T/ZSA 151-2023 智能交通 路侧激光雷达数据接口技术要求

本文件规定了路侧激光雷达与外部设备或系统间的数据接口要求，包括基本要求、数据接口技术要求和数据接口测试方法。
本文件适用于智能交通领域，路侧激光雷达的软件开发和接口符合性测试。