800 10.1
a 电压等级为10 kV 以下的无人机巡检作业最小安全距离为0.35 m。
b 电压等级为35 kV 的无人机巡检作业最小安全距离为0.6 m。
6.3.6 换流/变电站开展无人机巡检，应按既定航线进行逐间隔拍摄（航线参照附录E），并对应
现场设备进行照片初步编辑命名及存储。
6.4 无人机人工操作巡检要求如下：
a) 在目视可及范围内，作业人员应密切观察无人机巡检系统遥测信息和周围环境变化，跨越
障碍物宜采用上跨方式，若采用下穿方式，应充分考虑通讯链路可能受到的衰减影响，并
经工作负责人同意；
b) 无人机巡检系统飞行时，作业人员应密切关注实时回传的导航卫星颗数，高精度定位、显
测信号强度，密切关注电池电压、位置、速度、飞行姿态等遥测信息。当无人机巡检系统
飞行中出现链路中断故障，应及时判断原因，采取应对措施。若链路迅速恢复正常，可继
续执行巡检任务，否则应执行沿原飞行轨迹返航或升高至安全高度后返航的安全策略；
c) 各相关作业人员之间应保持信息畅通。
6.5 无人机自主巡检要求如下：
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a) 作业人员应始终掌控遥控手柄，且处于备用状态，作业人员应密切观察无人机巡检系统航
迹，若触发无人机巡检系统避障功能，观察能否执行可靠安全策略。突发情况下，可通过
遥控手柄立即接管控制无人机巡检系统的飞行，并向工作负责人汇报；
b) 无人机巡检系统飞行时，作业人员应密切关注实时回传的导航卫星颗数，高精度定位、显
测信号强度，密切关注电池电压、位置、速度、飞行姿态等遥测信息。当无人机巡检系统
飞行中出现链路中断故障，应及时判断原因，采取应对措施。若链路迅速恢复正常，可继
续执行巡检任务；否则应执行沿原飞行轨迹返航或升高至安全高度后返航的安全策略；
c) 各相关作业人员之间应保持信息畅通。
7 异常处理
7.1 设备异常
7.1.1 无人机巡检系统在空中飞行时发生故障或遇紧急意外情况等，应控制无人机巡检系统在安全
区域紧急降落。
7.1.2 巡检作业时，若无人机发生坠机事故，应立即上报并妥善处理无人机残骸以防止次生灾害发
生。
7.1.3 无人机巡检系统飞行时，若通讯链路长时间中断，且在预计时间内仍未返航，应根据掌握的
无人机巡检系统最后地理坐标位置或飞行数据记录模块等信息及时寻找。
7.1.4 无人机失控异常时处理方式如下：
a) 巡检作业时，若无人机遥控信号丢失，应立即调整遥控器天线角度，使天线朝向垂直于飞
机所在位置的平面以恢复遥控器信号；
b) 巡检作业时，若无人机指南针异常导致失控，应立即切换为姿态模式，手动控制无人机在
安全区域紧急降落，重新校准指南针后继续飞行；
c) 巡检作业时，若无人机突然失去动力，应立即示警并疏散周围人员，防止造成人身伤亡；
d) 巡检作业时，若无人机发生其他失控情况，严重影响人身及设备安全，应紧急停止无人机
电机运转，迫使其主动坠落。
7.1.5 巡检作业时，若无人机定位信号丢失，应立即控制无人机在安全区域降落，重新连接定位信
号后方可继续飞行。
7.1.6 自主巡检作业时，若出现无人机飞行异常告警，应立即检查无人机是否为悬停状态，非悬停
状态按无人机坠机或失联处置，悬停状态下如1 min 内能恢复至正常状态，可继续执行任务，否则
应切换为手动操作飞行，控制无人机在安全区域紧急降落。
7.1.7 巡检作业时，若出现无人机避障系统失灵，应立即停止操作，使无人机悬停，重启避障系统。
如避障系统无法恢复，应立即控制无人机在安全区域紧急降落，不允许起飞。
7.1.8 巡检作业时，若无人机图传信号丢失，应立即调整遥控器天线角度，使图传质量恢复正常，
否则应控制无人机返航。
7.1.9 无人机巡检过程中发现紧急缺陷，工作负责人应立即上报。
7.2 特殊工况
7.2.1 巡检作业区域出现雷雨、大风等可能影响作业的突变天气时，应采取措施控制无人机巡检系
统返航或就近降落。
7.2.2 巡检作业区域出现其他飞行器、飘浮物以及鸟类时，应立即评估巡检作业安全性，在确保安
全后再继续执行巡检作业，否则应采取避让措施，必要时终止作业。
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7.2.3 巡检过程中，若环境传感器监测现场环境不满足安全巡检要求，应终止巡检任务。
7.2.4 巡检作业区域发现影响无人机正常作业的电磁干扰时，应立即控制无人机巡检系统返航或就
近降落并查找干扰源。若干扰持续存在，应停止在该区域作业，并汇报工作布置人。
7.2.5 无人机巡检系统飞行过程中，若班组成员身体出现不适或受其它干扰影响作业，应迅速采取
措施保证无人机巡检系统安全，情况紧急时，可立即控制无人机巡检系统返航或就近降落。
8 巡检后处理
8.1 飞行完成后，无人机应采用边降低高度，边调整水平距离的模式降落，降落速度应不大于3 m/s。
8.2 无人机降落后，作业人员应现场下载飞行器数据，查看拍摄照片，若有缺漏部位或拍摄质量不
佳，应现场安排补拍。对发现的危急缺陷应现场第一时间汇报当值值班长，并由当值值班长按照缺
陷管理规定进行上报。
8.3 检查飞行作业所带物品齐全，确认作业现场无遗留物后，汇报工作结束，办理工作结束手续，
所有工作人员撤离现场。
8.4 当天巡检作业结束后，应按所用无人机巡检系统要求进行检查和维护，对外观及关键零部件进
行检查。
8.5 对于自主巡检作业，应对作业航线进行检查、分析，若有调整应及时更新航线数据库中对应信
息。
8.6 作业结束当天应完成对拍摄照片的缺陷研判，对于疑似但难以判定的缺陷，应及时核实。
8.7 对于发现的缺陷应及时按照变电运维专业缺陷登记流程进行汇报处理。
9 巡检数据管理
9.1 数据要求
9.1.1 可见光数据要求
9.1.1.1 无人机巡检应采用1080P 标准设置进行摄像，分辨率不低于4 000*3 000 像素，输出格
式为JPG 格式。
9.1.1.2 拍摄图片放大后螺栓类设备应清晰可见。
9.1.1.3 宜采用自动曝光模式拍摄，感光度（ISO）不宜大于400，曝光时间（快门速度）不宜大
于1/320 s，不宜逆光拍摄。
9.1.2 红外测温数据
无人机红外测温应采用分辨率不低于640*480 像素拍照，输出格式为JPG 格式。
9.1.3 紫外检测数据
紫外成像照片和视频应清晰、稳定，分辨率不低于640×480 像素。
9.1.4 激光点云数据
9.1.4.1 激光点云数据处理成果资料包括：三维航线数据、设备台账坐标数据、三维可视化数据及
其他相关资料。
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10
9.1.4.2 原始数据应基于RTK 采集，点云密度应不小于400 点/m2，坐标绝对精度应不低于±0.1
m，相对精度应不低于±0.05 m。
9.1.4.3 原始数据坐标系宜采用CGCS2000 坐标系或WGS84 坐标系，采用UTM 投影方式。点云模
型应具备真彩色，目标设备部件数据应完全可见，数据格式宜采用las1.3 或以上标准格式，具体
点云采集要求见附录H。
9.2 数据保存
9.2.1 可见光、红外、紫外及其他检测原始数据集控站、变电运维班应进行分类保存，可见光、红
外、紫外、视频、巡检报告、缺陷照片等文件命名和格式应符合统一规范，数据保存应符合专业管
理要求。
9.2.2 换流/变电站首次无人机飞巡拍摄的图片应作为该换流/变电站飞巡的原始资料永久存档，后
续的飞巡图片资料应至少保存一个检修周期。
9.2.3 点云模型成果数据、三维航线数据等构架自主巡检体系的所有数据应由相关换流/变电站、
变电运维中心进行分别永久保存与备份。站内改扩建或重新规划航线时，应及时更新数据，替换保
存。
9.2.4 原始点云数据、中间数据、预处理成果数据应进行分类存储与备份，所有数据在重新采集前
应进行永久保存。
9.2.5 飞行作业结束后当天应将照片数据进行命名，分类整理。在用巡检数据应妥善处理保存，以
备未来查阅使用，并填写无人机巡检使用记录单，见附录F。
9.2.6 飞巡作业完成后，应完成照片、视频数据统一规范的命名、存档工作。相关规范参见附录G。
9.2.7 巡检数据应妥善处理并至少保存2 年。
9.3 数据处理
9.3.1 巡检数据处理
9.3.1.1 可见光、红外、紫外等巡检数据应充分应用AI、大数据技术进行智能处理，采用先进技
术手段开展数据关联分析，并分析结果及时上传。
9.3.1.2 作业人员应具备及时对巡检数据进行人工分析判别的能力。如遇到无法准确判别的情况时，
应与上次巡检数据进行对比分析或到现场进行人工核实。
9.3.1.3 发现缺陷后，及时参照设备缺陷定性标准完成缺陷定性，将缺陷信息录入生产管理信息系
统，缺陷图片应同步上传，按照缺陷管理要求启动缺陷管理流程。
9.4 数据安全
9.4.1 所有的原始数据、缺陷数据、分析报告、成果资料等数据，未经批准不应提供给外部单位。
9.4.2 无人机巡检各类原始数据、缺陷数据、分析报告、成果资料等数据，应使用专门的存储设备
保存，并制定专人收集和管理。
9.4.3 人工巡检或自主巡检获取的可见光、红外、紫外照片或音视频等数据传输时仅能通过系统内
网传输，不应通过外网传输数据。
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附录A
（资料性）
人工巡检作业流程图
人工巡检作业流程图见图A.1。
图A.1 人工巡检作业流程图
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附录B
（资料性）
自主巡检作业流程图
自主巡检作业流程图见图B.1。
图B.1 自主巡检作业流程图
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13
附录C
（资料性）
换流/变电站无人机巡检作业所需工器具
换流/变电站无人机巡检作业所需工器具见表C.1。
表C.1 换流/变电站无人机巡检作业所需工器具
序号名称单位数量
1 动力电池（备用） 块5
2 电池充电器套1
3 风速风向仪及脚架台1
4 笔记本电脑台1
5 固态移动硬盘个1
6 太阳镜付按需配置
7 安全帽顶按需配置
8 测频仪台1
9 望远镜台1
10 工具箱套1
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附录D
（资料性）
换流/变电站无人机巡检作业单
换流/变电站无人机巡检作业单见表D.1。
表D.1 换流/变电站无人机巡检作业单
单位： 编号：
1.工作负责人： 工作许可人：
2.工作班：
工作班成员（不包括工作负责人）：
3.作业性质：
小型无人直升机巡检作业（） 应急巡检作业（√）
4.无人机巡检系统型号及组成：
5.使用空域范围：
距离＜ m 高度＜ m
6.工作任务：
7.安全措施（必要时可附页绘图说明）
7.1 飞行巡检安全措施：
7.2 安全策略：
7.3 其他安全措施和注意事项：
7.4 上述1～7 项由工作负责人根据工作任务布置人的布置填写。
8.许可方式及时间
许可方式：
许可时间： 年月日时分至年月日时分
9.作业情况
作业自年月日时分开始，至年月日时分，无人机巡检系统撤收
完毕，现场清理完毕，作业结束。
工作负责人于年月日时分向工作许可人用方式汇报。
无人机巡检系统状况：
工作负责人（签名） 工作许可人
填写时间年月日时分
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附录E
（资料性）
换流/变电站无人机巡检内容
E.1 无人机例行巡视对象及内容见表E.1。
表E.1 无人机例行巡视对象及内容
