T/CSAE 261-2022 自主代客泊车 地图与定位技术要求

本文件规定了自主代客泊车系统车场端的地图数据要求、定位性能指标要求、地图及定位的相关协同要求。
本文件适用于M1类乘用车型的自主代客泊车系统车场端地图与定位系统的设计与开发。