DB12/T 1416-2025 高低空倾斜数字航空摄影技术规范
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资料介绍
IIII
ICSICSICS
07.040
CCS CCS CCS
A 77 12
天津市地方标准
DB12/T 1416—2025
高低空倾斜数字航空摄影技术规范
High and low altitude technical specifications for oblique digital aerial pthotography
2025-02-12发布
2025-03-15实施
天津市市场监督管理委员会 发布
DB12/T 1416—2025
I
目 次
前言 ................................ ................................ .................. II
1 范围 ................................ ................................ ................ 1
2 规范性引用文件 规范性引用文件 规范性引用文件 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1
3 术语和定义 术语和定义 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1
4 缩略语 缩略语 ................................ ................................ .............. 2
5 基本要求 基本要求 基本要求 ................................ ................................ ............ 2
6 航摄计 划与设航摄计 划与设航摄计 划与设航摄计 划与设................................ ................................ ...... 3
7 机载 IMU/GNSS IMU/GNSS IMU/GNSS 系统要求及地面 系统要求及地面 系统要求及地面 系统要求及地面 GNSSGNSS 基站设计 基站设计 ................................ ............ 7
8 航空摄影飞行实施 航空摄影飞行实施 航空摄影飞行实施 航空摄影飞行实施 航空摄影飞行实施 ................................ ................................ .... 9
9 数据处理 数据处理 数据处理 ................................ ................................ ........... 11
10 成果质量检查 成果质量检查 成果质量检查 成果质量检查 ................................ ................................ ...... 11
11 成果整理和验收 成果整理和验收 成果整理和验收 成果整理和验收 ................................ ................................ .... 12
附录 A（资料性） （资料性） （资料性） 航摄常用计算公式 航摄常用计算公式 航摄常用计算公式 航摄常用计算公式 航摄常用计算公式 ................................ .................... 17
附录 B（资料性） （资料性） （资料性） 点之记 ................................ .............................. 22
附录 C（资料性） （资料性） （资料性） 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 ................................ .................. 23
附录 D（资料性） （资料性） （资料性） 偏心分量测定表 偏心分量测定表 偏心分量测定表 偏心分量测定表 ................................ ...................... 24
附录 E（资料性） （资料性） （资料性） 航摄飞行记录表 航摄飞行记录表 航摄飞行记录表 航摄飞行记录表 ................................ ...................... 25
附录 F（资料性） （资料性） （资料性） 航线、像片结合图 航线、像片结合图 航线、像片结合图 航线、像片结合图 航线、像片结合图 ................................ .................... 27
附录 G（资料性） （资料性） （资料性） 摄区完成情况图 摄区完成情况图 摄区完成情况图 摄区完成情况图 ................................ ...................... 29
附录 H（资料性） （资料性） （资料性） 数据文件编号对照表 数据文件编号对照表 数据文件编号对照表 数据文件编号对照表 数据文件编号对照表 ................................ .................. 31
附录 I（资料性） （资料性） （资料性） 航摄资料移交书 航摄资料移交书 航摄资料移交书 航摄资料移交书 ................................ ...................... 32
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II
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由天津市规划和自然资源局提出并归口。
本文件起草单位：天津市测绘院有限公司。
本文件主要起草人：汪伟、王少一、葛亮、张鑫鑫、周丽珠、孟浩东、肖康、杨晓峰、李英明、王磊、张新英、范金凯、周义军、高雅、倪皓晨。
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1
高低空倾斜数字航摄影技术规范 高低空倾斜数字航摄影技术规范 高低空倾斜数字航摄影技术规范 高低空倾斜数字航摄影技术规范 高低空倾斜数字航摄影技术规范
1 范围
本文件规定了采用倾斜数字航摄仪进行高低空航空摄影的基本要求、航摄计划与设计、机载IMU/GNSS系统要求及地面GNSS基站设计、航空摄影飞行实施、数据处理、成果质量检查、成果整理和验收。
本文件适用于在天津市采用倾斜数字航摄仪生产基础测绘产品和实景三维数字产品等的高低空航空摄影工作。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 18314 全球导航卫星系统（GNSS）测量规范
GB/T 27919 IMU/GNSS辅助航空摄影技术规范
GB/T 27920.1 数字航空摄影规范 第1部分：框幅式数字航空摄影
GB/T 39610 倾斜数字航空摄影技术规程
CH/T 1029.2 航空摄影成果质量检验技术规程 第2部分：框幅式数字航空摄影
CH/T 3004 低空数字航空摄影测量外业规范
JJG(测绘) 3401 数字航摄仪检定规程
3 术语和定义
GB/T 39610界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 动态后处理技术 post processing kinematic（PPK）
利用载波相位进行事后差分的GNSS定位技术。
3.2 框幅扫摆式数字航空摄影 sweep-frame digital photography
采用固定幅面的航摄镜头沿固定中心轴进行周期扫摆获取影像的数字航空摄影。
3.3 单像幅影像 frame
框幅扫摆式数字航摄仪单个镜头单次曝光获取的影像。
3.4 超大像幅影像 super large frames（SLF）
框幅扫摆式数字航摄仪一次扫摆获取的所有影像经影像匹配后拼接而成的影像。
3.5 扫摆视场角 sweep field of view （FOV）
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框幅扫摆式数字航摄仪一次扫摆能拍摄到的最大视场范围的夹角。
3.6 原始工程数据 raw data
框幅扫摆式数字航摄仪航空摄影中，直接获取的项目文件，包括影像、GNSS、飞行航迹和相关信息描述数据。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
DEM:数字高程模型（Digital Elevation Model）
DSM:数字表面模型（Digital Surface Model）
GNSS:全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）
IMU:惯性测量单元（Inertial Measurement Unit）
PPK:动态后处理技术（Post Processing Kinematic）
RTK:实时动态测量（Real Time Kinematic）
5 基本要求
5.1 空间参考系
5.1.1 坐标系统按任务要求可采用2000天津城市坐标系、2000国家大地坐标系或其他坐标系。
5.1.2 高程系统按任务要求可采用1972年天津市大沽高程系（高程应注明年代）、1985国家高程基准或其他高程基准。
5.2 任务载荷
5.2.1 飞行平台应具备足够的载荷能力，保障飞行安全的前提下，除油料、电池、机载发电机等之外，有效载荷应保证承载传感器及其辅助系统，空间充足，不遮挡视场，不影响接线和插卡等动作。
5.2.2 搭载稳定云台的，应协调保证运动空间，云台运动范围内传感器无视场遮挡现象。
5.2.3 飞行平台发动机、电机运行过程中固有振动频率应与传感器协调，采取减震措施避免振动引起成像模糊，尤其应避免传感器出现角元素形式的振动。
5.3 抗风能力
高空载人飞行器航摄系统抗风能力强，应满足载人飞行器参数要求，低空无人飞行器航摄系统的抗风能力应满足以下要求：
a) 固定翼低空无人飞行器航空摄影时应具备5级风力条件下安全飞行的能力；
b) 多轴旋翼机及其他类型低空无人飞行器航空摄影时应具备4级风力气象条件下安全飞行的能力。
5.4 性能要求
5.4.1 高空载人飞行器倾斜数字航摄仪的选择主要根据飞行平台、地面分辨率、测图精度等要求综合考虑确定。所选倾斜数字航摄仪的基本性能应满足以下要求：
a) 各相机的内方位元素和相机畸变参数可精确测定；
b) 各相机的像素不低于2000万；
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c) 带有曝光信号反馈装置，能稳定输出和记录曝光脉冲；
d) 多个相机组成的航摄仪各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定；
e) 各相机曝光时间差不大于120ms；
f) 倾斜影像的中心点地面分辨率不宜低于垂直影像的中心点地面分辨率；
g) 数据存储设备应满足数据存储要求。
5.4.2 低空无人飞行器倾斜数字航摄仪性能要求：
a) 相机镜头应为定焦镜头，且对焦无穷远；
b) 镜头与相机机身，以及相机机身与成像探测器稳固连接；
c) 相机应具备曝光时刻信号反馈功能；