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
1
油浸式变压
器
本体
本体外观（正
面、背面、左面、
右面、顶部等）
各部位无渗漏油，变压器外壳、铁心和夹件接地良好，运行
监控信号、灯光指示等均应正常
可见光照片
2
油浸式变压
器
套管套管油位表计套管油位无异常可见光照片
3
油浸式变压
器
套管
套管外观（正
面、背面等）
套管外部无放电痕迹、无破损裂纹、无渗漏油，防污闪涂料
或伞裙无起皮、脱落等异常现象
可见光照片
4
油浸式变压
器
套管套管末屏套管末屏接地良好可见光照片
5
油浸式变压
器
套管引线及接头引线无散股、断股。35 kV 及以下接头及引线绝缘护套良好可见光照片
6
油浸式变压
器
套管均压环
均压环表面光滑，无锈蚀、损伤、变形、倾斜现象，螺栓无
松动、脱落
可见光照片
7
油浸式变压
器
分接开关分接档位三相分体式变压器分接档位三相应置于相同档位（玻璃窗） 可见光照片
8
油浸式变压
器
分接开关在线滤油装置在线滤油装置无渗漏油可见光照片
9
油浸式变压
器
冷却系统冷却器外观冷却系统及连接管道无渗漏油可见光照片
10
油浸式变压
器
冷却系统风扇各冷却器（散热器）的风扇运转无异常可见光照片
11
油浸式变压
器
冷却系统油流继电器油流继电器工作无异常可见光照片
12
油浸式变压
器
非电量保
护
气体继电器气体继电器防雨措施完好可见光照片
13
油浸式变压
器
非电量保
护
温度表计
温度计外观完好、指示无异常，表盘无进水凝露。温度计防
雨措施完好
可见光照片
14
油浸式变压
器
储油柜本体吸湿器外观完好，吸湿剂变色状况符合要求，油封油位无异常可见光照片
15
油浸式变压
器
储油柜本体油位表计油位指示无异常可见光照片
16
油浸式变压
器
储油柜
本体储油柜外
观（正面、背面、
侧面）
储油柜外观无破损、锈蚀等可见光照片
17
油浸式变压
器
储油柜
分接开关吸湿
器
外观完好，吸湿剂变色状况符合要求，油封油位无异常可见光照片
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16
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
18
油浸式变压
器
储油柜
分接开关油位
表计
分接开关的油位、油色无异常可见光照片
19
油浸式变压
器
储油柜
分接开关储油
柜外观（正面、
背面、侧面）
储油柜外观无破损、锈蚀等可见光照片
20
油浸式变压
器
其他标示牌标示齐全明显可见光照片
21 断路器本体
本体外观（正
面、背面）
外观清洁、无异物。外绝缘无裂纹、破损及放电现象，增爬
伞裙粘接牢固、无变形，防污涂料完好、无脱落、起皮现象。
油断路器无渗漏油现象。金属法兰无裂痕，防水胶完好，连
接螺栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
22 断路器传动部分传动部分外观传动连杆、拐臂无开裂、松动、变形等异常现象可见光照片
23 断路器本体油位表计油断路器本体油位无异常，油位计清洁可见光照片
24 断路器本体
套管电流互感
器
断路器套管电流互感器外壳无变形、密封条无脱落可见光照片
25 断路器本体断口电容器
电容无破损裂纹、无渗漏油，防污闪涂料或伞裙无起皮、脱
落等异常现象
可见光照片
26 断路器本体断口电阻器
电阻无破损裂纹、无渗漏油，防污闪涂料或伞裙无起皮、脱
落等异常现象
可见光照片
27 断路器本体位置指示分、合闸指示正确可见光照片
28 断路器本体
SF6 密度继电
器（压力表）
SF6 密度继电器（压力表）指示无异常、外观无破损或渗漏，
防雨罩完好
可见光照片
29 断路器本体引线及接头
引线无散股、断股，两端线夹无松动、裂纹、变色现象。连
接螺栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
30 断路器本体均压环
均压环表面光滑，无锈蚀、损伤、变形、倾斜现象，螺栓无
锈蚀、松动、脱落
可见光照片
31 断路器本体
套管防雨帽（正
面、背面）
套管防雨帽无异物堵塞，无鸟巢、蜂窝等可见光照片
32 断路器操动机构压力表计液压、气动操动机构压力表指示无异常可见光照片
33 断路器操动机构储能指示弹簧储能机构储能无异常可见光照片
34 断路器操动机构机构箱箱门关闭可靠，锁具完好。箱体平整，无变形、锈蚀可见光照片
35 断路器其他汇控柜柜门关闭可靠，锁具完好。柜体平整，无变形、锈蚀可见光照片
36 断路器其他基础构架
基础构架无破损、开裂、下沉，支架无锈蚀、松动或变形，
无鸟巢、蜂窝等异物。巡检点位包括正面、背面等
可见光照片
37 断路器其他接地引下线
接地引下线标识无脱落，接地引下线可见部分连接完整可
靠，接地螺栓紧固，无放电痕迹，无锈蚀、变形现象
可见光照片
38 断路器其他标示牌标示齐全明显可见光照片
39 组合电器本体
本体外观（正
面、背面、上面）
外壳无锈蚀、损坏，漆膜无局部颜色加深或烧焦、起皮现象可见光照片
40 组合电器本体
伸缩节（正面、
背面、上面）
伸缩节外观完好，无破损、变形、锈蚀。外壳间导流排外观
完好，金属表面无锈蚀，连接无松动
可见光照片
41 组合电器本体
盆式绝缘子（正
面、背面、上面）
盆式绝缘子分类标示清楚，可有效分辨通盆和隔盆，外观无
损伤、裂纹
可见光照片
42 组合电器本体接地引下线无锈蚀、松动、开断，无油漆剥落，接地螺栓压接良好可见光照片
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序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
43 组合电器本体
SF6 密度继电
器（压力表）
SF6 气体压力表或密度继电器外观完好，标示清晰完整，二
次电缆无脱落，无破损或渗漏油，封堵及防雨罩完好。SF6 截
止阀在打开位置
可见光照片
44 组合电器本体
断路器、隔离
（接地）开关位
置指示
位置指示正确，清晰可见，机械指示与电气指示一致，符合
现场运行方式
可见光照片
45 组合电器本体
断路器压力表
计
开关设备机构压力表指示无异常可见光照片
46 组合电器本体
断路器动作计
数器
记录断路器动作计数器指示值可见光照片
47 组合电器本体
断路器打压计
数器
记录断路器电压计数器指示值可见光照片
48 组合电器本体
断路器、隔离
（接地）开关机
构箱
防护门密封良好，平整，无变形、锈蚀可见光照片
49 组合电器本体避雷器表计记录避雷器的动作计数器指示值，泄漏电流指示值无异常可见光照片
50 组合电器本体带电显示器带电显示装置指示无异常，清晰可见可见光照片
51 组合电器套管
套管外观（正
面、背面）
套管表面清洁，无开裂、放电痕迹及其他异常现象；增爬措
施（伞裙、防污涂料）完好，伞裙应无塌陷变形，表面无击
穿，粘接界面牢固；防污闪涂料涂层无剥离、破损。金属法
兰与瓷件胶装部位粘合应牢固，防水胶应完好
可见光照片
52 组合电器套管均压环
均压环表面光滑，无锈蚀、损伤、变形、倾斜现象，螺栓无
锈蚀、松动、脱落
可见光照片
53 组合电器套管引线及接头
引线无散股、断股，两端线夹无松动、裂纹、变色现象。连
接螺栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
54 组合电器汇控柜
汇控柜外观（正
面、背面）
汇控柜等的防护门密封良好，平整，无变形、锈蚀可见光照片
55 组合电器其他标示牌标示齐全明显可见光照片
56 组合电器其他
整体外观（正
面、背面）
本体及支架无异物，运行环境良好可见光照片
57 组合电器其他
基础构架（正
面、背面）
设备基础应无下沉、倾斜，无破损、开裂。支架无锈蚀、松
动或变形
可见光照片
58 组合电器传动部分传动部分外观
传动连杆、拐臂、万向节无锈蚀、松动、变形、开裂现象。
接地开关可动部件与其底座之间的软连接完好、牢固
可见光照片
59 隔离开关导电部分触头及导电臂
合闸状态的隔离开关触头接触良好；分闸状态的隔离开关触
头间的距离或打开角度符合要求。导电臂（管）无损伤、变
形现象
可见光照片
60 隔离开关导电部分引线及接头
引线无散股、断股，两端线夹无松动、裂纹、变色现象。连
接螺栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
61 隔离开关导电部分分合位置无分、合闸不到位的现象可见光照片
62 隔离开关导电部分导电底座
导电底座无变形、裂纹，连接螺栓无锈蚀、松动、脱落现象。
导电带无变形、断裂情况
可见光照片
63 隔离开关导电部分均压环
均压环表面光滑，无锈蚀、损伤、变形、倾斜现象，螺栓无
锈蚀、松动、脱落
可见光照片
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序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
64 隔离开关绝缘子
绝缘子外观（正
面、背面）
绝缘子外观清洁，无倾斜、破损、裂纹、放电痕迹。金属法
兰与瓷件的胶装部位完好，防水胶无开裂、起皮、脱落现象。
金属法兰无裂痕，连接螺栓无锈蚀、松动、脱落现象
可见光照片
65 隔离开关传动部分传动部分外观
传动连杆、拐臂、万向节无锈蚀、松动、变形现象。接地开
关可动部件与其底座之间的软连接完好、牢固
可见光照片
66 隔离开关传动部分
机械闭锁及限
位部分
机械闭锁位置正确，机械闭锁盘、闭锁板、闭锁销无锈蚀、
变形、开裂现象，限位装置完好可靠
可见光照片
67 隔离开关传动部分基座
基座无裂纹、破损，连接螺栓无锈蚀、松动、脱落现象，其
金属支架牢固，无变形现象
可见光照片
68 隔离开关导电部分接地刀闸分闸状态与一次带电部分距离足够。无异常变位可见光照片
69 隔离开关操动机构位置指示操动机构的分、合闸指示与本体实际分、合闸位置相符可见光照片
70 隔离开关其他机构箱
机构箱外观无锈蚀、变形现象，机构箱锁具完好，接地连接
线完好
可见光照片
71 隔离开关其他基础构架
基础无破损、开裂、倾斜、下沉，架构无锈蚀、松动、变形
现象，无鸟巢、蜂窝等异物
可见光照片
72 隔离开关其他接地引下线
接地引下线标识无脱落，接地引下线可见部分连接完整可
靠，接地螺栓无锈蚀、松动、脱落现象
可见光照片
73 隔离开关其他五防锁具五防锁具无锈蚀、变形现象可见光照片
74 隔离开关其他标示牌标示齐全明显可见光照片
75 电流互感器本体
本体外观（正
面、背面）
金属部位无锈蚀，外绝缘表面完整，无裂纹、放电痕迹、老
化迹象，防污闪涂料完整无脱落。干式电流互感器外绝缘表
面无粉蚀、开裂，无放电现象，外露铁心无锈蚀。油浸电流
互感器各部位无渗漏油现象
可见光照片
76 电流互感器本体等电位连接线连接线完好，紧固螺丝无松动、脱落可见光照片
77 电流互感器本体引线及接头
引线无散股、断股，两端线夹无松动、裂纹、变色现象。连
接螺栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
78 电流互感器本体底座支架
底座、支架无倾斜变形。底座接地可靠，无锈蚀、脱焊现象，
整体无倾斜
可见光照片
79 电流互感器本体二次接线盒二次接线盒关闭紧密可见光照片
80 电流互感器本体油位表计油浸电流互感器油位指示无异常可见光照片
81 电流互感器本体
SF6 密度继电
器（压力表）
SF6 电流互感器压力表指示在规定范围内可见光照片
82 电流互感器本体金属膨胀器油浸电流互感器金属膨胀器无变形，膨胀位置指示无异常可见光照片
83 电流互感器本体末屏末屏接地良好可见光照片
84 电流互感器其他标示牌标示齐全明显可见光照片
85 电压互感器本体
本体外观（正
面、背面）
外绝缘表面完整，无裂纹、放电痕迹、老化迹象，防污闪涂
料完整无脱落。金属部位无锈蚀。油浸电压互感器各部位无
渗漏油现象。电容式电压互感器的电容分压器及电磁单元无
渗漏油。330 kV 及以上电容式电压互感器电容分压器各节之
间防晕罩连接可靠
可见光照片
86 电压互感器本体引线及接头各连接引线及接头无松动变色迹象，引线无断股、散股可见光照片
87 电压互感器本体基础构架
底座、支架、基础无倾斜变形。底座接地可靠，无锈蚀、脱
焊现象，整体无倾斜
可见光照片
88 电压互感器本体末屏末屏接地良好，无过热现象可见光照片
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序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
89 电压互感器本体接地引下线接地引下线无锈蚀、松动情况可见光照片
90 电压互感器本体二次接线盒二次接线盒关闭紧密可见光照片
91 电压互感器本体均压环均压环完整、牢固，无异常可见电晕可见光照片
92 电压互感器本体油位表计油浸电压互感器油色、油位指示无异常可见光照片
93 电压互感器本体吸湿器吸湿器硅胶变色小于2/3 可见光照片
94 电压互感器本体金属膨胀器金属膨胀器膨胀位置指示无异常可见光照片
95 电压互感器本体
SF6 密度继电
器（压力表）
SF6 电压互感器压力表指示在规定范围内可见光照片
96 电压互感器其他端子箱端子箱门关闭良好可见光照片
97 避雷器本体引线及接头引线无松股、断股。接头无松动、变色可见光照片
98 避雷器本体均压环均压环无位移、变形、锈蚀现象，无放电痕迹可见光照片
99 避雷器本体本体外观
瓷套部分无裂纹、破损，防污闪涂层无破裂、起皱、鼓泡、
脱落。硅橡胶复合绝缘外套伞裙无破损、变形，无电蚀痕迹。
密封结构金属件和法兰盘无裂纹、锈蚀
可见光照片
100 避雷器本体本体外观防爆通道正常。防水、防潮措施无异常可见光照片
101 避雷器本体基础构架
设备基础完好、无塌陷；底座固定牢固、整体无倾斜；绝缘
底座表面无破损、积污
可见光照片
102 避雷器本体接地引下线
接地引下线连接可靠，无锈蚀、断裂，引下线支撑小套管清
洁、无碎裂，螺栓紧固
可见光照片
103 避雷器本体避雷器表计
监测装置外观完整、清洁、密封良好、连接紧固，表计指示
无异常，数值无超标；放电计数器完好，内部无受潮、进水
可见光照片
104 避雷针本体
本体外观（正
面、背面）
避雷针本体塔材无缺失、脱落，倾斜、裂纹、锈蚀。连接螺
栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
105 避雷针其他标示牌标示齐全清晰可见光照片
106
并联电容器
组
母线及引
线
母线及引线外
观
母线及引线无散股、断股、无异物缠绕可见光照片
107
并联电容器
组
电容器
电容器外观（正
面、背面）
电容器壳体无变色、膨胀变形；集合式电容器无渗漏油。套
管完好，无破损裂纹及放电痕迹
可见光照片
108
并联电容器
组
电容器油温表计油温无异常可见光照片
109
并联电容器
组
电容器油位表计储油柜油位无异常可见光照片
110
并联电容器
组
电容器吸湿器吸湿器受潮硅胶不超过2/3，阀门接合处无渗漏油现象可见光照片
111
并联电容器
组
电容器外熔断器框架式电容器外熔断器完好可见光照片
112
并联电容器
组
电抗器
电抗器外观（正
面、背面、左面、
右面）
干抗表面涂层无变色、龟裂，油电抗器无渗漏油可见光照片
113
并联电容器
组
放电线圈
放电线圈外观
（正面、背面）
放电线圈二次接线无松动。干式放电线圈绝缘树脂无破损。
油浸放电线圈无渗漏
可见光照片
114
并联电容器
组
放电线圈油位表计油浸放电线圈油位无异常可见光照片
115 并联电容器避雷器避雷器外观（正外绝缘无破损、裂纹及放电痕迹可见光照片
T/GDEIIA 57—2024
20
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
组面、背面）
116
并联电容器
组
避雷器避雷器表计泄漏电流无异常可见光照片
117
并联电容器
组
接地引下
线
接地引下线外
观
设备的接地良好，接地引下线无锈蚀、断裂可见光照片
118
并联电容器
组
绝缘子
绝缘子外观（正
面、背面）
支柱绝缘子完好，无破损裂纹及放电痕迹可见光照片
119
并联电容器
组
其他
整体外观（正
面、背面、左面、
右面）
本体及支架上无杂物可见光照片
120 干式电抗器本体
本体外观（正
面、背面、左面、
右面）
包封表面无裂纹、无爬电，无油漆脱落现象，防雨帽、防鸟
罩完好，螺栓紧固。铁心电抗器紧固件无松动，温度显示及
风机工作无异常
可见光照片
121 干式电抗器本体引线及接头
引线无散股、断股、扭曲；连接金具接触良好，无裂纹、变
色、变形
可见光照片
122 干式电抗器底座底座接地设备底座接地良好，接地牌无锈蚀、断裂可见光照片
123 干式电抗器绝缘子
绝缘子外观（正
面、背面）
瓷瓶无破损，金具完整；支柱绝缘子金属部位无锈蚀，支架
牢固，无倾斜变形
可见光照片
124 干式电抗器围栏围栏外观围栏安装牢固，门关闭，无杂物，五防锁具完好可见光照片
125 干式电抗器其他整体外观
电抗器本体及支架上无杂物，巡检点位包括正面、背面、左
面、右面等
可见光照片
126 干式电抗器其他基础架构设备基础构架无倾斜、下沉可见光照片
127
串联补偿装
置
电容器电容器外观
电容器无渗漏油，外壳无明显凹凸变形，地面及平台无油渍。
电容器瓷瓶清洁、无破损
可见光照片
128
串联补偿装
置
放电间隙放电间隙外观
触发型间隙门关闭良好，外壳无破损，均压电容及其他部件
无异常
可见光照片
129
串联补偿装
置
本体
引线及接头（正
面、背面）
软引线无松股、断股等异常。各连接金具、螺栓无锈蚀。管
型母线本体或焊接面无开裂、脱焊现象，外观无变形、破损
可见光照片
130
串联补偿装
置
电流互感
器
电流互感器外
观（正面、背面）
外观清洁、完好，充油型电流互感器无渗漏油，绝缘外套及
膨胀器无异常
可见光照片
131
串联补偿装
置
电阻分压
器
电阻分压器外
观（正面、背面）
电阻分压器外观完好，无破损可见光照片
132
串联补偿装
置
阻尼电阻
阻尼电阻外观
（正面、背面）
阻尼装置外观无破损及其他异常可见光照片
133
串联补偿装
置
阻尼电阻
阀控电抗器（正
面、背面）
阀控电抗器外观无破损及其他异常，防雨罩固定牢固可见光照片
134
串联补偿装
置
阻尼电阻
阻尼电阻MOV
（正面、背面）
MOV 绝缘外套清洁、无破损可见光照片
135
串联补偿装
置
平台构架
支柱绝缘子（正
面、背面）
外观清洁、完好，无倾斜，胶装部位防水胶完好可见光照片
136
串联补偿装
置
平台构架平台构架外观
串补平台架构完好无锈蚀。检查串补平台上吊装工具等其他
附属设备固定牢固，无异常
可见光照片
137
串联补偿装
置
光纤柱光纤柱外观光纤柱连接牢固，绝缘外套无破损、放电可见光照片
T/GDEIIA 57—2024
21
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
138
串联补偿装
置
其他
整体外观（正
面、背面）
平台各设备引线及本体上无搭挂异物。可见光照片
139
母线及绝缘
子
母线
母线外观（正
面、背面）
外观完好，表面清洁，连接牢固。软母线无断股、散股及腐
蚀现象，表面光滑整洁。硬母线应平直、焊接面无开裂、脱
焊，伸缩节应正常。绝缘母线表面绝缘包敷严密，无开裂、
起层和变色现象，绝缘屏蔽母线屏蔽接地应接触良好
可见光照片
140
母线及绝缘
子
母线带电显示装置带电显示装置运行无异常可见光照片
141
母线及绝缘
子
引流线引线及接头
引线无断股或松股现象，连接螺栓无锈蚀、松动、脱落现象，
无异物悬挂，引线、接头无异常
可见光照片
142
母线及绝缘
子
金具金具外观
金具无锈蚀、变形、损伤。伸缩节无变形、散股及支撑螺杆
脱出现象。线夹无松动，均压环平整牢固，无发红现象
可见光照片
143
母线及绝缘
子
绝缘子
绝缘子外观（正
面、背面）
绝缘子防污闪涂料无大面积脱落、起皮现象。绝缘子各连接
部位无松动现象、连接销子无脱落等，金具和螺栓无锈蚀。
绝缘子表面无裂纹、破损和电蚀，无异物附着。支柱绝缘子
伞裙、基座及法兰无裂纹。支柱瓷瓶及硅橡胶增爬伞裙表面
清洁、无裂纹及放电痕迹。支柱绝缘子无倾斜
可见光照片
144
母线及绝缘
子
其他
整体外观（正
面、背面）
无异物悬挂可见光照片
145 穿墙套管本体
本体外观（正
面、背面）
表面及增爬裙无严重积污，无破损、无变色；复合绝缘粘接
部位无脱胶、起鼓等现象。无异物搭挂。充油型穿墙套管无
渗漏油
可见光照片
146 穿墙套管本体引线及接头连接柱头及法兰无开裂、锈蚀。高压引线连接无异常可见光照片
147 穿墙套管本体末屏末屏接地良好可见光照片
148 穿墙套管本体油位表计充油型穿墙套管无渗漏油，油位指示无异常可见光照片
149 穿墙套管固定钢板固定钢板外观
固定钢板牢固且接地良好，无锈蚀、无孔洞或缝隙。开环缝
隙处的封堵材料完整。穿墙套管四周与墙壁应封闭严密，无
裂缝或孔洞
可见光照片
150 电力电缆电缆本体电缆本体外观电缆本体无明显变形。外护套无破损和龟裂现象可见光照片
151 电力电缆电缆终端电缆终端外观
套管外绝缘无破损、裂纹。套管密封无漏油、流胶现象；瓷
套表面不应严重结垢。固定件无松动、锈蚀，支撑瓷瓶外套
无开裂、底座无倾斜。电缆终端无倾斜现象。电缆金属屏蔽
层、铠装层应分别接地良好，引线无锈蚀、断裂
可见光照片
152 电力电缆电缆接头电缆接头外观电缆接头无损伤、变形或渗漏，防水密封良好可见光照片
153 电力电缆接地箱接地箱外观
箱体（含门、锁）无缺失、损坏，固定应可靠。接地设备应
连接可靠，无松动、断开。接地线或回流线无缺失、受损
可见光照片
154 高频阻波器本体引线及接头引线接头处，接触良好，无发红现象，无断股、扭曲、散股可见光照片
155 高频阻波器本体
本体外观（正
面、背面）
设备外观完整，表面清洁、无油漆脱落，以及流（滴）胶、
裂纹现象，各部连接牢固。套管瓷瓶及硅橡胶增爬伞裙表面
清洁、无裂纹及放电痕迹，受潮痕迹
可见光照片
156 高频阻波器本体悬挂吊具悬挂吊具无开裂、螺栓松动等异常情况可见光照片
157 高频阻波器绝缘子
绝缘子外观（正
面、背面）
悬式绝缘子完整，无位移。支柱绝缘子无破损和裂纹，防污
闪涂料无鼓包、起皮及破损，增爬裙无塌陷变形，粘接面牢
固
可见光照片
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22
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
158 耦合电容器本体
本体外观（正
面、背面）
本体无渗漏油，带线路TV 功能的耦合电容器应无渗漏油。
具有均压环的耦合电容器，均压环应无裂纹、变形、锈蚀
可见光照片
159 耦合电容器本体套管外观高压套管表面无裂纹可见光照片
160 耦合电容器本体套管外观高压套管表面无放电可见光照片
161 耦合电容器本体引线及接头引线及接头连接良好。各电气连接部位无断线及散股可见光照片
162 耦合电容器本体接地开关
所匹配的结合滤波器接地开关无锈蚀，位置正确，瓷质完好，
清洁，无破损
可见光照片
163 耦合电容器本体油位表计
带线路TV 功能的耦合电容器油色、油位无异常，油位指示
玻璃管清晰无碎裂
可见光照片