d) 灰度记录的动态范围，每通道应不低于8bit；
e) 原始影像宜以无压缩格式存储，采用压缩格式存储时，压缩倍率应不大于10倍。
5.5 倾斜数字航摄仪的检定
5.5.1 高空载人飞行器倾斜数字航摄仪出现下列情况之一时应进行检定：
a) 未检定或已超过检定有效期；
b) 经过大修或主要部件进行拆卸更换后；
c) 在使用或运输过程中产生剧烈震动以后；
d) 其他可能对倾斜数字航摄仪稳定性产生影响的情况。
5.5.2 低空无人飞行器倾斜数字航摄仪检校要求：
a） 通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型；
b） 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 10 μm，主距中误差不应大于 ，主距中误差不应大于 ，主距中误差不应大于 ，主距中误差不应大于 ，主距中误差不应大于 5μm，经过畸变 ，经过畸变 ，经过畸变 ，经过畸变 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 0.30.3 像素； 像素；
c） 当航摄相机出现大修 当航摄相机出现大修 当航摄相机出现大修 当航摄相机出现大修 、关键部件更换 关键部件更换 关键部件更换 、或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 ，应重新检校 应重新检校 ；
d） 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 2年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 则上不超过 则上不超过 则上不超过 1年。
5.5.3 检定项目和检定方法应符合JJG(测绘)3401的规定。
6 航摄计划与设计
6.1 航摄计划
根据任务需要制定航摄计划，航摄计划应包含以下内容：
a) 摄区范围及其地物地貌特征；
b) 成图比例尺和垂直影像或下视影像地面分辨率；
c) 航线敷设方法和垂直影像航向、旁向重叠度及其他各项技术指标；
d) 飞行器与航摄仪类型、技术参数和航摄附属仪器参数；
e) 需提供的航摄成果类型、名称和数量；
f) 执行航摄任务的季节和期限；
g) 其他技术要求。
6.2 技术设计
6.2.1 设计用基础地理数据的选择
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设计用基础地理数据应选择摄区最新制作的地形图、数字正射影像图、数字高程模型、数字表面模型，地形图、影像图比例尺不低于1:10000，数字高程模型、数字表面模型比例尺不低于1:50000。
6.2.2 地面分辨率设计
垂直影像中心点或者下视影像中心点地面分辨率值不应低于项目要求的地面分辨率值，倾斜影像中心点地面分辨率值不应低于项目要求的地面分辨率值的1.5倍；或者倾斜影像的最小分辨率值（即倾斜影像远点地面分辨率值）应不低于垂直影像中心点或下视影像中心点地面分辨率值的2倍，如下图1所示：
图1 地面分辨率显示图
其中：
? ——为视场角的一半，单位为度；
? ——为相机倾角，单位为度；
???——垂直影像中心点或下视影像中心点地面分辨率值，单位为厘米；
???近——倾斜影像近点地面分辨率值，单位为厘米；
???中——倾斜影像中心点地面分辨率值，单位为厘米；
???远——倾斜影像远点地面分辨率值，单位为厘米；
GSD，???近，???中，???远，各分辨率值之间的关系按照以下公式（1）（2）（3）计算：
???近=??????(?−?) · · · (1)
???中=??????? · · · (2)
???远=??????(?+?) · · · (3)
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6.2.3 航摄分区的划分
6.2.3.1 高空载人飞行器航摄分区的划分
划分原则：
a) 分区界线应与图廓线相一致；
b) 当地面分辨率大于20cm时，分区内地形高差不应大于四分之一摄影航高；当地面分辨率小于或等于20cm时，分区内的地形高差不应大于六分之一摄影航高；
c) 在地形高差符合b）条规定，且能够确保航线直线性的情况下，分区的跨度应尽量划大；
d) 当地形高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以破图廓划分航摄分区。
6.2.3.2 低空无人飞行器航摄分区的划分
划分原则：
a) 分区应兼顾考虑成图比例尺、飞行效率、飞行方向、飞行安全等因素；
b) 航摄基准面一般应取分区内高程占比加权平均值。方法参见附录A.1；
c) 平地、丘陵地和山地分区内的高差不应大于 1/4 相对航高；高山地分区内的高差不应大于 1/3相对航高；
d) 当按照 c）条规定分区，出现分区面积较小，零散破碎等情况导致飞行任务实施困难时，可按照最低点地面分辨率值不应低于基准面分辨率值的 1.5 倍的原则重新分区，或者将摄区内分辨率值超限面积占比不超过10%的多个小分区向相邻较大分区合并；
e) 在地形高差符合 c）、b）条规定，分区的跨度应尽量划大，且完整覆盖摄区。
6.2.4 分区基准面高度的确定
依据分区地形起伏和飞行安全条件等确定分区基准面高度，一般应选取分区内低点平均高程为基准面高度，具体计算公式参见附录A.1。
6.2.5 摄区、分区覆盖要求
6.2.5.1 框幅式倾斜数字航摄仪摄区、分区覆盖要求
框幅式倾斜数字航摄仪摄区、分区覆盖要求相同。
航向覆盖应超出分区边界线一定的基线数，旁向覆盖应超出分区边界线一定的航线数。计算公式如下：
理论 超出值 超出值 =tan?2tan?2⁄×(1−?) · · (4)
式中:
? ——倾斜相机角度，单位为度；
? ——倾斜相机视场角，单位为度；
? ——航向或旁向重叠度。
在实际飞行过程中，由于大气等各因素的影响，航向或旁向超出边界线的实际值一般按公式（5）和公式（6）计算：
基线数 =理论超出值 理论超出值 +2 · · (5)
航线数 =理论超出值 理论超出值 +1 · · (6)
6.2.5.2 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪摄区、分区覆盖要求
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采用框幅扫摆式倾斜数字航摄仪进行倾斜数字航空摄影时，航向覆盖超出测区边界线至少四条基线，旁向覆盖超出测区边界线两条航线。
6.2.6 航线敷设方法
6.2.6.1 航线敷设应遵循以下原则：
a) 航线按摄区范围特征直线敷设；
b) 曝光点宜采用数字高程模型依地形起伏设计；
c) 水域、海域摄影时应尽可能避免垂直影像像主点落水，海岸带区域进行航线布设时除了尽量避免像主点落水外，航线应尽量沿岸线走向敷设。
6.2.6.2 航摄成果用于三维建模时，航线敷设应遵循以下原则：
a) 建筑物低矮、稀疏区域按大部分建筑物分布、朝向以及地形敷设；
b) 建筑物高大、密集区域可交叉敷设或加大航向、旁向重叠度；
c) 对于超大型建筑，选择使用低空无人机飞行时，如果交叉敷设或加大航向、旁向重叠度仍无法保证建模效果时，可根据建筑物高度分段环视飞行。
6.2.6.3 采用框幅扫摆式数字航摄仪进行倾斜数字航空摄影制作时，航线敷设方法应采用以下方式：
a) 进行两次航线敷设，两次航线敷设方向相互垂直形成构架航线，每条航线以相同相机安装角度航摄一次；
b) 进行一次航线敷设，每条航线以45°和135°相机安装角度分别航摄一次。
6.2.7 航摄季节和航摄时间的选择
航摄季节和航摄时间的选择应遵循以下原则：
a) 航摄季节应选择摄区最有利的气象条件，应尽量避免或减少地表植被和其他覆盖物（如：积雪、洪水、扬沙等）对摄影和测图的不利影响，确保航摄影像能够真实地显现地面细部；
b) 航摄时，既要保证具有充足的光照度，又要避免过大的阴影。航摄时间一般应根据表1规定的摄区太阳高度角和阴影倍数确定；
c) 森林、草地、大面积的盐滩、盐碱地，当地正午前后各2h内不应摄影；
d) 陡峭山区和高层建筑物密集的大城市应在当地正午前后1h内摄影，条件允许时，可实施云下摄影。
表1 摄区太阳高度角和阴影倍数
地形类型
太阳高度角（°）
阴影倍数（倍）
平地
＞20
＜3
丘陵地和一般城镇
＞25
＜2.1
山地和大、中城市
＞40
＜1.2
6.2.8 航摄地面标志的铺设
根据航摄需要，需铺设地面标志的摄区，应按照以下原则铺设：
a) 地面标志应在正式航空摄影前铺设完毕，且妥善保护；
b) 地面标志的数量应根据航摄需要确定，地面标志应尽量避免布设在有高程落差的位置；
c) 地面标志的形状、规格应确保标志在航摄影像上可准确辨认和量测；
d) 地面标志的颜色应根据摄区地面景物的光谱性选定，要确保其与周围地面具有良好的反差；
e) 地面标志的布设方式、密度、布设方法应符合CH/T 3004第6章的规定。
6.2.9 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪其它指标设计
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6.2.9.1 飞行地速设计
根据框幅扫摆式倾斜数字航摄仪的曝光间隔或扫摆周期和地面分辨率设计飞行地速，选定合适的航空器。
6.2.9.2 扫摆视场角设计
框幅扫摆式倾斜数字航摄仪扫摆视场角应大于95°。
7 机载IMU/GNSS系统要求及地面GNSS基站设计
7.1 机载IMU/GNSS系统要求
7.1.1 高空载人飞行器机载IMU/GNSS系统应符合以下要求：
a) 机载GNSS接收机应为动态测量型多模多频GNSS接收机，采样间隔不应大于2Hz；
b) 机载GNSS天线应采用航空型产品，具有动态多频数据接收能力，并有精确定义和稳定的相位中心，能在高空、高速飞行状态下正常工作；
c) IMU测角中误差侧滚角和俯仰角不应大于0.01°，航偏角不应大于0.02°；
d) 大范围航摄时，IMU的数据记录频率不宜小于200Hz。
7.1.2 低空无人飞行器航摄系统应符合以下要求：
a) 数据记录频率应不小于5Hz；
b) 可使用双天线GNSS导航和自动修正旋角；
c) 可使用带数据存储功能的双频GNSS差分定位、精密单点定位来解算实际曝光点坐标；
d) 可使用惯性测量装置辅助内业空中三角测量计算和稀少控制、无控制测图。用于直接定向法测图的惯性测量装置的测角精度应达到侧滚角、俯仰角不大于0.01°，航偏角不大于0.02°；
e) 低空无人飞行器航摄可配置PPK（动态后处理技术），小范围作业也可使用RTK（实时动态测量）。
7.2 地面GNSS基站设计
7.2.1 地面GNSS基站要求
地面GNSS基站应符合以下要求：
a) 基站GNSS接收机应为测量型多频GNSS接收机，最小采样间隔不应大于1s；
b) GNSS天线应带有抑径板或抑径圈，具有多频数据接收能力；
c) 应配有充足的电池或电源系统，能保证航摄作业中供电不间断；
d) 应配有能适应满架次作业所需地面观测数据存储要求的存储器。
7.2.2 地面GNSS基站布设原则
7.2.2.1 当采用差分GNSS定位技术时应布设地面基站。优先选用摄区内或摄区附近的连续运行基准站。
7.2.2.2 根据航摄区域大小、航摄成图比例尺、自身设备性能等合理布设地面基站，摄区内任意位置与最近基站间的距离不应大于表2的规定。（采用RTK方法开展倾斜航空摄影的低空无人飞行器依据自身设备性能布设基站，不采用表2规定）
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表2 摄区内任意位置与最近基站间距离表
成图比例尺
1:500
1:1000
1:2000
1:5000
摄区内任意位置与最近基站间距离（km）
50
100