164 耦合电容器本体接地引下线接地完好，引下线无锈蚀、断裂可见光照片
165 耦合电容器本体基础构架基础完好，构架无损坏、倾斜可见光照片
166 高压熔断器本体本体外观
外观无破损裂纹、无变形；表面应无严重凝露、积尘现象；
所有外露金属件的防腐蚀层应表面光洁、无锈蚀；限流式熔
断器绝缘材料部位防潮措施应完好无损，石英砂等填充材料
无泄露；喷射式熔断器金属弹簧表面应无锈蚀、断裂现象，
电容器用喷射式熔断器的
CCS F 23
团体标准
T/GDEIIA 57—2024
换流/变电站无人机巡检技术要求
Technical requirements for unmanned aerial vehicle inspection ofconverter/substation stations
2024-12-05 发布2024-12-05 实施
广东省电子信息行业协会发布
目次
前言............................................................................... II
1 范围............................................................................. 1
2 规范性引用文件................................................................... 1
3 术语和定义....................................................................... 1
4 缩略语........................................................................... 2
5 基本要求......................................................................... 2
6 巡检要求......................................................................... 5
7 异常处理......................................................................... 8
8 巡检后处理....................................................................... 9
9 巡检数据管理..................................................................... 9
附录A（资料性） 人工巡检作业流程图................................................ 11
附录B（资料性） 自主巡检作业流程图................................................ 12
附录C（资料性） 换流/变电站无人机巡检作业所需工器具............................... 13
附录D（资料性） 换流/变电站无人机巡检作业单....................................... 14
附录E（资料性） 换流/变电站无人机巡检内容......................................... 15
附录F（资料性） 换流/变电站无人机巡检使用记录单................................... 40
附录G（资料性） 数据标注规范...................................................... 41
附录H（规范性） 点云采集要求...................................................... 42
T/GDEIIA 57—2024
II
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的
规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局提出。
本文件由广东省电子信息行业协会归口。
本文件起草单位：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局、中国南方电网有限责任
公司超高压输电公司、广州中科智云科技有限公司、广东南方电力通信有限公司、中国南方电网有
限责任公司超高压输电公司曲靖局。
本文件主要起草人：李靖翔、赖皓、刘羽超、尹海涛、赵猛、廖名洋、盛康、黄振林、王宁、
高雪飞、周翔胜、吴丹妮、洪怀玉、刘晨阳。
本文件为首次发布。
T/GDEIIA 57—2024
1
换流/变电站无人机巡检技术要求
1 范围
本文件规定了换流/变电站无人机巡检的基本要求、巡检要求、异常处理、巡检后处理、巡检数
据管理。
本文件适用于采用无人机对换流/变电站进行巡检。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用
文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）
适用于本文件。
GB/T 2900.59 电工术语发电、输电及配电变电站
GB/T 4208—2017 外壳防护等级（IP代码）
GB/T 9254.1—2021 信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1 部分：发射要求
GB/T 41300 民用无人机唯一产品识别码
GB/T 43570 民用无人驾驶航空器系统身份识别总体要求
DL/T 1578 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统
中国民用航空局飞行标准司《轻小无人机运行规定（试行）》
3 术语和定义
GB/T 2900.59 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
换流/变电站无人机巡检系统unmanned aerial vehicle inspection system for converter
（substation）stations
利用无人机搭载可见光、红外、激光雷达等任务设备，完成换流/变电站巡检作业的装置。
3.2
机巢machine nest
具备自主起降回收、远程遥控指挥、自动充电（或自动换电）、定向信号增强、数据自动传输、
实时环境监测等功能的设备。
3.3
人工操作巡检manual operation inspection
运维人员手动操控高精度抗电磁干扰无人机平台，搭载高清可见光云台、红外、紫外等检测装
置，近距离检查换流/变电站室外一次设备、设施状况。
注：主要应用于开展变电设备例行巡视、专业巡视、投产验收、检修评估、故障查找和带电检测等工作，具体
流程参见附录A。
3.4
自主巡检self inspection
T/GDEIIA 57—2024
2
运维人员依托无人机智能巡检系统，控制无人机对已完成巡检航线规划的换流/变电站自主开展
设备（建筑物）巡视、红外测温等巡检任务。
注：主要用于补充或替代换流/变电站运维人员人工巡视，具体流程参见附录B。
3.5
例行巡检routine inspection
按照预先制定的巡检计划，以人工巡检或自主巡检的形式对站内设备进行巡视，拍摄可见光照
片并进行分析，生成巡检报告。
注：主要应用于周期性巡视检查站内设备运行情况。
3.6
专业巡检professional inspection
无人机搭载可见光、红外或紫外等检测装置，巡检人员手动操作无人机对设备重点部位进行巡
检。
注：主要应用于站内设备重点部位检测，提前发现设备运行异常或隐患。
3.7
特殊巡检special inspection
利用无人机在恶劣天气前后、设备发生重大缺陷、故障跳闸、节假日保电、迎峰度夏度冬期间
对重点设备重点部位进行巡检。
注：主要应用于设备异常或大负荷运行时，重点部位的巡视检测。
3.8
验收巡检acceptance inspection
新建、改扩建换流/变电站（间隔）基建工作完成后，投运前，利用无人机对不便于人工检查验
收的高处、盲区设备部位等进行巡检。
注：主要应用于换流/变电站（间隔）基建工作完成后的竣工验收。
3.9
目视可及visually accessible
无人机巡检作业过程中，巡检作业人员与无人机巡检系统可通过直接目视视觉接触的范围。
注：直接目视视觉接触的范围为真高120 m 以下，距离不超过作业人员视线范围或最大500 m 半径的范围，
两者中取较小值。
3.10
超视距over the horizon
无人机巡检作业过程中，无人机在目视视距以外的范围。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
FPV：第一人称主视角（First Person View）
MOV：压敏电阻（Metal Oxide Varistors）
RTK：实时动态载波相位差分（Real-time Kinematic）
TV：电压互感（Transformer Voltage）
UTM：通用横轴墨卡托（Universal Transverse Mercator）
5 基本要求
5.1 作业人员
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3
5.1.1 使用无人机进行的换流/变电站巡检作业，作业小组成员包括1 名工作负责人和不少于1
名工作班成员。
5.1.2 作业小组成员应具有不少于2 年变电运维工作经验，了解航空、气象、地理等相关知识，
熟悉换流/变电站各类电压等级设备安全距离要求、巡检作业危险点和预控措施。
5.1.3 工作班成员至少有1 名成员应通过无人机理论及技能考试，具备必要的安全生产知识。工
作负责人负责全面组织巡检工作开展和现场飞行安全。
5.1.4 无人机操作人员应通过国家民航部门认证的无人机驾驶员资质考试，并取得相应驾驶员资质，
经公司相应机型的操作培训后，方可持证上岗。
5.1.5 工作班成员应身体健康、精神状态良好，无妨碍作业的生理和心理障碍。作业前8 h 及作
业过程中不允许服用任何妨碍飞行安全的食品或药品。
5.1.6 作业小组成员每年应接受无人机巡检系统技术技能培训，培训内容包括换流/变电站运维检
修要求和无人机巡检操作、日常维护、异常处置等。
5.2 作业无人机
5.2.1 作业无人机应经过国家相关部门批准生产，符合相关产品制造标准，且经过测试确定适用于
换流/变电站的巡检作业。
5.2.2 作业无人机的功能和性能指标应符合DL/T 1578 的要求。
5.2.3 作业无人机使用前应按GB/T 43570 的规定实名登记，并在无人机上粘贴相关标识，标识应
符合GB/T 41300 的要求。
5.2.4 作业无人机本体宜投保机损险，在市区或人员活动密集地区应投保第三者责任险。
5.2.5 作业无人机应具备搭载可见光、红外、紫外等云台设备的能力。
5.2.6 作业无人机巡检系统应具备全向感知避障和RTK 厘米级精准定位功能。
5.2.7 作业无人机巡检系统应满足换流/变电站无人机巡检相关功能和技术要求。
5.3 无人机配置
5.3.1 应选用符合中国民用航空局飞行标准司《轻小无人机运行规定（试行）》要求的Ⅱ类（轻型）、
Ⅲ类（小型）多旋翼无人机系统，分类等级见表1。
表1 无人机分类等级
分类等级空机重量/kg 起飞全重/kg
Ⅱ类（轻型） 1.5＜W≤4 1.5＜W≤7
Ⅲ类（小型） 4＜W≤15 7＜W≤25
5.3.2 换流/变电站应根据实际情况配置具有自主巡检功能的无人机或人工操作的无人机。
5.3.3 无人机巡检作业时，大型运维班宜配置4 架，中型运维班宜配置3 架，小型运维班宜配置
1～2 架，变电运维中心还应配置不少于5 架作业无人机作为备用。
5.4 无人机巡检系统配置
5.4.1 通用配置
5.4.1.1 应配置抗电磁干扰设备，无人机各项抗电磁干扰能力检测结果均应为GB/T 9254.1—2021
规定的A 级。
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4
5.4.1.2 应配置具有RTK 模块的厘米级精度定位设备。
5.4.1.3 应配置无人机与变电设备的安全测距设备，应具备避障及预警提示功能。
5.4.1.4 应具备电量自动检测功能，电量不足等紧急情况下，自动返航启停控制功能。
5.4.1.5 应配置插拔式存储设备，存储空间应能满足无人机巡检能力的要求。
5.4.1.6 应配置机载追踪器。
5.4.1.7 应配置飞行数据记录仪。
5.4.1.8 应配置充足的备品备件，如电池、桨叶、馈线等，其中动力电池的备用电池应不少于6 组，
具备智能启停的充放电装置。
5.4.1.9 应配置读卡器、电脑，用于记录和保存无人机巡检结果。
5.4.1.10 应配置航行灯，应能明确指示机头朝向，应具有机头定向功能。
5.4.1.11 应配置无人机专用维护工具，用于除尘、润滑、防潮等维护。
5.4.1.12 宜配置飞行模拟仿真培训系统。
5.4.1.13 可配置无人机专用机巢。
5.4.1.14 无人机搭载特殊功能设备时，禁止超过无人机额定载重负荷。
5.4.2 专用配置
5.4.2.1 应配置高清可见光检测设备，可见光检测设备具备全向（上、下、前、后、左、右）感知
避障功能和厘米级精度的双RTK 天线实时动态载波相位差分功能。宜具备夜视FPV 功能、自动对
焦功能，光学变焦倍率不低于10 倍，自主巡检宜选用定焦模式，CMOS 尺寸应不小于1/2 英寸且
分辨率不低于4 000 万像素，且宜具备智能低光拍照功能。220 kV 设备区域宜使用24 mm～35 mm
焦距镜头，110 kV 设备区域宜使用35 mm～50 mm 焦距镜头。
5.4.2.2 应配置红外检测设备，且红外图像分辨率不低于640×480 像素，高增益测温范围应在
-40 ℃～200 ℃，测温精度误差应小于±2 ℃。
5.4.2.3 可配置紫外检测设备，最小紫外光灵敏度不大于8×10-18 Watt/cm2，最小可见光灵敏度不
大于0.7 lux，电晕探测灵敏度不大于5 Pc@10m。
5.4.2.4 宜配置移动自组网通信装置，实现飞控信息与任务视频的实时上下传输。
5.4.2.5 可配置紫外检测设备，有效扫描角度为360°，采集速率应不低于500 000 点/s，测量
精度应不小于5 cm，目标物反射率50% 时量程应不小于300 m。
5.4.3 特殊环境配置
5.4.3.1 低温环境巡检
5.4.3.1.1 当环境温度低于-20 ℃ 时，宜选用在-10 ℃ 时放电能力不低于90% 的电池。
5.4.3.1.2 宜配置具有保温和加热功能的设备，可对电池进行预热和保温，保证其在低温状态下正
常工作。
5.4.3.2 高温环境巡检
当环境温度高于60 ℃ 时，应禁止开展巡检作业，避免电池膨胀导致电池起火甚至爆炸的风险。
5.4.3.3 高海拔地区巡检
5.4.3.3.1 应采用适用于高海拔地区低气压环境的旋翼和螺旋桨。
5.4.3.3.2 应采用适用于高海拔地区低温环境的电池。禁止使用软包电池，避免内外气压不均衡导
致的电池鼓胀。
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5
5.4.4 无人机专用机巢配置
5.4.4.1 应满足GB/T 4208—2017 中防雨、防雷、防风沙等防护等级标准的设计要求，整机防护
水平应不低于IP55，正常工作环境温度应为-30 ℃～45 ℃，起降抗风性应不低于12 m/s。
5.4.4.2 充电型机巢整机重量宜不大于100 kg，闭合占地面积应不大于1 m2。换电型机巢整机重
量应不大于600 kg，闭合占地面积应不大于3.5 m2。
5.4.4.3 应部署高清监控摄像头，全面监视机巢运行环境。
5.4.4.4 应配置空调系统。
5.4.4.5 换电机巢应配置不少于4 套电池。
5.4.4.6 应具备风速、风向、雨量、气压、温度、湿度监测功能。
5.4.4.7 应具备自动控制无人机精准起降、执行巡检任务、传输巡检数据等功能。
5.4.4.8 安装位置应选择网络及卫星定位信号覆盖良好的区域，安装区域上空及周围应无遮挡，且
宜安装在相对位置较高的地方，禁止安装在风口处。
5.4.4.9 专用机巢应配置消防灭火器材。
5.4.4.10 宜具备顶盖除冰功能。
5.5 作业现场
5.5.1 作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关法律法规、规范的要求。
5.5.2 应在作业现场和存在危险因素的地方设置警示牌，警示牌内容包括防范措施及事故紧急处理
措施。
5.5.3 无人机在空中禁区、空中限制区、空中危险区的现场作业应符合相关空域管理要求：
a) 空中禁区：由国家划设的，未按照国家有关规则经特别批准，任何航空器不允许飞入的空
间；
b) 空中限制区：由管制部门划设的，在规定时限内，未经管制部门许可的航空器禁止飞入的
空间；
c) 空中危险区：由管制部门划设，供对空射击或者发射使用的，在规定时限内，禁止无关航
空器飞入的空间。
5.5.4 若确有需要在上述限制区域开展无人机作业，作业现场应履行相关手续。
6 巡检要求
6.1 巡检分类
6.1.1 换流/变电站无人机巡检按作业方式分为人工操作巡检、自主巡检。
6.1.2 换流/变电站无人机巡检按作业类型分为例行巡检、专业巡检、特殊巡检、验收巡检。
6.2 巡检前要求
6.2.1 作业人员应在作业前1 个工作日准备好工器具及备品备件等物资，物资明细见附录C。完
成无人机巡检系统检查，确保各部件工作正常。
6.2.2 作业人员应了解作业现场当天的天气情况，决定能否进行作业。作业宜在良好天气下进行，
气温宜在0 ℃～40 ℃ 之间，雾、雪、大雨、大风、冰雹等恶劣天气或出现强电磁干扰等不利于巡
检作业的情况时，无人机不应起飞。起飞前，应确认现场风速符合该机型作业范围，作业地面风速
不宜大于10 m/s。
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6.2.3 起飞前，作业人员应通过机巢确认风速、风向、温度、湿度、降雨量、大气压值等环境监测
数据，满足无人机巡检要求后开始巡检。
6.2.4 在空域管制区域进行起飞前，应向空管部门申请放飞许可。
6.2.5 无人机起飞前，作业人员应逐项开展设备检查、系统自检，确保无人机处于适航状态。
6.2.6 作业前1 天，变电运维中心应在生产信息管理平台及时准确发布作业信息。
6.2.7 当日作业开始前，工作负责人组织所有作业人员进行安全交底，交代作业任务、危险点以及
安全注意事项，并进行作业前安全风险评估。
6.2.8 作业人员选择无人机起降位置，应确定起降点地面平整，确保起降区域周围3 m 内不应有
电气设备或构筑物，设置明显的标识标牌，提醒来往的人员和车辆禁止靠近该区域。
6.2.9 作业前，应提前做好现场勘察，勘察内容如下：
a) 工作负责人和工作班成员应提前掌握换流/变电站内巡检设备布置、站内线路走向和走势、
交叉跨越情况、站外周边地形地貌、空中管制区分布、交通运输条件及其它危险点等信息，
并确认无误；
b) 提前确定并核实起飞和降落点位置；
c) 辅助检修、首次自主巡检以及工作票签发人或工作负责人认为有必要进行现场勘察的巡视
工作的，应根据工作任务组织现场勘察，并填写换流/变电站无人机巡检作业现场勘察记录
单；
d) 现场勘察应核实站内巡检设备布置、站内线路走向和走势、交叉跨越情况、巡检区域地形
地貌、巡检区域电磁环境、起飞和降落点环境、交通运输条件及其他危险点等，确认巡检
航线规划条件；
e) 复杂地形或复杂气象条件下开展的无人机巡检作业、夜间开展的无人机巡检作业、现场勘
察认为危险性、复杂性和困难程度较大的无人机辅助检修作业，应专门编制组织措施、技
术措施、安全措施，并履行相关审批手续后进行。
6.2.10 作业人员应核对无人机自主巡检航迹规划路径，确认规划路径上无影响无人机安全飞行的
障碍物。
6.2.11 作业前，应做好航线规划。按航线正下方除导线以外无其他设备、航线主要沿换流/变电站
检修和巡视道路原则，结合换流/变电站场地情况，规划无人机航线。拍摄点位可按照一次性完成一
条航线内所有巡视设备拍摄任务、满足设备不停电安全距离要求、面对设备先右、后左、从下至上
的原则进行设计，避免无人机在设备间来回穿行。根据换流/变电站设备典型布置方式，不同区域航
线规划分类如下：
a) 500 kV、220 kV 设备区：航线从起飞点开始，沿站内巡检道路设置航线，沿途先完成母线
支柱瓷瓶、连接金具、各间隔的母线刀闸触头和引流线等设备的拍摄任务，然后完成巡检
道路两侧断路器、电流互感器等设备的拍摄任务，最后沿围墙侧完成各出线间隔线路刀闸、
避雷器、引流线、门型构架等设备的拍摄任务；
b) 110 kV 设备区：航线从起飞点开始，沿站内巡检道路设置航线，沿途先完成母线支柱瓷瓶、
连接金具、各间隔的母线刀闸触头和引流线设备的拍摄任务，然后沿围墙侧完成各出线间
隔线路刀闸、避雷器、引流线、门型构架等设备的拍摄任务；
c) 主变区域：航线从起飞点开始，先完成主变压器高压侧构架、引流线、连接金具、各相套
管等设备的拍摄任务，然后完成中压侧构架、引流线、连接金具、各相套管等设备的拍摄
任务，最后完成主变压器顶部设备的拍摄任务；
d) 无功设备区域：航线从起飞点开始，沿无功设备围栏一周，完成无功设备的拍摄任务；
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e) 其他区域：航线按临近原则与以上区域巡检统筹开展。
注：其他区域包括以上未涉及的站内建筑物、场地、围墙等。
6.3 巡检作业
6.3.1 变电运维中心根据专业管理分工，结合设备运行状态，制定换流/变电站无人机巡检计划。
6.3.2 换流/变电站无人机巡检应按照以下要求进行：
a) 在换流/变电站开展无人机人工操作巡检，按要求填用工作票；
b) 在换流/变电站开展无人机自主巡检工作，核定是否符合无人机巡检条件，无需填写工作票；
c) 在突发自然灾害或故障等情况下需紧急使用各类无人机开展的工作，填用换流/变电站无人
机巡检作业单，见附录D。
6.3.3 无人机人工操作巡检作业时，应有专人在视距范围内全程监视无人机，必要时提醒作业人员
危险点，确保作业安全。无人机应始终处于无人机驾驶员目视可及内，不应超视距飞行。作业人员
应与无人机始终保持足够的安全距离，不应在无人机正下方停驻，不应徒手握持、抛接无人机进行
起降。
6.3.4 作业过程中，无人机或遥控器发出电池电量告警时，应立刻返航降落。
6.3.5 作业过程中，作业无人机应确保符合表2 的安全距离要求。
表2 无人机巡检作业最小安全距离
电压等级/kV 最小安全距离/m
10 及以下0.7（0.35）a
20、35 1.0（0.6）b
66、110 1.5
220 3.0
500 5.0
±50 及以下1.5
±500 6.8
±800 10.1