7.2.2.3 当地面基站布设困难时，可采用GNSS精密单点定位技术，无需布设地面基站。
7.2.2.4 使用低空无人飞行器开展倾斜航空摄影，当低空无人飞行器后处理采用PPK获取高精度POS数据时应布设地面GNSS基站或使用连续运行参考站（CORS站）作为基站。
7.2.3 地面GNSS基站选址
7.2.3.1 选址前准备
基站选址人员在实地选址前，应收集测区1:50000或更大比例尺地形图及已有控制资料等，充分了解和研究测区地形、交通、通讯、供电、气象等情况，设计摄区基站分布图，作为基站实地选址参考。
7.2.3.2 选址要求
基站选址应满足下列要求：
a) 基站周围应便于接受设备的安置和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15°；
b) 远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不应小于200m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不应小于50m；
c) 附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）；
d) 交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测；
e) 地面基础稳定，易于点的保存；
f) 应充分利用符合要求的已有控制点（要求GNSS C级或C级以上）；
g) 尽可能使测站附近的小环境（地形、地貌、植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差；
h) 周围应具有可靠电源，以保障设备用电。
7.2.4 基站布设
7.2.4.1 基站位置选定后，应制作固定的中心标识，要求地基稳固、标识清晰、便于仪器架设和对中，同时应保证整个航摄期间内不移位、不丢失。
7.2.4.2 基站命名采用4个字符表示，且站名唯一。
7.2.4.3 基站布设完毕后应参照附录B填写点之记，并拍摄基站现场数码照片。照片分别采用远景和近景的全景拍摄，拍摄方向从南向北。当个别点位无法从南向北拍摄时，可选择其他方向拍摄，但应在照片上标注方向。照片文件名同基站站名，并以JPEG格式存储。
7.2.5 基站点位测量
采用已有控制点（GNSS C级及以上）的地面基站不需进行点位测量，新选地面基站应按照GNSS C级及以上的要求进行观测，填写基站同步观测记录表（参见附录C），具体观测要求符合GB/T 18314的规定。
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8 航空摄影飞行实施
8.1 机载GNSS天线安装
机载GNSS天线安装应满足以下要求：
a) 应稳定安装在飞机顶部外表面，靠近航摄仪主光轴位置；
b) 安装位置应便于偏心分量的测量；
c) 飞机机体对GNSS信号造成的遮挡最小；
d) 天线在飞机平飞状态时应处于水平；
e) 应尽量避免飞机无线电信号的串扰。
8.2 偏心分量的测定
机载GNSS天线安装后，应测定GNSS天线相位中心至航摄仪量测参考点的偏心分量，3次量测误差一般不大于5cm，测量成果记入偏心分量测定表，并记录在偏心分量文件中，参见附录D。
8.3 飞行准备
倾斜数字航空摄影飞行前应进行设备检查，确保设备安装和参数设置正确，具体检查内容为：
a) 所有基站须在航摄飞行前完成电源、存储系统等检查，做好观测准备；
b) 基站GNSS接收机开机应早于机载GNSS接收机开机；
c) 检查系统中存储设备容量是否满足满架次航摄作业的要求；
d) 检查飞行计划是否完整，与当前摄区是否吻合；
e) 检查机载GNSS偏心分量设置及相机安装角度设置是否正确。
8.4 航摄实施
8.4.1 应待飞行器上所有发动机启动并稳定向载荷供电后，方可打开航摄系统的电源开关。
8.4.2 使用机场起降时，应按照机场相关规定飞行；不使用机场起降时，应根据飞行器的性能要求，选择起降场地和备用场地。
8.4.3 航摄实施前应制定详细的飞行计划，且应针对可能出现的紧急情况制定应急预案。
8.4.4 在保证飞行安全的前提下，且光照和能见度条件允许时，可实施云下摄影。
8.4.5 飞行器上升、下降速率不应大于10m/s，且飞行过程中转弯坡度不宜超过20°，以防GNSS失锁。
8.4.6 在摄区航线飞行过程中，飞行地速一般应不大于设计地速，特殊情况下可适度放宽，但不应大于允许最大地速。
8.4.7 航摄飞行过程中应及时观察系统的工作情况，重点观察飞行地速、飞行高度、偏航距离等指标。
8.4.8 基站GNSS接收机应在飞行过程中持续观测，基站GNSS接收机应在机载GNSS接收机关机后关机，并填写基站同步观测记录表（参见附录C）。
8.4.9 每架次飞行结束后，由航摄员填写航摄飞行记录表（参见附录E）。
8.5 飞行质量和摄影质量要求
8.5.1 飞行质量要求
8.5.1.1 重叠度
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8.5.1.1.1 垂直影像：航向重叠度一般不低于60%；旁向重叠度一般应设计为40%～80%，最低不低于30%。在陡峭山区和高层建筑物密集区域一般应设计为70%～80%。
8.5.1.1.2 倾斜影像：当满足垂直影像重叠度后，倾斜影像的航向、旁向重叠度可不再重新设计。
8.5.1.1.3 采用框幅扫摆式倾斜数字航摄仪进行倾斜数字航空摄影时，超大像幅影像航向重叠度宜为60%～80%，个别最小不应小于53%。相邻航线的超大幅影像旁向重叠度宜不小于75%,个别最小不应小于70%。
8.5.1.2 垂直影像倾角
垂直影像倾斜角一般不应大于6°，最大不应大于10°。（框幅扫摆式倾斜数字航摄仪无此规定）
8.5.1.3 垂直影像旋角
垂直影像旋角一般不应大于25°，在确保影像航向和旁向重叠度满足要求的前提下最大不应大于35°。航摄成果用于生产基础测绘产品时，垂直影像旋角应符合GB/T 27920.1的规定。（框幅扫摆式倾斜数字航摄仪无此规定）
8.5.1.4 航线弯曲度
航线弯曲度一般不大于1%，当航线长度小于5000m时，航线弯曲度最大不大于3%。
8.5.1.5 航高保持
8.5.1.5.1 同一条航线上相邻像片的航高差不应大于30m；最大航高与最小航高之差不应大于50m。
8.5.1.5.2 当相对航高小于或等于1000m时，航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大于50m；当相对航高大于1000m时，其实际航高与设计航高之差不应大于设计航高的5%。
8.5.1.6 摄区、分区覆盖要求
摄区、分区覆盖要求应符合6.2.5。
8.5.2 摄影质量要求
8.5.2.1 影像应清晰、层次丰富，反差适中，色调柔和；应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰的立体模型。
8.5.2.2 影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷；或虽存在少量缺陷，但不应影响空三加密和测图。
8.5.2.3 确保因飞机地速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于1个像素，最大不应大于1.5个像素。
8.5.2.4 拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象，融合形成的高分辨率彩色影像不应出现明显色彩偏移、重影、模糊现象。
8.5.3 补摄与重摄
补摄与重摄按以下要求进行：
a) 航摄中出现相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄；
b) 高山地、建筑物密集区同一视角倾斜相机连续漏片数大于2张；
c) 地面GNSS基站信号失锁、中断或其他原因导致差分GNSS无法计算时，可采用GNSS精密单点定位技术进行解算；当解算精度不能满足要求时，应根据无法解算范围的大小，进行补摄或重摄；
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d) 应采用前一次航摄飞行的航摄仪补摄；
e) 补摄航线的两端应超出漏洞之外一条基线；
f) 补摄与重摄应按照原设计要求进行；
g) 对于规划有既定航线但航摄设计软件简单的低空无人飞行器在漏洞处补摄时，补摄航线的两端应超出漏洞之外一条基线，还应在漏洞两侧相邻航线补飞与漏洞基线数同样数量的基线；
h) 对于摄区内少量建筑物建模后底部有漏洞，可使用低空无人飞行器近距补摄。
9 数据处理
9.1 原始数据处理
9.1.1 机载数据处理为：
a) 原始影像数据；
b) 机载GNSS观测数据；
c) 其他数据。
9.1.2 数据内容为地面基站同步观测数据。
9.2 GNSS数据处理
9.2.1 GNSS数据处理按照载波相位测量差分GNSS定位技术，机载GNSS数据结合地面GNSS基站数据精密解算每一时刻的机载GNSS天线相位中心坐标。
9.2.2 地面GNSS基站信号失锁、中断或其他原因导致差分GNSS无法计算时，可采用GNSS精密单点定位技术进行解算，解算精度应满足后续空三加密要求。
9.2.3 解算出的坐标应按照项目要求及高程进行转换。
10 成果质量检查
10.1 检查范围
检查范围包括飞行质量、影像质量、IMU/GNSS数据质量、附件质量。
10.2 检查项目和方法
10.2.1 飞行质量
10.2.1.1 重叠度
优先采用相关软件对数字像片航向重叠度和旁向重叠度进行检查，应符合GB/T 27920.1中6.2.1的要求。框幅扫摆式倾斜数字航摄仪应符合本文件8.5.1.1.3的要求。
10.2.1.2 影像倾角
影像倾角检查应符合本文件8.5.1.2的要求，检查方法应符合GB/T 27920.1中6.2.2的要求。
10.2.1.3 影像旋角
影像旋角检查应符合本文件8.5.1.3的要求，检查方法应符合CH/T 1029.2中6.2.6的要求。
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10.2.1.4 航线弯曲度
航线弯曲度检查应符合本文件8.5.1.4的要求，检查方法应符合CH/T 1029.2中的6.2.4要求。
10.2.1.5 航高保持
航高保持的检查应符合本文件8.5.1.5的要求，检查方法应符合GB/T 27920.1中6.2.5的要求。
10.2.1.6 摄区、分区覆盖保证
摄区、分区的覆盖情况应符合本文件6.2.5的要求，检查方法应符合GB/T 27920.1中6.2.6的要求。
10.2.1.7 漏洞
10.2.1.7.1 航摄相对漏洞检查应符合10.2.1.1的要求。
10.2.1.7.2 航摄绝对漏洞检查应符合10.2.1.1和10.2.1.6的要求。
10.2.2 影像质量
影像质量检查主要包括外观、几何精度、影像拼接、影像完整性。应符合CH/T 1029.2中6.3的要求。
10.2.3 IMU/GNSS成果
IMU/GNSS成果质量检查应符合GB/T 27919第8章的要求。
11 成果整理和验收
11.1 数字影像整理
11.1.1 影像编号
影像编号由16位数字构成，采用以航线为单位的流水编号，影像编号从左至右第1～5位为摄区代号，第6～7位为分区号，第8～10位为航线号，第11～12位为相机号，第13～16位为影像流水号，具体见下图2：
图2 影像编号
影像编号具体要求如下：
a) 一般以飞行方向为编号的增长方向；
b) 同一航线内的影像编号不允许重复；
c) 当有补飞航线时，补飞航线的影像流水号在原流水号基础上加5000；
d) 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影像编号按照系统默认编号命名，但需参考以上命名要求构建数据文件编号对照表，具体格式参见附录H。