a 电压等级为10 kV 以下的无人机巡检作业最小安全距离为0.35 m。
b 电压等级为35 kV 的无人机巡检作业最小安全距离为0.6 m。
6.3.6 换流/变电站开展无人机巡检，应按既定航线进行逐间隔拍摄（航线参照附录E），并对应
现场设备进行照片初步编辑命名及存储。
6.4 无人机人工操作巡检要求如下：
a) 在目视可及范围内，作业人员应密切观察无人机巡检系统遥测信息和周围环境变化，跨越
障碍物宜采用上跨方式，若采用下穿方式，应充分考虑通讯链路可能受到的衰减影响，并
经工作负责人同意；
b) 无人机巡检系统飞行时，作业人员应密切关注实时回传的导航卫星颗数，高精度定位、显
测信号强度，密切关注电池电压、位置、速度、飞行姿态等遥测信息。当无人机巡检系统
飞行中出现链路中断故障，应及时判断原因，采取应对措施。若链路迅速恢复正常，可继
续执行巡检任务，否则应执行沿原飞行轨迹返航或升高至安全高度后返航的安全策略；
c) 各相关作业人员之间应保持信息畅通。
6.5 无人机自主巡检要求如下：
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a) 作业人员应始终掌控遥控手柄，且处于备用状态，作业人员应密切观察无人机巡检系统航
迹，若触发无人机巡检系统避障功能，观察能否执行可靠安全策略。突发情况下，可通过
遥控手柄立即接管控制无人机巡检系统的飞行，并向工作负责人汇报；
b) 无人机巡检系统飞行时，作业人员应密切关注实时回传的导航卫星颗数，高精度定位、显
测信号强度，密切关注电池电压、位置、速度、飞行姿态等遥测信息。当无人机巡检系统
飞行中出现链路中断故障，应及时判断原因，采取应对措施。若链路迅速恢复正常，可继
续执行巡检任务；否则应执行沿原飞行轨迹返航或升高至安全高度后返航的安全策略；
c) 各相关作业人员之间应保持信息畅通。
7 异常处理
7.1 设备异常
7.1.1 无人机巡检系统在空中飞行时发生故障或遇紧急意外情况等，应控制无人机巡检系统在安全
区域紧急降落。
7.1.2 巡检作业时，若无人机发生坠机事故，应立即上报并妥善处理无人机残骸以防止次生灾害发
生。
7.1.3 无人机巡检系统飞行时，若通讯链路长时间中断，且在预计时间内仍未返航，应根据掌握的
无人机巡检系统最后地理坐标位置或飞行数据记录模块等信息及时寻找。
7.1.4 无人机失控异常时处理方式如下：
a) 巡检作业时，若无人机遥控信号丢失，应立即调整遥控器天线角度，使天线朝向垂直于飞
机所在位置的平面以恢复遥控器信号；
b) 巡检作业时，若无人机指南针异常导致失控，应立即切换为姿态模式，手动控制无人机在
安全区域紧急降落，重新校准指南针后继续飞行；
c) 巡检作业时，若无人机突然失去动力，应立即示警并疏散周围人员，防止造成人身伤亡；
d) 巡检作业时，若无人机发生其他失控情况，严重影响人身及设备安全，应紧急停止无人机
电机运转，迫使其主动坠落。
7.1.5 巡检作业时，若无人机定位信号丢失，应立即控制无人机在安全区域降落，重新连接定位信
号后方可继续飞行。
7.1.6 自主巡检作业时，若出现无人机飞行异常告警，应立即检查无人机是否为悬停状态，非悬停
状态按无人机坠机或失联处置，悬停状态下如1 min 内能恢复至正常状态，可继续执行任务，否则
应切换为手动操作飞行，控制无人机在安全区域紧急降落。
7.1.7 巡检作业时，若出现无人机避障系统失灵，应立即停止操作，使无人机悬停，重启避障系统。
如避障系统无法恢复，应立即控制无人机在安全区域紧急降落，不允许起飞。
7.1.8 巡检作业时，若无人机图传信号丢失，应立即调整遥控器天线角度，使图传质量恢复正常，
否则应控制无人机返航。
7.1.9 无人机巡检过程中发现紧急缺陷，工作负责人应立即上报。
7.2 特殊工况
7.2.1 巡检作业区域出现雷雨、大风等可能影响作业的突变天气时，应采取措施控制无人机巡检系
统返航或就近降落。
7.2.2 巡检作业区域出现其他飞行器、飘浮物以及鸟类时，应立即评估巡检作业安全性，在确保安
全后再继续执行巡检作业，否则应采取避让措施，必要时终止作业。
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7.2.3 巡检过程中，若环境传感器监测现场环境不满足安全巡检要求，应终止巡检任务。
7.2.4 巡检作业区域发现影响无人机正常作业的电磁干扰时，应立即控制无人机巡检系统返航或就
近降落并查找干扰源。若干扰持续存在，应停止在该区域作业，并汇报工作布置人。
7.2.5 无人机巡检系统飞行过程中，若班组成员身体出现不适或受其它干扰影响作业，应迅速采取
措施保证无人机巡检系统安全，情况紧急时，可立即控制无人机巡检系统返航或就近降落。
8 巡检后处理
8.1 飞行完成后，无人机应采用边降低高度，边调整水平距离的模式降落，降落速度应不大于3 m/s。
8.2 无人机降落后，作业人员应现场下载飞行器数据，查看拍摄照片，若有缺漏部位或拍摄质量不
佳，应现场安排补拍。对发现的危急缺陷应现场第一时间汇报当值值班长，并由当值值班长按照缺
陷管理规定进行上报。
8.3 检查飞行作业所带物品齐全，确认作业现场无遗留物后，汇报工作结束，办理工作结束手续，
所有工作人员撤离现场。
8.4 当天巡检作业结束后，应按所用无人机巡检系统要求进行检查和维护，对外观及关键零部件进
行检查。
8.5 对于自主巡检作业，应对作业航线进行检查、分析，若有调整应及时更新航线数据库中对应信
息。
8.6 作业结束当天应完成对拍摄照片的缺陷研判，对于疑似但难以判定的缺陷，应及时核实。
8.7 对于发现的缺陷应及时按照变电运维专业缺陷登记流程进行汇报处理。
9 巡检数据管理
9.1 数据要求
9.1.1 可见光数据要求
9.1.1.1 无人机巡检应采用1080P 标准设置进行摄像，分辨率不低于4 000*3 000 像素，输出格
式为JPG 格式。
9.1.1.2 拍摄图片放大后螺栓类设备应清晰可见。
9.1.1.3 宜采用自动曝光模式拍摄，感光度（ISO）不宜大于400，曝光时间（快门速度）不宜大
于1/320 s，不宜逆光拍摄。
9.1.2 红外测温数据
无人机红外测温应采用分辨率不低于640*480 像素拍照，输出格式为JPG 格式。
9.1.3 紫外检测数据
紫外成像照片和视频应清晰、稳定，分辨率不低于640×480 像素。
9.1.4 激光点云数据
9.1.4.1 激光点云数据处理成果资料包括：三维航线数据、设备台账坐标数据、三维可视化数据及
其他相关资料。
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10
9.1.4.2 原始数据应基于RTK 采集，点云密度应不小于400 点/m2，坐标绝对精度应不低于±0.1
m，相对精度应不低于±0.05 m。
9.1.4.3 原始数据坐标系宜采用CGCS2000 坐标系或WGS84 坐标系，采用UTM 投影方式。点云模
型应具备真彩色，目标设备部件数据应完全可见，数据格式宜采用las1.3 或以上标准格式，具体
点云采集要求见附录H。
9.2 数据保存
9.2.1 可见光、红外、紫外及其他检测原始数据集控站、变电运维班应进行分类保存，可见光、红
外、紫外、视频、巡检报告、缺陷照片等文件命名和格式应符合统一规范，数据保存应符合专业管
理要求。
9.2.2 换流/变电站首次无人机飞巡拍摄的图片应作为该换流/变电站飞巡的原始资料永久存档，后
续的飞巡图片资料应至少保存一个检修周期。
9.2.3 点云模型成果数据、三维航线数据等构架自主巡检体系的所有数据应由相关换流/变电站、
变电运维中心进行分别永久保存与备份。站内改扩建或重新规划航线时，应及时更新数据，替换保
存。
9.2.4 原始点云数据、中间数据、预处理成果数据应进行分类存储与备份，所有数据在重新采集前
应进行永久保存。
9.2.5 飞行作业结束后当天应将照片数据进行命名，分类整理。在用巡检数据应妥善处理保存，以
备未来查阅使用，并填写无人机巡检使用记录单，见附录F。
9.2.6 飞巡作业完成后，应完成照片、视频数据统一规范的命名、存档工作。相关规范参见附录G。
9.2.7 巡检数据应妥善处理并至少保存2 年。
9.3 数据处理
9.3.1 巡检数据处理
9.3.1.1 可见光、红外、紫外等巡检数据应充分应用AI、大数据技术进行智能处理，采用先进技
术手段开展数据关联分析，并分析结果及时上传。
9.3.1.2 作业人员应具备及时对巡检数据进行人工分析判别的能力。如遇到无法准确判别的情况时，
应与上次巡检数据进行对比分析或到现场进行人工核实。
9.3.1.3 发现缺陷后，及时参照设备缺陷定性标准完成缺陷定性，将缺陷信息录入生产管理信息系
统，缺陷图片应同步上传，按照缺陷管理要求启动缺陷管理流程。
9.4 数据安全
9.4.1 所有的原始数据、缺陷数据、分析报告、成果资料等数据，未经批准不应提供给外部单位。
9.4.2 无人机巡检各类原始数据、缺陷数据、分析报告、成果资料等数据，应使用专门的存储设备
保存，并制定专人收集和管理。
9.4.3 人工巡检或自主巡检获取的可见光、红外、紫外照片或音视频等数据传输时仅能通过系统内
网传输，不应通过外网传输数据。
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附录A
（资料性）
人工巡检作业流程图
人工巡检作业流程图见图A.1。
图A.1 人工巡检作业流程图
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12
附录B
（资料性）
自主巡检作业流程图
自主巡检作业流程图见图B.1。
图B.1 自主巡检作业流程图
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13
附录C
（资料性）
换流/变电站无人机巡检作业所需工器具
换流/变电站无人机巡检作业所需工器具见表C.1。
表C.1 换流/变电站无人机巡检作业所需工器具
序号名称单位数量
1 动力电池（备用） 块5
2 电池充电器套1
3 风速风向仪及脚架台1
4 笔记本电脑台1
5 固态移动硬盘个1
6 太阳镜付按需配置
7 安全帽顶按需配置
8 测频仪台1
9 望远镜台1
10 工具箱套1
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附录D
（资料性）
换流/变电站无人机巡检作业单
换流/变电站无人机巡检作业单见表D.1。
表D.1 换流/变电站无人机巡检作业单
单位： 编号：
1.工作负责人： 工作许可人：
2.工作班：
工作班成员（不包括工作负责人）：
3.作业性质：
小型无人直升机巡检作业（） 应急巡检作业（√）
4.无人机巡检系统型号及组成：
5.使用空域范围：
距离＜ m 高度＜ m
6.工作任务：
7.安全措施（必要时可附页绘图说明）
7.1 飞行巡检安全措施：
7.2 安全策略：
7.3 其他安全措施和注意事项：
7.4 上述1～7 项由工作负责人根据工作任务布置人的布置填写。
8.许可方式及时间
许可方式：
许可时间： 年月日时分至年月日时分
9.作业情况
作业自年月日时分开始，至年月日时分，无人机巡检系统撤收
完毕，现场清理完毕，作业结束。
工作负责人于年月日时分向工作许可人用方式汇报。
无人机巡检系统状况：
工作负责人（签名） 工作许可人
填写时间年月日时分
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附录E
（资料性）
换流/变电站无人机巡检内容
E.1 无人机例行巡视对象及内容见表E.1。
表E.1 无人机例行巡视对象及内容
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
1
油浸式变压
器
本体
本体外观（正
面、背面、左面、
右面、顶部等）
各部位无渗漏油，变压器外壳、铁心和夹件接地良好，运行
监控信号、灯光指示等均应正常
可见光照片
2
油浸式变压
器
套管套管油位表计套管油位无异常可见光照片
3
油浸式变压
器
套管
套管外观（正
面、背面等）
套管外部无放电痕迹、无破损裂纹、无渗漏油，防污闪涂料
或伞裙无起皮、脱落等异常现象
可见光照片
4
油浸式变压
器
套管套管末屏套管末屏接地良好可见光照片
5
油浸式变压
器
套管引线及接头引线无散股、断股。35 kV 及以下接头及引线绝缘护套良好可见光照片
6
油浸式变压
器
套管均压环
均压环表面光滑，无锈蚀、损伤、变形、倾斜现象，螺栓无
松动、脱落
可见光照片
7
油浸式变压
器
分接开关分接档位三相分体式变压器分接档位三相应置于相同档位（玻璃窗） 可见光照片
8
油浸式变压
器
分接开关在线滤油装置在线滤油装置无渗漏油可见光照片
9
油浸式变压
器
冷却系统冷却器外观冷却系统及连接管道无渗漏油可见光照片
10
油浸式变压
器
冷却系统风扇各冷却器（散热器）的风扇运转无异常可见光照片
11
油浸式变压
器
冷却系统油流继电器油流继电器工作无异常可见光照片
12
油浸式变压
器
非电量保
护
气体继电器气体继电器防雨措施完好可见光照片
13
油浸式变压
器
非电量保
护
温度表计
温度计外观完好、指示无异常，表盘无进水凝露。温度计防
雨措施完好
可见光照片
14
油浸式变压
器
储油柜本体吸湿器外观完好，吸湿剂变色状况符合要求，油封油位无异常可见光照片
15
油浸式变压
器
储油柜本体油位表计油位指示无异常可见光照片
16
油浸式变压
器
储油柜
本体储油柜外
观（正面、背面、
侧面）
储油柜外观无破损、锈蚀等可见光照片
17
油浸式变压
器
储油柜
分接开关吸湿
器
外观完好，吸湿剂变色状况符合要求，油封油位无异常可见光照片
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16
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
18
油浸式变压
器
储油柜
分接开关油位
表计
分接开关的油位、油色无异常可见光照片
19
油浸式变压
器
储油柜
分接开关储油
柜外观（正面、
背面、侧面）
储油柜外观无破损、锈蚀等可见光照片
20
油浸式变压
器
其他标示牌标示齐全明显可见光照片
21 断路器本体
本体外观（正
面、背面）
外观清洁、无异物。外绝缘无裂纹、破损及放电现象，增爬
伞裙粘接牢固、无变形，防污涂料完好、无脱落、起皮现象。
油断路器无渗漏油现象。金属法兰无裂痕，防水胶完好，连
接螺栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
22 断路器传动部分传动部分外观传动连杆、拐臂无开裂、松动、变形等异常现象可见光照片
23 断路器本体油位表计油断路器本体油位无异常，油位计清洁可见光照片
24 断路器本体
套管电流互感
器
断路器套管电流互感器外壳无变形、密封条无脱落可见光照片
25 断路器本体断口电容器
电容无破损裂纹、无渗漏油，防污闪涂料或伞裙无起皮、脱
落等异常现象
可见光照片
26 断路器本体断口电阻器
电阻无破损裂纹、无渗漏油，防污闪涂料或伞裙无起皮、脱
落等异常现象
可见光照片
27 断路器本体位置指示分、合闸指示正确可见光照片
28 断路器本体
SF6 密度继电
器（压力表）
SF6 密度继电器（压力表）指示无异常、外观无破损或渗漏，
防雨罩完好
可见光照片
29 断路器本体引线及接头
引线无散股、断股，两端线夹无松动、裂纹、变色现象。连
接螺栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
30 断路器本体均压环
均压环表面光滑，无锈蚀、损伤、变形、倾斜现象，螺栓无
锈蚀、松动、脱落
可见光照片
31 断路器本体
套管防雨帽（正
面、背面）
套管防雨帽无异物堵塞，无鸟巢、蜂窝等可见光照片
32 断路器操动机构压力表计液压、气动操动机构压力表指示无异常可见光照片
33 断路器操动机构储能指示弹簧储能机构储能无异常可见光照片
34 断路器操动机构机构箱箱门关闭可靠，锁具完好。箱体平整，无变形、锈蚀可见光照片
35 断路器其他汇控柜柜门关闭可靠，锁具完好。柜体平整，无变形、锈蚀可见光照片
36 断路器其他基础构架
基础构架无破损、开裂、下沉，支架无锈蚀、松动或变形，
无鸟巢、蜂窝等异物。巡检点位包括正面、背面等
可见光照片
37 断路器其他接地引下线
接地引下线标识无脱落，接地引下线可见部分连接完整可
靠，接地螺栓紧固，无放电痕迹，无锈蚀、变形现象
可见光照片
38 断路器其他标示牌标示齐全明显可见光照片
39 组合电器本体
本体外观（正
面、背面、上面）
外壳无锈蚀、损坏，漆膜无局部颜色加深或烧焦、起皮现象可见光照片
40 组合电器本体
伸缩节（正面、
背面、上面）
伸缩节外观完好，无破损、变形、锈蚀。外壳间导流排外观
完好，金属表面无锈蚀，连接无松动
可见光照片
41 组合电器本体
盆式绝缘子（正
面、背面、上面）
盆式绝缘子分类标示清楚，可有效分辨通盆和隔盆，外观无
损伤、裂纹
可见光照片
42 组合电器本体接地引下线无锈蚀、松动、开断，无油漆剥落，接地螺栓压接良好可见光照片
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17
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
43 组合电器本体
SF6 密度继电
器（压力表）
SF6 气体压力表或密度继电器外观完好，标示清晰完整，二
次电缆无脱落，无破损或渗漏油，封堵及防雨罩完好。SF6 截
止阀在打开位置
可见光照片
44 组合电器本体
断路器、隔离
（接地）开关位
置指示
位置指示正确，清晰可见，机械指示与电气指示一致，符合
现场运行方式
可见光照片
45 组合电器本体
断路器压力表
计
开关设备机构压力表指示无异常可见光照片
46 组合电器本体
断路器动作计
数器
记录断路器动作计数器指示值可见光照片
47 组合电器本体
断路器打压计
数器
记录断路器电压计数器指示值可见光照片
48 组合电器本体
断路器、隔离
（接地）开关机
构箱
防护门密封良好，平整，无变形、锈蚀可见光照片
49 组合电器本体避雷器表计记录避雷器的动作计数器指示值，泄漏电流指示值无异常可见光照片
50 组合电器本体带电显示器带电显示装置指示无异常，清晰可见可见光照片
51 组合电器套管
套管外观（正
面、背面）
套管表面清洁，无开裂、放电痕迹及其他异常现象；增爬措
施（伞裙、防污涂料）完好，伞裙应无塌陷变形，表面无击
穿，粘接界面牢固；防污闪涂料涂层无剥离、破损。金属法
兰与瓷件胶装部位粘合应牢固，防水胶应完好
可见光照片
52 组合电器套管均压环
均压环表面光滑，无锈蚀、损伤、变形、倾斜现象，螺栓无
锈蚀、松动、脱落
可见光照片
53 组合电器套管引线及接头
引线无散股、断股，两端线夹无松动、裂纹、变色现象。连
接螺栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
54 组合电器汇控柜
汇控柜外观（正
面、背面）
汇控柜等的防护门密封良好，平整，无变形、锈蚀可见光照片
55 组合电器其他标示牌标示齐全明显可见光照片
56 组合电器其他
整体外观（正
面、背面）
本体及支架无异物，运行环境良好可见光照片
57 组合电器其他
基础构架（正
面、背面）
设备基础应无下沉、倾斜，无破损、开裂。支架无锈蚀、松
动或变形
可见光照片
58 组合电器传动部分传动部分外观
传动连杆、拐臂、万向节无锈蚀、松动、变形、开裂现象。
接地开关可动部件与其底座之间的软连接完好、牢固
可见光照片
59 隔离开关导电部分触头及导电臂
合闸状态的隔离开关触头接触良好；分闸状态的隔离开关触
头间的距离或打开角度符合要求。导电臂（管）无损伤、变
形现象
可见光照片
60 隔离开关导电部分引线及接头
引线无散股、断股，两端线夹无松动、裂纹、变色现象。连
接螺栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
61 隔离开关导电部分分合位置无分、合闸不到位的现象可见光照片
62 隔离开关导电部分导电底座
导电底座无变形、裂纹，连接螺栓无锈蚀、松动、脱落现象。
导电带无变形、断裂情况
可见光照片
63 隔离开关导电部分均压环
均压环表面光滑，无锈蚀、损伤、变形、倾斜现象，螺栓无
锈蚀、松动、脱落
可见光照片
T/GDEIIA 57—2024
18
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
64 隔离开关绝缘子
绝缘子外观（正
面、背面）
绝缘子外观清洁，无倾斜、破损、裂纹、放电痕迹。金属法
兰与瓷件的胶装部位完好，防水胶无开裂、起皮、脱落现象。
金属法兰无裂痕，连接螺栓无锈蚀、松动、脱落现象
可见光照片
65 隔离开关传动部分传动部分外观
传动连杆、拐臂、万向节无锈蚀、松动、变形现象。接地开
关可动部件与其底座之间的软连接完好、牢固
可见光照片
66 隔离开关传动部分
机械闭锁及限
位部分
机械闭锁位置正确，机械闭锁盘、闭锁板、闭锁销无锈蚀、
变形、开裂现象，限位装置完好可靠
可见光照片
67 隔离开关传动部分基座
基座无裂纹、破损，连接螺栓无锈蚀、松动、脱落现象，其
金属支架牢固，无变形现象
可见光照片
68 隔离开关导电部分接地刀闸分闸状态与一次带电部分距离足够。无异常变位可见光照片
69 隔离开关操动机构位置指示操动机构的分、合闸指示与本体实际分、合闸位置相符可见光照片
70 隔离开关其他机构箱
机构箱外观无锈蚀、变形现象，机构箱锁具完好，接地连接
线完好
可见光照片
71 隔离开关其他基础构架
基础无破损、开裂、倾斜、下沉，架构无锈蚀、松动、变形
现象，无鸟巢、蜂窝等异物
可见光照片
72 隔离开关其他接地引下线
接地引下线标识无脱落，接地引下线可见部分连接完整可
靠，接地螺栓无锈蚀、松动、脱落现象
可见光照片
73 隔离开关其他五防锁具五防锁具无锈蚀、变形现象可见光照片
74 隔离开关其他标示牌标示齐全明显可见光照片
75 电流互感器本体
本体外观（正
面、背面）
金属部位无锈蚀，外绝缘表面完整，无裂纹、放电痕迹、老
化迹象，防污闪涂料完整无脱落。干式电流互感器外绝缘表
面无粉蚀、开裂，无放电现象，外露铁心无锈蚀。油浸电流
互感器各部位无渗漏油现象
可见光照片
76 电流互感器本体等电位连接线连接线完好，紧固螺丝无松动、脱落可见光照片
77 电流互感器本体引线及接头
引线无散股、断股，两端线夹无松动、裂纹、变色现象。连
接螺栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
78 电流互感器本体底座支架
底座、支架无倾斜变形。底座接地可靠，无锈蚀、脱焊现象，
整体无倾斜
可见光照片
79 电流互感器本体二次接线盒二次接线盒关闭紧密可见光照片
80 电流互感器本体油位表计油浸电流互感器油位指示无异常可见光照片
81 电流互感器本体
SF6 密度继电
器（压力表）
SF6 电流互感器压力表指示在规定范围内可见光照片
82 电流互感器本体金属膨胀器油浸电流互感器金属膨胀器无变形，膨胀位置指示无异常可见光照片
83 电流互感器本体末屏末屏接地良好可见光照片
84 电流互感器其他标示牌标示齐全明显可见光照片
85 电压互感器本体
本体外观（正
面、背面）