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11.1.2 IMU/GNSS数据
IMU/GNSS数据处理应按以下要求执行：
a) 垂直影像IMU/GNSS数据处理应符合GB/T 27919中第8章要求；
b) 倾斜影像IMU/GNSS数据根据垂直影像的IMU/GNSS数据和平台检校参数解算获得；
c) IMU/GNSS数据中影像名编号与影像编号相一致；
d) IMU/GNSS需要标明坐标系统、转角系统及相应单位。
11.1.3 影像数据存储与外包装
11.1.3.1 影像数据存贮与外包装应按以下要求执行：
a) 应根据倾斜数字航摄仪分别建立存储路径，对应相机获取的影像存储在相应的路径下；
b) 文件为非压缩的常规影像格式，文件名称与影像编号一致；
c) 一般应采用硬盘存储。硬盘存放于纸质或塑料包装盒内。
11.1.3.2 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影像数据存贮与外包装应按以下要求执行：
a) 原始工程数据按照飞行架次进行组织存储。存储文件夹命名由摄区编号、获取时间14位数字构成。自左至右1-5位为摄区代号，6-9位为获取年份，10-11位为获取月份，12-13位为获取日期，14位为当日飞行架次序号。如当日只获取一次，则14位取1；
b) 同一个摄区内原始工程数据存储文件夹命名不允许重复；
c) 输出影像数据为多张单像幅影像数据，文件为非压缩的常规影像格式，输出影像数据成果文件夹存储命名规则：摄区名称/摄区代号/分区号/单像幅影像名（单像幅影像名为系统自动输出的影像名称，由数据文件编号对照表关联）；
d) 宜采用硬盘存储，硬盘存放于纸质或塑料包装盒内。
11.1.4 硬盘及其包装盒标签注记内容
11.1.4.1 总体信息部分：
a) 摄区名称；
b) 摄区代号；
c) 摄区面积；
d) 航摄时间；
e) 垂直影像地面分辨率；
f) 倾斜数字航摄仪类型、编号及主距；
g) 航线数，垂直影像数和倾斜影像数；
h) 航摄单位。
11.1.4.2 本盘装载内容部分：
a) 盘号（分盘序号/总盘数）；
b) 影像类型和格式；
c) 航线号；
d) 影像起止片号；
e) 备注。
11.1.5 文档资料整理
文档资料按以下要求进行整理：
a) 文档资料的整理应符合GB/T 27920.1中7.1.4的要求；
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b) 影像编号具体对应关系应在提交文档和航摄记录表中说明；
c) 文档资料中应添加相机安装示意图，表示方式见图3；
图3 相机安装示意图
d) 文档资料中应添加各相机的相对位置关系示意图，表示方式如图4所示。图4以5镜头为例，表示了倾斜数字航摄仪各子相机的相对位置关系，同时影像上方采用箭头标明与飞行方向的关系。
图4 倾斜数字航摄系统子相机相对位置关系示意图
11.2 验收与移交
11.2.1 验收程序
11.2.1.1 航摄执行单位按本文件和摄区合同的规定对全部航摄成果资料逐项进行认真检查，并详细填写检查记录手簿。
11.2.1.2 航摄执行单位根据航摄资料移交书和摄区合同规定，将全部成果资料整理齐全后，移交给航摄委托单位代表验收。
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11.2.1.3 航摄委托单位代表依据本文件和摄区合同规定对全部成果资料验收合格后，双方在移交书上签字，并办理移交手续。
11.2.1.4 验收时应提供必备的文档，具体包括：技术设计书、飞行记录、航摄仪技术参数检定报告、航线与像片结合图、摄区范围、完成情况示意图、成果资料移交书。
11.2.2 验收报告
航摄委托单位代表完成验收后，应写出验收报告。报告的主要内容应包括：
a) 验收工作概况，包括：验收时间、验收地点、验收方式、验收人员等；
b) 验收依据，包括：航摄合同，引用标准，技术设计文件等；
c) 成果概况，包括测区面积，航摄面积，航摄单位及资质等级，生产时间，成果形式等；
d) 飞行质量，包括：航摄仪技术参数检定情况，摄区分区情况，航线数（含补飞），飞行时间（含补飞），最大和最小重叠度，最大和最小航高之差，旋偏角，航线弯曲度等；
e) 影像质量元素，包括影像分辨率，反差，色调，清晰度等；
f) 成果质量评价；
g) 存在的问题及处理意见。
11.2.3 移交的资料
11.2.3.1 高空载人飞行器验收完成后应移交的资料：
a) 技术设计书；
b) 仪器技术参数检定报告；
c) 航摄批文；
d) 航摄飞行记录表；
e) 垂直影像和倾斜影像数据（框幅扫摆式倾斜数字航摄仪提供Frame影像数据）；
f) 垂直浏览影像；
g) 航摄像片中心点坐标数据；
h) 航线、像片结合图，见附录F；
i) 摄区完成情况图，见附录G；
j) 航摄资料移交书，见附录I；
k) 航摄资料解密审查报告；
l) IMU/GNSS、RTK、PPK相关数据；
m) 其他相关资料。
注： 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪应提交数据文件编号对照表，见附录H。
11.2.3.2 低空无人飞行器验收完成后应移交的资料：
a) 技术设计书；
b) 相机检定参数检定报告；
c) 航摄批文；
d) 航摄飞行记录表；
e) 垂直影像和倾斜影像数据；
f) 航线、像片结合图，见附录F；
g) 摄区完成情况图，见附录G；
h) 航摄资料移交书，见附录I；
i) 相机安装方位示意图；
j) 航摄资料解密审查报告；
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k) 影像位置和姿态数据；
l) 其他相关资料。
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A
A
附录A
（资料性）
航摄常用计算公式
A.1 摄影分区基准面高程
A.1.1 摄影分区基准面高程是将分区个别突出最高点与最低点舍去不计外，使分区内高点平均高程
与低点平均高程各占一半的平均高程面。
A.1.2 采用DEM设计时，摄影分区基准面高程按式（A.1）计算：
ℎ基=
n
hi
n
i 1 ······························································· (A.1)
式中：
ℎ基——摄影分区基准面高程，单位为米（m）；
ℎ?——分区内DEM格网点的高程值，单位为米（m）。
A.1.3 在地形图上选择高程点在平原和地形高程不大的平缓地区，计算分区基准面高程公式：
ℎ基=
ℎ最高+ℎ最低
2
······························································ (A.2)
式中：
ℎ基——摄影分区基准面高程，单位为米（m）；
ℎ最高——分区内最高点高程，单位为米（m）；
ℎ最低——分区内最低点高程，单位为米（m）。
A.1.4 在丘陵和地形起伏较大的地区，用式（A.3）～（A.5）计算：
ℎ基=
ℎ高平均+ℎ低平均
2
···························································· (A.3)
ℎ高平均=
n
i 1
i高h
?
···························································· (A.4)
ℎ低平均=
n
i 1
i低h
?
··························································· (A.5)
式中：
ℎ基——摄影分区基准面高程，单位为米（m）；
ℎ高平均——分区内高点平均高程，单位为米（m）；
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ℎ低平均——分区内低点平均高程，单位为米（m）。
A.2 航高
?=?×???? · · · (A. 6)
式中：
?——摄影相对航高，单位为米（m）；
?——相机主距，单位为毫米（mm）；
???——地面分辨率，单位为米（m）；
?——像元尺寸，单位为毫米（mm）。
A.3 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪
由两个长焦镜头和一个电子马达组成，两个镜头共轴沿飞行方向向飞机两侧作最大可达一百多度视场角的快速推扫，可获取超大像幅影像图，可拍摄同一地物目标各个视角的大重叠度框幅式影像。框幅扫摆式倾斜数字航摄仪示意图见图A.1。
图A.1 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪示意图
A.4 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计
框幅扫摆式倾斜数字航摄仪倾斜摄影各项参数示意图见图A.2。
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图A.2框幅扫摆式倾斜数字航摄仪倾斜摄影各项参数示意图
图A.2中：
????——最大倾斜角度；
????——最小倾斜角度；
?2——倾斜区域重叠度；
???? ——最大倾斜足迹；
???? ——最小倾斜足迹；
???? ——最大倾斜距离；
???? ——最小倾斜距离；
?2? ——倾斜区域覆盖宽度；
??——超大像幅影像（SLF）旁向重叠度；
?? ——倾斜飞行航线间离。
A.5 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度
框幅扫摆式倾斜数字航摄仪可在飞机上有3种不同的安装方式，分别为0度、45度和135度，见图A.3。
0度：倾斜数字航摄仪主纵线与飞行方向一致，倾斜数字航摄仪镜头扫描方向与飞行方向垂直。
45度：倾斜数字航摄仪主纵线以飞行方向为轴，逆时针旋转45度，倾斜数字航摄仪扫描方向与飞行方向夹角为135度。
135度：倾斜数字航摄仪主纵线以飞行方向为轴，逆时针旋转135度，倾斜数字航摄仪扫描方向与飞行方向夹角为225度。
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图A.3三种安装角度示意图
A.6 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线
?=?×(1−??) · · (A. 7)
?=2×???(2?2)×?|????| · · (A. 8)
式中：
?——摄影基线，单位为米（m）；
?——超大像幅影像（SLF）的航向长度，单位为米（m）；
2?——相机2个镜头的航向视场角，为固定值，单位为弧度；
??———航向重叠度，%；
?——相机安装角度，单位为度（deg）。
A.7 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角
???=?1×??×(1−2√?1?×??)+???ℎ · · (A. 9)
式中：
???——扫摆视场角，单位为度（deg）；
?1——相机旋转速度，为固定值，单位为度每秒（deg/s）；
?——飞机地速，单位为米每秒（m/s）；
?——相机旋转加速度，为固定值，单位为度每平方秒（deg/s2）；
???ℎ——单个镜头旁向视场角，为固定值，单位为度（deg）。
A.8 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ SLF SLF）旁向长度 ）旁向长度 ）旁向长度
?=???(???2)×?×2×|????| · · (A. 10 )
式中：
?——超大像幅影像（SLF）的旁向覆盖长度；
???——扫摆视场角，单位为度（deg）；
?——摄影相对航高，单位为米（m）；
?——相机安装角度，单位为度（deg）。
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A.9 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔
A.9.1 框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用A.11 A.11 计算。 计算。
??=???(2?2)×?×2×|cos?|×(1−?1) · · (A. 11 )
式中：
??——航线间隔，单位为米（m）；
2?——可用于生产正射影像的角度，单位为度（deg）；
?——摄影相对航高，单位为米（m）；
?——相机安装角度，单位为度（deg）；
?1——可用于生产正射影像范围的旁向重叠度，%。
A.9.2 框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用A.12 A.12 计算。 计算。
??=[tan(???2)−tan????]×?×|cos?|×(1−?2) · (A. 12 )
式中：
??——航线间隔，单位为米（m）；
???——扫摆视场角，单位为度（deg）；
????——可用于倾斜影像范围的最小摆角，单位为度（deg）；
?——相机安装角度，单位为度（deg）；
?2——可用于倾斜影像范围的旁向重叠度，%。
A.10 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度
??=1−??? · · (A. 13 )
式中：
??——超大像幅影像（SLF）旁向重叠度，%；
??——航线间隔，单位为米（m）；
?——超大像幅影像（SLF）的旁向覆盖长度。
A.11 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速
最大飞行地速根据式（A.9）～（A.13）计算，计算方法为取超大像幅影像（SLF）的旁向重叠度qy为满足8.5.1.1的最小值，其他参数不变的情况下，解算出的飞行地速即为最大飞行地速。
A.12 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度
E=Δ??×100% · · (A. 14 )
式中：
E——航线弯曲度，%；
Δ?——扫摆中心点偏离航线首末扫摆中心点连线的最大距离，单位为米（m）；
?——首末扫摆中心点连线的长度，单位为米（m）。
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22
B
B 附录B （资料性） 点之记
表B.1给出了点之记内容。
表B.1 点之记
点名
点号
所在图幅 （1:500001:500001:500001:500001:500001:500001:50000）
概略纬度
交通路线图
概略经度
概略高程
站址所在地
最近水源
最近住所
供电系统
邮电通讯
点
位
描
述
点位略图
实地照片 1
实地照片 2
选点人 ： 单位：
检查人 ： 单位：
时间 ：
时间 ：
备注 ：
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23
C
C 附录C （资料性） 基站同步观测记录表
表C.1给出了基站同步观测记录表。
表C.1 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表
摄区代号 /摄区名称
观测日期
天气情况
接收机型号
接收机编号
天线型号
天线编号
基站名
卫星高度截止角 /°
采样间隔 /s
基站开机时间
天线高 /m
垂高 □
斜高□
基站关机时间
天线高 /m
数据目录名
数据文件名
数据量 /MB
GNSSGNSSGNSSGNSS观测时异常记录
记录员： 检查员：
年 月 日 年 月 日
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24
D
D 附录D （资料性） 偏心分量测定表
表D.1和图D.1给出了偏心分量测定内容。
表D.1 偏心分量测定表 偏心分量测定表 偏心分量测定表
飞机类型
飞机编号
航摄仪类型
航摄仪编号
镜头主距（mm）
机载GNSS接收机型号
偏心值（m）
u
平均值
v
w
机载 GNSSGNSSGNSSGNSS天线 相位中心
W
v
o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o 航摄飞行方向
u
主光轴
测量者：
检查者：
日 期：
图D.1 偏心分量
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25
E
E 附录E （资料性） 航摄飞行记录表
表E.1、E.2给出了航摄飞行记录表内容和格式。
表E.1 航摄飞行记录表 航摄飞行记录表 航摄飞行记录表
机组 日期 从 时分 到时分
到摄区
摄区名称
摄区代号
航摄分区
地面分辨率
绝对航高
摄影方向
航线条数
地形地貌
飞机
飞机型号
飞机编号
航摄
航摄仪型号
航摄仪编号
焦 距
天气
天气状况
水平能见度
垂直能见度
机组
机 长
飞行员
摄影员
航 线 飞 行 示 意 图
备注：
填表人 送片人 接片人
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26
表E.2 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表
航摄飞机
航摄日期
飞行时间
摄区
摄区名称
摄区代号
航摄分区号
地面分辨率
平均面
摄区总分区数
摄影方向
绝对航高
地形地貌
天气
天气状况
水平能见度
垂直能见度
机组
机长
飞行员
领 航员
飞机
飞机型号
飞机编号
导航仪
对地速度
航摄仪
航摄仪型号
航摄仪编号
焦距
航线
航线排序
航摄仪安装角度
摄影时间
摄影员
偏心分量
u/m:
v/m：
w/m：
备注
项目
航线编号
飞行方向
计划起止经纬度
飞行起止经纬度
备注
合计
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27
F
F 附录F （资料性） 航线、像片结合图
F.1 航线、像片结合图制作要求 航线、像片结合图制作要求 航线、像片结合图制作要求 航线、像片结合图制作要求 航线、像片结合图制作要求 航线、像片结合图制作要求
F.1.1 制图单元 制图单元
以摄区或分区为单元制作航线、像片结合图。
F.1.2 图面内容 图面内容
图面内容主要包括：
a) 摄区范围线：连接摄区多边形拐点标绘摄区范围线，标注其拐点经纬度坐标；
b) 分区范围线：当摄区内有多个分区时，标绘分区范围线，并在分区内显著位置标注分区顺序号；若摄区只有一个分区时，可不予标注；
c) 最小图幅单元结合表：在摄区外接矩形范围内，一般以1:10000标准图幅为单元，绘制图幅结合表；
d) 标注图幅单元：以1:50000标准分幅作为标注图幅单元，以不同线型表示该图幅边界，并标注图幅号；
e) 航线：以最小单元图幅结合表为参考，绘制航线，并在各航线与摄区边界相交的一侧或两侧标注航线编号，补飞航线以不同颜色区分，不同航摄仪飞行的航线用不同的线型加以区分；
f) 像片号标注：在航线与标注图幅单元相交处两侧，标注像片编号；补飞像片号与正常飞像片号用不同颜色表示。
F.1.3 图外整饰 图外整饰
图外整饰内容主要包括：
a) 图形顶端居中处注图名：“摄区名称+摄区代码+分区号”航线、像片结合图。
b) 图形底部注记内容包括：
摄区名称；
摄区代号；
地面分辨率；
航摄仪类型；
相机主距；
航摄日期；
航摄单位；
制作者；
检查者。
F.1.4 图件输出 图件输出
以A4纸幅面、300dpi～500dpi输出。
F.2 航线像片结合图示例 航线像片结合图示例 航线像片结合图示例 航线像片结合图示例
航线、像片结合图示例见图F.1。
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28
摄区名称： 摄区代号： 分区号： 地面分辨率： 航摄仪型号及编号：
航摄时间： 年 月— 年 月 航摄单位： 绝对航高：
图F.1 航线、像片结合图
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29
G
G 附录G （资料性） 摄区完成情况图
G.1 摄区完成情况图制作要求 摄区完成情况图制作要求 摄区完成情况图制作要求 摄区完成情况图制作要求 摄区完成情况图制作要求
G.1.1 制图单元 制图单元
一般以完整摄区为单元制作摄区完成情况图；当摄区范围较大、或分区零散时，也可以分区为单元制作摄区完成情况图。
G.1.2 图面内容 图面内容
图面内容主要包括：
a) 底图：以适合比例尺的数字线化图为底图；
b) 摄区轮廓线：连接摄区多边形拐点标绘摄区轮廓线，标注其拐点经纬度坐标；
c) 最小图幅单元结合表：在摄区外接矩形范围内，一般以1:10000标准图幅为单元，绘制图幅结合表；
d) 标注图幅单元：以1:50000标准分幅
ICSICSICS
07.040
CCS CCS CCS
A 77 12
天津市地方标准
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高低空倾斜数字航空摄影技术规范
High and low altitude technical specifications for oblique digital aerial pthotography
2025-02-12发布
2025-03-15实施
天津市市场监督管理委员会 发布
DB12/T 1416—2025
I
目 次
前言 ................................ ................................ .................. II
1 范围 ................................ ................................ ................ 1
2 规范性引用文件 规范性引用文件 规范性引用文件 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1
3 术语和定义 术语和定义 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1
4 缩略语 缩略语 ................................ ................................ .............. 2
5 基本要求 基本要求 基本要求 ................................ ................................ ............ 2
6 航摄计 划与设航摄计 划与设航摄计 划与设航摄计 划与设................................ ................................ ...... 3
7 机载 IMU/GNSS IMU/GNSS IMU/GNSS 系统要求及地面 系统要求及地面 系统要求及地面 系统要求及地面 GNSSGNSS 基站设计 基站设计 ................................ ............ 7
8 航空摄影飞行实施 航空摄影飞行实施 航空摄影飞行实施 航空摄影飞行实施 航空摄影飞行实施 ................................ ................................ .... 9