外绝缘表面完整，无裂纹、放电痕迹、老化迹象，防污闪涂
料完整无脱落。金属部位无锈蚀。油浸电压互感器各部位无
渗漏油现象。电容式电压互感器的电容分压器及电磁单元无
渗漏油。330 kV 及以上电容式电压互感器电容分压器各节之
间防晕罩连接可靠
可见光照片
86 电压互感器本体引线及接头各连接引线及接头无松动变色迹象，引线无断股、散股可见光照片
87 电压互感器本体基础构架
底座、支架、基础无倾斜变形。底座接地可靠，无锈蚀、脱
焊现象，整体无倾斜
可见光照片
88 电压互感器本体末屏末屏接地良好，无过热现象可见光照片
T/GDEIIA 57—2024
19
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
89 电压互感器本体接地引下线接地引下线无锈蚀、松动情况可见光照片
90 电压互感器本体二次接线盒二次接线盒关闭紧密可见光照片
91 电压互感器本体均压环均压环完整、牢固，无异常可见电晕可见光照片
92 电压互感器本体油位表计油浸电压互感器油色、油位指示无异常可见光照片
93 电压互感器本体吸湿器吸湿器硅胶变色小于2/3 可见光照片
94 电压互感器本体金属膨胀器金属膨胀器膨胀位置指示无异常可见光照片
95 电压互感器本体
SF6 密度继电
器（压力表）
SF6 电压互感器压力表指示在规定范围内可见光照片
96 电压互感器其他端子箱端子箱门关闭良好可见光照片
97 避雷器本体引线及接头引线无松股、断股。接头无松动、变色可见光照片
98 避雷器本体均压环均压环无位移、变形、锈蚀现象，无放电痕迹可见光照片
99 避雷器本体本体外观
瓷套部分无裂纹、破损，防污闪涂层无破裂、起皱、鼓泡、
脱落。硅橡胶复合绝缘外套伞裙无破损、变形，无电蚀痕迹。
密封结构金属件和法兰盘无裂纹、锈蚀
可见光照片
100 避雷器本体本体外观防爆通道正常。防水、防潮措施无异常可见光照片
101 避雷器本体基础构架
设备基础完好、无塌陷；底座固定牢固、整体无倾斜；绝缘
底座表面无破损、积污
可见光照片
102 避雷器本体接地引下线
接地引下线连接可靠，无锈蚀、断裂，引下线支撑小套管清
洁、无碎裂，螺栓紧固
可见光照片
103 避雷器本体避雷器表计
监测装置外观完整、清洁、密封良好、连接紧固，表计指示
无异常，数值无超标；放电计数器完好，内部无受潮、进水
可见光照片
104 避雷针本体
本体外观（正
面、背面）
避雷针本体塔材无缺失、脱落，倾斜、裂纹、锈蚀。连接螺
栓无锈蚀、松动、脱落
可见光照片
105 避雷针其他标示牌标示齐全清晰可见光照片
106
并联电容器
组
母线及引
线
母线及引线外
观
母线及引线无散股、断股、无异物缠绕可见光照片
107
并联电容器
组
电容器
电容器外观（正
面、背面）
电容器壳体无变色、膨胀变形；集合式电容器无渗漏油。套
管完好，无破损裂纹及放电痕迹
可见光照片
108
并联电容器
组
电容器油温表计油温无异常可见光照片
109
并联电容器
组
电容器油位表计储油柜油位无异常可见光照片
110
并联电容器
组
电容器吸湿器吸湿器受潮硅胶不超过2/3，阀门接合处无渗漏油现象可见光照片
111
并联电容器
组
电容器外熔断器框架式电容器外熔断器完好可见光照片
112
并联电容器
组
电抗器
电抗器外观（正
面、背面、左面、
右面）
干抗表面涂层无变色、龟裂，油电抗器无渗漏油可见光照片
113
并联电容器
组
放电线圈
放电线圈外观
（正面、背面）
放电线圈二次接线无松动。干式放电线圈绝缘树脂无破损。
油浸放电线圈无渗漏
可见光照片
114
并联电容器
组
放电线圈油位表计油浸放电线圈油位无异常可见光照片
115 并联电容器避雷器避雷器外观（正外绝缘无破损、裂纹及放电痕迹可见光照片
T/GDEIIA 57—2024
20
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
组面、背面）
116
并联电容器
组
避雷器避雷器表计泄漏电流无异常可见光照片
117
并联电容器
组
接地引下
线
接地引下线外
观
设备的接地良好，接地引下线无锈蚀、断裂可见光照片
118
并联电容器
组
绝缘子
绝缘子外观（正
面、背面）
支柱绝缘子完好，无破损裂纹及放电痕迹可见光照片
119
并联电容器
组
其他
整体外观（正
面、背面、左面、
右面）
本体及支架上无杂物可见光照片
120 干式电抗器本体
本体外观（正
面、背面、左面、
右面）
包封表面无裂纹、无爬电，无油漆脱落现象，防雨帽、防鸟
罩完好，螺栓紧固。铁心电抗器紧固件无松动，温度显示及
风机工作无异常
可见光照片
121 干式电抗器本体引线及接头
引线无散股、断股、扭曲；连接金具接触良好，无裂纹、变
色、变形
可见光照片
122 干式电抗器底座底座接地设备底座接地良好，接地牌无锈蚀、断裂可见光照片
123 干式电抗器绝缘子
绝缘子外观（正
面、背面）
瓷瓶无破损，金具完整；支柱绝缘子金属部位无锈蚀，支架
牢固，无倾斜变形
可见光照片
124 干式电抗器围栏围栏外观围栏安装牢固，门关闭，无杂物，五防锁具完好可见光照片
125 干式电抗器其他整体外观
电抗器本体及支架上无杂物，巡检点位包括正面、背面、左
面、右面等
可见光照片
126 干式电抗器其他基础架构设备基础构架无倾斜、下沉可见光照片
127
串联补偿装
置
电容器电容器外观
电容器无渗漏油，外壳无明显凹凸变形，地面及平台无油渍。
电容器瓷瓶清洁、无破损
可见光照片
128
串联补偿装
置
放电间隙放电间隙外观
触发型间隙门关闭良好，外壳无破损，均压电容及其他部件
无异常
可见光照片
129
串联补偿装
置
本体
引线及接头（正
面、背面）
软引线无松股、断股等异常。各连接金具、螺栓无锈蚀。管
型母线本体或焊接面无开裂、脱焊现象，外观无变形、破损
可见光照片
130
串联补偿装
置
电流互感
器
电流互感器外
观（正面、背面）
外观清洁、完好，充油型电流互感器无渗漏油，绝缘外套及
膨胀器无异常
可见光照片
131
串联补偿装
置
电阻分压
器
电阻分压器外
观（正面、背面）
电阻分压器外观完好，无破损可见光照片
132
串联补偿装
置
阻尼电阻
阻尼电阻外观
（正面、背面）
阻尼装置外观无破损及其他异常可见光照片
133
串联补偿装
置
阻尼电阻
阀控电抗器（正
面、背面）
阀控电抗器外观无破损及其他异常，防雨罩固定牢固可见光照片
134
串联补偿装
置
阻尼电阻
阻尼电阻MOV
（正面、背面）
MOV 绝缘外套清洁、无破损可见光照片
135
串联补偿装
置
平台构架
支柱绝缘子（正
面、背面）
外观清洁、完好，无倾斜，胶装部位防水胶完好可见光照片
136
串联补偿装
置
平台构架平台构架外观
串补平台架构完好无锈蚀。检查串补平台上吊装工具等其他
附属设备固定牢固，无异常
可见光照片
137
串联补偿装
置
光纤柱光纤柱外观光纤柱连接牢固，绝缘外套无破损、放电可见光照片
T/GDEIIA 57—2024
21
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
138
串联补偿装
置
其他
整体外观（正
面、背面）
平台各设备引线及本体上无搭挂异物。可见光照片
139
母线及绝缘
子
母线
母线外观（正
面、背面）
外观完好，表面清洁，连接牢固。软母线无断股、散股及腐
蚀现象，表面光滑整洁。硬母线应平直、焊接面无开裂、脱
焊，伸缩节应正常。绝缘母线表面绝缘包敷严密，无开裂、
起层和变色现象，绝缘屏蔽母线屏蔽接地应接触良好
可见光照片
140
母线及绝缘
子
母线带电显示装置带电显示装置运行无异常可见光照片
141
母线及绝缘
子
引流线引线及接头
引线无断股或松股现象，连接螺栓无锈蚀、松动、脱落现象，
无异物悬挂，引线、接头无异常
可见光照片
142
母线及绝缘
子
金具金具外观
金具无锈蚀、变形、损伤。伸缩节无变形、散股及支撑螺杆
脱出现象。线夹无松动，均压环平整牢固，无发红现象
可见光照片
143
母线及绝缘
子
绝缘子
绝缘子外观（正
面、背面）
绝缘子防污闪涂料无大面积脱落、起皮现象。绝缘子各连接
部位无松动现象、连接销子无脱落等，金具和螺栓无锈蚀。
绝缘子表面无裂纹、破损和电蚀，无异物附着。支柱绝缘子
伞裙、基座及法兰无裂纹。支柱瓷瓶及硅橡胶增爬伞裙表面
清洁、无裂纹及放电痕迹。支柱绝缘子无倾斜
可见光照片
144
母线及绝缘
子
其他
整体外观（正
面、背面）
无异物悬挂可见光照片
145 穿墙套管本体
本体外观（正
面、背面）
表面及增爬裙无严重积污，无破损、无变色；复合绝缘粘接
部位无脱胶、起鼓等现象。无异物搭挂。充油型穿墙套管无
渗漏油
可见光照片
146 穿墙套管本体引线及接头连接柱头及法兰无开裂、锈蚀。高压引线连接无异常可见光照片
147 穿墙套管本体末屏末屏接地良好可见光照片
148 穿墙套管本体油位表计充油型穿墙套管无渗漏油，油位指示无异常可见光照片
149 穿墙套管固定钢板固定钢板外观
固定钢板牢固且接地良好，无锈蚀、无孔洞或缝隙。开环缝
隙处的封堵材料完整。穿墙套管四周与墙壁应封闭严密，无
裂缝或孔洞
可见光照片
150 电力电缆电缆本体电缆本体外观电缆本体无明显变形。外护套无破损和龟裂现象可见光照片
151 电力电缆电缆终端电缆终端外观
套管外绝缘无破损、裂纹。套管密封无漏油、流胶现象；瓷
套表面不应严重结垢。固定件无松动、锈蚀，支撑瓷瓶外套
无开裂、底座无倾斜。电缆终端无倾斜现象。电缆金属屏蔽
层、铠装层应分别接地良好，引线无锈蚀、断裂
可见光照片
152 电力电缆电缆接头电缆接头外观电缆接头无损伤、变形或渗漏，防水密封良好可见光照片
153 电力电缆接地箱接地箱外观
箱体（含门、锁）无缺失、损坏，固定应可靠。接地设备应
连接可靠，无松动、断开。接地线或回流线无缺失、受损
可见光照片
154 高频阻波器本体引线及接头引线接头处，接触良好，无发红现象，无断股、扭曲、散股可见光照片
155 高频阻波器本体
本体外观（正
面、背面）
设备外观完整，表面清洁、无油漆脱落，以及流（滴）胶、
裂纹现象，各部连接牢固。套管瓷瓶及硅橡胶增爬伞裙表面
清洁、无裂纹及放电痕迹，受潮痕迹
可见光照片
156 高频阻波器本体悬挂吊具悬挂吊具无开裂、螺栓松动等异常情况可见光照片
157 高频阻波器绝缘子
绝缘子外观（正
面、背面）
悬式绝缘子完整，无位移。支柱绝缘子无破损和裂纹，防污
闪涂料无鼓包、起皮及破损，增爬裙无塌陷变形，粘接面牢
固
可见光照片
T/GDEIIA 57—2024
22
序号设备类型设备部位巡检点位巡检内容数据格式
158 耦合电容器本体
本体外观（正
面、背面）
本体无渗漏油，带线路TV 功能的耦合电容器应无渗漏油。
具有均压环的耦合电容器，均压环应无裂纹、变形、锈蚀
可见光照片
159 耦合电容器本体套管外观高压套管表面无裂纹可见光照片
160 耦合电容器本体套管外观高压套管表面无放电可见光照片
161 耦合电容器本体引线及接头引线及接头连接良好。各电气连接部位无断线及散股可见光照片
162 耦合电容器本体接地开关
所匹配的结合滤波器接地开关无锈蚀，位置正确，瓷质完好，
清洁，无破损
可见光照片
163 耦合电容器本体油位表计
带线路TV 功能的耦合电容器油色、油位无异常，油位指示
玻璃管清晰无碎裂
可见光照片
164 耦合电容器本体接地引下线接地完好，引下线无锈蚀、断裂可见光照片
165 耦合电容器本体基础构架基础完好，构架无损坏、倾斜可见光照片
166 高压熔断器本体本体外观
外观无破损裂纹、无变形；表面应无严重凝露、积尘现象；
所有外露金属件的防腐蚀层应表面光洁、无锈蚀；限流式熔
断器绝缘材料部位防潮措施应完好无损，石英砂等填充材料
无泄露；喷射式熔断器金属弹簧表面应无锈蚀、断裂现象，
电容器用喷射式熔断器的