9 数据处理 数据处理 数据处理 ................................ ................................ ........... 11
10 成果质量检查 成果质量检查 成果质量检查 成果质量检查 ................................ ................................ ...... 11
11 成果整理和验收 成果整理和验收 成果整理和验收 成果整理和验收 ................................ ................................ .... 12
附录 A（资料性） （资料性） （资料性） 航摄常用计算公式 航摄常用计算公式 航摄常用计算公式 航摄常用计算公式 航摄常用计算公式 ................................ .................... 17
附录 B（资料性） （资料性） （资料性） 点之记 ................................ .............................. 22
附录 C（资料性） （资料性） （资料性） 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 ................................ .................. 23
附录 D（资料性） （资料性） （资料性） 偏心分量测定表 偏心分量测定表 偏心分量测定表 偏心分量测定表 ................................ ...................... 24
附录 E（资料性） （资料性） （资料性） 航摄飞行记录表 航摄飞行记录表 航摄飞行记录表 航摄飞行记录表 ................................ ...................... 25
附录 F（资料性） （资料性） （资料性） 航线、像片结合图 航线、像片结合图 航线、像片结合图 航线、像片结合图 航线、像片结合图 ................................ .................... 27
附录 G（资料性） （资料性） （资料性） 摄区完成情况图 摄区完成情况图 摄区完成情况图 摄区完成情况图 ................................ ...................... 29
附录 H（资料性） （资料性） （资料性） 数据文件编号对照表 数据文件编号对照表 数据文件编号对照表 数据文件编号对照表 数据文件编号对照表 ................................ .................. 31
附录 I（资料性） （资料性） （资料性） 航摄资料移交书 航摄资料移交书 航摄资料移交书 航摄资料移交书 ................................ ...................... 32
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II
前言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由天津市规划和自然资源局提出并归口。
本文件起草单位：天津市测绘院有限公司。
本文件主要起草人：汪伟、王少一、葛亮、张鑫鑫、周丽珠、孟浩东、肖康、杨晓峰、李英明、王磊、张新英、范金凯、周义军、高雅、倪皓晨。
DB12/T 1416—2025
1
高低空倾斜数字航摄影技术规范 高低空倾斜数字航摄影技术规范 高低空倾斜数字航摄影技术规范 高低空倾斜数字航摄影技术规范 高低空倾斜数字航摄影技术规范
1 范围
本文件规定了采用倾斜数字航摄仪进行高低空航空摄影的基本要求、航摄计划与设计、机载IMU/GNSS系统要求及地面GNSS基站设计、航空摄影飞行实施、数据处理、成果质量检查、成果整理和验收。
本文件适用于在天津市采用倾斜数字航摄仪生产基础测绘产品和实景三维数字产品等的高低空航空摄影工作。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 18314 全球导航卫星系统（GNSS）测量规范
GB/T 27919 IMU/GNSS辅助航空摄影技术规范
GB/T 27920.1 数字航空摄影规范 第1部分：框幅式数字航空摄影
GB/T 39610 倾斜数字航空摄影技术规程
CH/T 1029.2 航空摄影成果质量检验技术规程 第2部分：框幅式数字航空摄影
CH/T 3004 低空数字航空摄影测量外业规范
JJG(测绘) 3401 数字航摄仪检定规程
3 术语和定义
GB/T 39610界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 动态后处理技术 post processing kinematic（PPK）
利用载波相位进行事后差分的GNSS定位技术。
3.2 框幅扫摆式数字航空摄影 sweep-frame digital photography
采用固定幅面的航摄镜头沿固定中心轴进行周期扫摆获取影像的数字航空摄影。
3.3 单像幅影像 frame
框幅扫摆式数字航摄仪单个镜头单次曝光获取的影像。
3.4 超大像幅影像 super large frames（SLF）
框幅扫摆式数字航摄仪一次扫摆获取的所有影像经影像匹配后拼接而成的影像。
3.5 扫摆视场角 sweep field of view （FOV）
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2
框幅扫摆式数字航摄仪一次扫摆能拍摄到的最大视场范围的夹角。
3.6 原始工程数据 raw data
框幅扫摆式数字航摄仪航空摄影中，直接获取的项目文件，包括影像、GNSS、飞行航迹和相关信息描述数据。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
DEM:数字高程模型（Digital Elevation Model）
DSM:数字表面模型（Digital Surface Model）
GNSS:全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）
IMU:惯性测量单元（Inertial Measurement Unit）
PPK:动态后处理技术（Post Processing Kinematic）
RTK:实时动态测量（Real Time Kinematic）
5 基本要求
5.1 空间参考系
5.1.1 坐标系统按任务要求可采用2000天津城市坐标系、2000国家大地坐标系或其他坐标系。
5.1.2 高程系统按任务要求可采用1972年天津市大沽高程系（高程应注明年代）、1985国家高程基准或其他高程基准。
5.2 任务载荷
5.2.1 飞行平台应具备足够的载荷能力，保障飞行安全的前提下，除油料、电池、机载发电机等之外，有效载荷应保证承载传感器及其辅助系统，空间充足，不遮挡视场，不影响接线和插卡等动作。
5.2.2 搭载稳定云台的，应协调保证运动空间，云台运动范围内传感器无视场遮挡现象。
5.2.3 飞行平台发动机、电机运行过程中固有振动频率应与传感器协调，采取减震措施避免振动引起成像模糊，尤其应避免传感器出现角元素形式的振动。
5.3 抗风能力
高空载人飞行器航摄系统抗风能力强，应满足载人飞行器参数要求，低空无人飞行器航摄系统的抗风能力应满足以下要求：
a) 固定翼低空无人飞行器航空摄影时应具备5级风力条件下安全飞行的能力；
b) 多轴旋翼机及其他类型低空无人飞行器航空摄影时应具备4级风力气象条件下安全飞行的能力。
5.4 性能要求
5.4.1 高空载人飞行器倾斜数字航摄仪的选择主要根据飞行平台、地面分辨率、测图精度等要求综合考虑确定。所选倾斜数字航摄仪的基本性能应满足以下要求：
a) 各相机的内方位元素和相机畸变参数可精确测定；
b) 各相机的像素不低于2000万；
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3
c) 带有曝光信号反馈装置，能稳定输出和记录曝光脉冲；
d) 多个相机组成的航摄仪各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定；
e) 各相机曝光时间差不大于120ms；
f) 倾斜影像的中心点地面分辨率不宜低于垂直影像的中心点地面分辨率；
g) 数据存储设备应满足数据存储要求。
5.4.2 低空无人飞行器倾斜数字航摄仪性能要求：
a) 相机镜头应为定焦镜头，且对焦无穷远；
b) 镜头与相机机身，以及相机机身与成像探测器稳固连接；
c) 相机应具备曝光时刻信号反馈功能；
d) 灰度记录的动态范围，每通道应不低于8bit；
e) 原始影像宜以无压缩格式存储，采用压缩格式存储时，压缩倍率应不大于10倍。
5.5 倾斜数字航摄仪的检定
5.5.1 高空载人飞行器倾斜数字航摄仪出现下列情况之一时应进行检定：
a) 未检定或已超过检定有效期；
b) 经过大修或主要部件进行拆卸更换后；
c) 在使用或运输过程中产生剧烈震动以后；
d) 其他可能对倾斜数字航摄仪稳定性产生影响的情况。
5.5.2 低空无人飞行器倾斜数字航摄仪检校要求：
a） 通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸通过摄影测量平差方法解算相机检校参数，包括主点坐标、 距畸变像元尺寸面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型； 面阵大小等，并提供检校数学模型；
b） 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 检校精度应满足：主点坐标中误差不大于 10 μm，主距中误差不应大于 ，主距中误差不应大于 ，主距中误差不应大于 ，主距中误差不应大于 ，主距中误差不应大于 5μm，经过畸变 ，经过畸变 ，经过畸变 ，经过畸变 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变不应大于 0.30.3 像素； 像素；
c） 当航摄相机出现大修 当航摄相机出现大修 当航摄相机出现大修 当航摄相机出现大修 、关键部件更换 关键部件更换 关键部件更换 、或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 或者遭受剧烈振动和冲击等情况下 ，应重新检校 应重新检校 ；
d） 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 航摄相机应定期检校，一般不超过 2年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 年，采用弹射伞起降方式等频繁使的相机检校期原 则上不超过 则上不超过 则上不超过 1年。
5.5.3 检定项目和检定方法应符合JJG(测绘)3401的规定。
6 航摄计划与设计
6.1 航摄计划
根据任务需要制定航摄计划，航摄计划应包含以下内容：
a) 摄区范围及其地物地貌特征；
b) 成图比例尺和垂直影像或下视影像地面分辨率；
c) 航线敷设方法和垂直影像航向、旁向重叠度及其他各项技术指标；
d) 飞行器与航摄仪类型、技术参数和航摄附属仪器参数；
e) 需提供的航摄成果类型、名称和数量；
f) 执行航摄任务的季节和期限；
g) 其他技术要求。
6.2 技术设计
6.2.1 设计用基础地理数据的选择
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4
设计用基础地理数据应选择摄区最新制作的地形图、数字正射影像图、数字高程模型、数字表面模型，地形图、影像图比例尺不低于1:10000，数字高程模型、数字表面模型比例尺不低于1:50000。
6.2.2 地面分辨率设计
垂直影像中心点或者下视影像中心点地面分辨率值不应低于项目要求的地面分辨率值，倾斜影像中心点地面分辨率值不应低于项目要求的地面分辨率值的1.5倍；或者倾斜影像的最小分辨率值（即倾斜影像远点地面分辨率值）应不低于垂直影像中心点或下视影像中心点地面分辨率值的2倍，如下图1所示：
图1 地面分辨率显示图
其中：
? ——为视场角的一半，单位为度；
? ——为相机倾角，单位为度；
???——垂直影像中心点或下视影像中心点地面分辨率值，单位为厘米；
???近——倾斜影像近点地面分辨率值，单位为厘米；
???中——倾斜影像中心点地面分辨率值，单位为厘米；
???远——倾斜影像远点地面分辨率值，单位为厘米；
GSD，???近，???中，???远，各分辨率值之间的关系按照以下公式（1）（2）（3）计算：
???近=??????(?−?) · · · (1)
???中=??????? · · · (2)
???远=??????(?+?) · · · (3)
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5
6.2.3 航摄分区的划分
6.2.3.1 高空载人飞行器航摄分区的划分
划分原则：
a) 分区界线应与图廓线相一致；
b) 当地面分辨率大于20cm时，分区内地形高差不应大于四分之一摄影航高；当地面分辨率小于或等于20cm时，分区内的地形高差不应大于六分之一摄影航高；
c) 在地形高差符合b）条规定，且能够确保航线直线性的情况下，分区的跨度应尽量划大；
d) 当地形高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以破图廓划分航摄分区。
6.2.3.2 低空无人飞行器航摄分区的划分
划分原则：
a) 分区应兼顾考虑成图比例尺、飞行效率、飞行方向、飞行安全等因素；
b) 航摄基准面一般应取分区内高程占比加权平均值。方法参见附录A.1；
c) 平地、丘陵地和山地分区内的高差不应大于 1/4 相对航高；高山地分区内的高差不应大于 1/3相对航高；
d) 当按照 c）条规定分区，出现分区面积较小，零散破碎等情况导致飞行任务实施困难时，可按照最低点地面分辨率值不应低于基准面分辨率值的 1.5 倍的原则重新分区，或者将摄区内分辨率值超限面积占比不超过10%的多个小分区向相邻较大分区合并；
e) 在地形高差符合 c）、b）条规定，分区的跨度应尽量划大，且完整覆盖摄区。
6.2.4 分区基准面高度的确定
依据分区地形起伏和飞行安全条件等确定分区基准面高度，一般应选取分区内低点平均高程为基准面高度，具体计算公式参见附录A.1。
6.2.5 摄区、分区覆盖要求
6.2.5.1 框幅式倾斜数字航摄仪摄区、分区覆盖要求
框幅式倾斜数字航摄仪摄区、分区覆盖要求相同。
航向覆盖应超出分区边界线一定的基线数，旁向覆盖应超出分区边界线一定的航线数。计算公式如下：
理论 超出值 超出值 =tan?2tan?2⁄×(1−?) · · (4)
式中:
? ——倾斜相机角度，单位为度；
? ——倾斜相机视场角，单位为度；
? ——航向或旁向重叠度。
在实际飞行过程中，由于大气等各因素的影响，航向或旁向超出边界线的实际值一般按公式（5）和公式（6）计算：
基线数 =理论超出值 理论超出值 +2 · · (5)
航线数 =理论超出值 理论超出值 +1 · · (6)
6.2.5.2 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪摄区、分区覆盖要求
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采用框幅扫摆式倾斜数字航摄仪进行倾斜数字航空摄影时，航向覆盖超出测区边界线至少四条基线，旁向覆盖超出测区边界线两条航线。
6.2.6 航线敷设方法
6.2.6.1 航线敷设应遵循以下原则：
a) 航线按摄区范围特征直线敷设；
b) 曝光点宜采用数字高程模型依地形起伏设计；
c) 水域、海域摄影时应尽可能避免垂直影像像主点落水，海岸带区域进行航线布设时除了尽量避免像主点落水外，航线应尽量沿岸线走向敷设。
6.2.6.2 航摄成果用于三维建模时，航线敷设应遵循以下原则：
a) 建筑物低矮、稀疏区域按大部分建筑物分布、朝向以及地形敷设；
b) 建筑物高大、密集区域可交叉敷设或加大航向、旁向重叠度；
c) 对于超大型建筑，选择使用低空无人机飞行时，如果交叉敷设或加大航向、旁向重叠度仍无法保证建模效果时，可根据建筑物高度分段环视飞行。
6.2.6.3 采用框幅扫摆式数字航摄仪进行倾斜数字航空摄影制作时，航线敷设方法应采用以下方式：
a) 进行两次航线敷设，两次航线敷设方向相互垂直形成构架航线，每条航线以相同相机安装角度航摄一次；
b) 进行一次航线敷设，每条航线以45°和135°相机安装角度分别航摄一次。
6.2.7 航摄季节和航摄时间的选择
航摄季节和航摄时间的选择应遵循以下原则：
a) 航摄季节应选择摄区最有利的气象条件，应尽量避免或减少地表植被和其他覆盖物（如：积雪、洪水、扬沙等）对摄影和测图的不利影响，确保航摄影像能够真实地显现地面细部；
b) 航摄时，既要保证具有充足的光照度，又要避免过大的阴影。航摄时间一般应根据表1规定的摄区太阳高度角和阴影倍数确定；
c) 森林、草地、大面积的盐滩、盐碱地，当地正午前后各2h内不应摄影；
d) 陡峭山区和高层建筑物密集的大城市应在当地正午前后1h内摄影，条件允许时，可实施云下摄影。
表1 摄区太阳高度角和阴影倍数
地形类型
太阳高度角（°）
阴影倍数（倍）
平地
＞20
＜3
丘陵地和一般城镇
＞25
＜2.1
山地和大、中城市
＞40
＜1.2
6.2.8 航摄地面标志的铺设
根据航摄需要，需铺设地面标志的摄区，应按照以下原则铺设：
a) 地面标志应在正式航空摄影前铺设完毕，且妥善保护；
b) 地面标志的数量应根据航摄需要确定，地面标志应尽量避免布设在有高程落差的位置；
c) 地面标志的形状、规格应确保标志在航摄影像上可准确辨认和量测；
d) 地面标志的颜色应根据摄区地面景物的光谱性选定，要确保其与周围地面具有良好的反差；
e) 地面标志的布设方式、密度、布设方法应符合CH/T 3004第6章的规定。
6.2.9 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪其它指标设计
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6.2.9.1 飞行地速设计
根据框幅扫摆式倾斜数字航摄仪的曝光间隔或扫摆周期和地面分辨率设计飞行地速，选定合适的航空器。
6.2.9.2 扫摆视场角设计
框幅扫摆式倾斜数字航摄仪扫摆视场角应大于95°。
7 机载IMU/GNSS系统要求及地面GNSS基站设计
7.1 机载IMU/GNSS系统要求
7.1.1 高空载人飞行器机载IMU/GNSS系统应符合以下要求：
a) 机载GNSS接收机应为动态测量型多模多频GNSS接收机，采样间隔不应大于2Hz；
b) 机载GNSS天线应采用航空型产品，具有动态多频数据接收能力，并有精确定义和稳定的相位中心，能在高空、高速飞行状态下正常工作；
c) IMU测角中误差侧滚角和俯仰角不应大于0.01°，航偏角不应大于0.02°；
d) 大范围航摄时，IMU的数据记录频率不宜小于200Hz。
7.1.2 低空无人飞行器航摄系统应符合以下要求：
a) 数据记录频率应不小于5Hz；
b) 可使用双天线GNSS导航和自动修正旋角；
c) 可使用带数据存储功能的双频GNSS差分定位、精密单点定位来解算实际曝光点坐标；
d) 可使用惯性测量装置辅助内业空中三角测量计算和稀少控制、无控制测图。用于直接定向法测图的惯性测量装置的测角精度应达到侧滚角、俯仰角不大于0.01°，航偏角不大于0.02°；
e) 低空无人飞行器航摄可配置PPK（动态后处理技术），小范围作业也可使用RTK（实时动态测量）。
7.2 地面GNSS基站设计
7.2.1 地面GNSS基站要求
地面GNSS基站应符合以下要求：
a) 基站GNSS接收机应为测量型多频GNSS接收机，最小采样间隔不应大于1s；
b) GNSS天线应带有抑径板或抑径圈，具有多频数据接收能力；
c) 应配有充足的电池或电源系统，能保证航摄作业中供电不间断；
d) 应配有能适应满架次作业所需地面观测数据存储要求的存储器。
7.2.2 地面GNSS基站布设原则
7.2.2.1 当采用差分GNSS定位技术时应布设地面基站。优先选用摄区内或摄区附近的连续运行基准站。
7.2.2.2 根据航摄区域大小、航摄成图比例尺、自身设备性能等合理布设地面基站，摄区内任意位置与最近基站间的距离不应大于表2的规定。（采用RTK方法开展倾斜航空摄影的低空无人飞行器依据自身设备性能布设基站，不采用表2规定）
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表2 摄区内任意位置与最近基站间距离表
成图比例尺
1:500
1:1000
1:2000
1:5000
摄区内任意位置与最近基站间距离（km）
50
100
7.2.2.3 当地面基站布设困难时，可采用GNSS精密单点定位技术，无需布设地面基站。
7.2.2.4 使用低空无人飞行器开展倾斜航空摄影，当低空无人飞行器后处理采用PPK获取高精度POS数据时应布设地面GNSS基站或使用连续运行参考站（CORS站）作为基站。
7.2.3 地面GNSS基站选址
7.2.3.1 选址前准备
基站选址人员在实地选址前，应收集测区1:50000或更大比例尺地形图及已有控制资料等，充分了解和研究测区地形、交通、通讯、供电、气象等情况，设计摄区基站分布图，作为基站实地选址参考。
7.2.3.2 选址要求
基站选址应满足下列要求：
a) 基站周围应便于接受设备的安置和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15°；
b) 远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不应小于200m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不应小于50m；
c) 附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）；
d) 交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测；
e) 地面基础稳定，易于点的保存；
f) 应充分利用符合要求的已有控制点（要求GNSS C级或C级以上）；
g) 尽可能使测站附近的小环境（地形、地貌、植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差；
h) 周围应具有可靠电源，以保障设备用电。
7.2.4 基站布设
7.2.4.1 基站位置选定后，应制作固定的中心标识，要求地基稳固、标识清晰、便于仪器架设和对中，同时应保证整个航摄期间内不移位、不丢失。
7.2.4.2 基站命名采用4个字符表示，且站名唯一。
7.2.4.3 基站布设完毕后应参照附录B填写点之记，并拍摄基站现场数码照片。照片分别采用远景和近景的全景拍摄，拍摄方向从南向北。当个别点位无法从南向北拍摄时，可选择其他方向拍摄，但应在照片上标注方向。照片文件名同基站站名，并以JPEG格式存储。
7.2.5 基站点位测量
采用已有控制点（GNSS C级及以上）的地面基站不需进行点位测量，新选地面基站应按照GNSS C级及以上的要求进行观测，填写基站同步观测记录表（参见附录C），具体观测要求符合GB/T 18314的规定。
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8 航空摄影飞行实施
8.1 机载GNSS天线安装
机载GNSS天线安装应满足以下要求：
a) 应稳定安装在飞机顶部外表面，靠近航摄仪主光轴位置；
b) 安装位置应便于偏心分量的测量；
c) 飞机机体对GNSS信号造成的遮挡最小；
d) 天线在飞机平飞状态时应处于水平；
e) 应尽量避免飞机无线电信号的串扰。
8.2 偏心分量的测定
机载GNSS天线安装后，应测定GNSS天线相位中心至航摄仪量测参考点的偏心分量，3次量测误差一般不大于5cm，测量成果记入偏心分量测定表，并记录在偏心分量文件中，参见附录D。
8.3 飞行准备
倾斜数字航空摄影飞行前应进行设备检查，确保设备安装和参数设置正确，具体检查内容为：
a) 所有基站须在航摄飞行前完成电源、存储系统等检查，做好观测准备；
b) 基站GNSS接收机开机应早于机载GNSS接收机开机；
c) 检查系统中存储设备容量是否满足满架次航摄作业的要求；
d) 检查飞行计划是否完整，与当前摄区是否吻合；
e) 检查机载GNSS偏心分量设置及相机安装角度设置是否正确。
8.4 航摄实施
8.4.1 应待飞行器上所有发动机启动并稳定向载荷供电后，方可打开航摄系统的电源开关。
8.4.2 使用机场起降时，应按照机场相关规定飞行；不使用机场起降时，应根据飞行器的性能要求，选择起降场地和备用场地。
8.4.3 航摄实施前应制定详细的飞行计划，且应针对可能出现的紧急情况制定应急预案。
8.4.4 在保证飞行安全的前提下，且光照和能见度条件允许时，可实施云下摄影。
8.4.5 飞行器上升、下降速率不应大于10m/s，且飞行过程中转弯坡度不宜超过20°，以防GNSS失锁。
8.4.6 在摄区航线飞行过程中，飞行地速一般应不大于设计地速，特殊情况下可适度放宽，但不应大于允许最大地速。
8.4.7 航摄飞行过程中应及时观察系统的工作情况，重点观察飞行地速、飞行高度、偏航距离等指标。
8.4.8 基站GNSS接收机应在飞行过程中持续观测，基站GNSS接收机应在机载GNSS接收机关机后关机，并填写基站同步观测记录表（参见附录C）。
8.4.9 每架次飞行结束后，由航摄员填写航摄飞行记录表（参见附录E）。
8.5 飞行质量和摄影质量要求
8.5.1 飞行质量要求
8.5.1.1 重叠度
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8.5.1.1.1 垂直影像：航向重叠度一般不低于60%；旁向重叠度一般应设计为40%～80%，最低不低于30%。在陡峭山区和高层建筑物密集区域一般应设计为70%～80%。
8.5.1.1.2 倾斜影像：当满足垂直影像重叠度后，倾斜影像的航向、旁向重叠度可不再重新设计。
8.5.1.1.3 采用框幅扫摆式倾斜数字航摄仪进行倾斜数字航空摄影时，超大像幅影像航向重叠度宜为60%～80%，个别最小不应小于53%。相邻航线的超大幅影像旁向重叠度宜不小于75%,个别最小不应小于70%。
8.5.1.2 垂直影像倾角
垂直影像倾斜角一般不应大于6°，最大不应大于10°。（框幅扫摆式倾斜数字航摄仪无此规定）
8.5.1.3 垂直影像旋角
垂直影像旋角一般不应大于25°，在确保影像航向和旁向重叠度满足要求的前提下最大不应大于35°。航摄成果用于生产基础测绘产品时，垂直影像旋角应符合GB/T 27920.1的规定。（框幅扫摆式倾斜数字航摄仪无此规定）
8.5.1.4 航线弯曲度
航线弯曲度一般不大于1%，当航线长度小于5000m时，航线弯曲度最大不大于3%。
8.5.1.5 航高保持
8.5.1.5.1 同一条航线上相邻像片的航高差不应大于30m；最大航高与最小航高之差不应大于50m。
8.5.1.5.2 当相对航高小于或等于1000m时，航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大于50m；当相对航高大于1000m时，其实际航高与设计航高之差不应大于设计航高的5%。
8.5.1.6 摄区、分区覆盖要求
摄区、分区覆盖要求应符合6.2.5。
8.5.2 摄影质量要求
8.5.2.1 影像应清晰、层次丰富，反差适中，色调柔和；应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰的立体模型。
8.5.2.2 影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷；或虽存在少量缺陷，但不应影响空三加密和测图。
8.5.2.3 确保因飞机地速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于1个像素，最大不应大于1.5个像素。
8.5.2.4 拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象，融合形成的高分辨率彩色影像不应出现明显色彩偏移、重影、模糊现象。
8.5.3 补摄与重摄
补摄与重摄按以下要求进行：
a) 航摄中出现相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄；
b) 高山地、建筑物密集区同一视角倾斜相机连续漏片数大于2张；
c) 地面GNSS基站信号失锁、中断或其他原因导致差分GNSS无法计算时，可采用GNSS精密单点定位技术进行解算；当解算精度不能满足要求时，应根据无法解算范围的大小，进行补摄或重摄；
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d) 应采用前一次航摄飞行的航摄仪补摄；
e) 补摄航线的两端应超出漏洞之外一条基线；
f) 补摄与重摄应按照原设计要求进行；
g) 对于规划有既定航线但航摄设计软件简单的低空无人飞行器在漏洞处补摄时，补摄航线的两端应超出漏洞之外一条基线，还应在漏洞两侧相邻航线补飞与漏洞基线数同样数量的基线；
h) 对于摄区内少量建筑物建模后底部有漏洞，可使用低空无人飞行器近距补摄。
9 数据处理
9.1 原始数据处理
9.1.1 机载数据处理为：
a) 原始影像数据；
b) 机载GNSS观测数据；
c) 其他数据。
9.1.2 数据内容为地面基站同步观测数据。
9.2 GNSS数据处理
9.2.1 GNSS数据处理按照载波相位测量差分GNSS定位技术，机载GNSS数据结合地面GNSS基站数据精密解算每一时刻的机载GNSS天线相位中心坐标。
9.2.2 地面GNSS基站信号失锁、中断或其他原因导致差分GNSS无法计算时，可采用GNSS精密单点定位技术进行解算，解算精度应满足后续空三加密要求。
9.2.3 解算出的坐标应按照项目要求及高程进行转换。
10 成果质量检查
10.1 检查范围
检查范围包括飞行质量、影像质量、IMU/GNSS数据质量、附件质量。
10.2 检查项目和方法
10.2.1 飞行质量
10.2.1.1 重叠度
优先采用相关软件对数字像片航向重叠度和旁向重叠度进行检查，应符合GB/T 27920.1中6.2.1的要求。框幅扫摆式倾斜数字航摄仪应符合本文件8.5.1.1.3的要求。
10.2.1.2 影像倾角
影像倾角检查应符合本文件8.5.1.2的要求，检查方法应符合GB/T 27920.1中6.2.2的要求。
10.2.1.3 影像旋角
影像旋角检查应符合本文件8.5.1.3的要求，检查方法应符合CH/T 1029.2中6.2.6的要求。
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10.2.1.4 航线弯曲度
航线弯曲度检查应符合本文件8.5.1.4的要求，检查方法应符合CH/T 1029.2中的6.2.4要求。
10.2.1.5 航高保持
航高保持的检查应符合本文件8.5.1.5的要求，检查方法应符合GB/T 27920.1中6.2.5的要求。
10.2.1.6 摄区、分区覆盖保证
摄区、分区的覆盖情况应符合本文件6.2.5的要求，检查方法应符合GB/T 27920.1中6.2.6的要求。
10.2.1.7 漏洞
10.2.1.7.1 航摄相对漏洞检查应符合10.2.1.1的要求。
10.2.1.7.2 航摄绝对漏洞检查应符合10.2.1.1和10.2.1.6的要求。
10.2.2 影像质量
影像质量检查主要包括外观、几何精度、影像拼接、影像完整性。应符合CH/T 1029.2中6.3的要求。
10.2.3 IMU/GNSS成果
IMU/GNSS成果质量检查应符合GB/T 27919第8章的要求。
11 成果整理和验收
11.1 数字影像整理
11.1.1 影像编号
影像编号由16位数字构成，采用以航线为单位的流水编号，影像编号从左至右第1～5位为摄区代号，第6～7位为分区号，第8～10位为航线号，第11～12位为相机号，第13～16位为影像流水号，具体见下图2：
图2 影像编号
影像编号具体要求如下：
a) 一般以飞行方向为编号的增长方向；
b) 同一航线内的影像编号不允许重复；
c) 当有补飞航线时，补飞航线的影像流水号在原流水号基础上加5000；
d) 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影像编号按照系统默认编号命名，但需参考以上命名要求构建数据文件编号对照表，具体格式参见附录H。
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11.1.2 IMU/GNSS数据
IMU/GNSS数据处理应按以下要求执行：
a) 垂直影像IMU/GNSS数据处理应符合GB/T 27919中第8章要求；
b) 倾斜影像IMU/GNSS数据根据垂直影像的IMU/GNSS数据和平台检校参数解算获得；
c) IMU/GNSS数据中影像名编号与影像编号相一致；
d) IMU/GNSS需要标明坐标系统、转角系统及相应单位。
11.1.3 影像数据存储与外包装
11.1.3.1 影像数据存贮与外包装应按以下要求执行：
a) 应根据倾斜数字航摄仪分别建立存储路径，对应相机获取的影像存储在相应的路径下；
b) 文件为非压缩的常规影像格式，文件名称与影像编号一致；
c) 一般应采用硬盘存储。硬盘存放于纸质或塑料包装盒内。
11.1.3.2 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影像数据存贮与外包装应按以下要求执行：
a) 原始工程数据按照飞行架次进行组织存储。存储文件夹命名由摄区编号、获取时间14位数字构成。自左至右1-5位为摄区代号，6-9位为获取年份，10-11位为获取月份，12-13位为获取日期，14位为当日飞行架次序号。如当日只获取一次，则14位取1；
b) 同一个摄区内原始工程数据存储文件夹命名不允许重复；
c) 输出影像数据为多张单像幅影像数据，文件为非压缩的常规影像格式，输出影像数据成果文件夹存储命名规则：摄区名称/摄区代号/分区号/单像幅影像名（单像幅影像名为系统自动输出的影像名称，由数据文件编号对照表关联）；
d) 宜采用硬盘存储，硬盘存放于纸质或塑料包装盒内。
11.1.4 硬盘及其包装盒标签注记内容
11.1.4.1 总体信息部分：
a) 摄区名称；
b) 摄区代号；
c) 摄区面积；
d) 航摄时间；
e) 垂直影像地面分辨率；
f) 倾斜数字航摄仪类型、编号及主距；
g) 航线数，垂直影像数和倾斜影像数；
h) 航摄单位。
11.1.4.2 本盘装载内容部分：
a) 盘号（分盘序号/总盘数）；
b) 影像类型和格式；
c) 航线号；
d) 影像起止片号；
e) 备注。
11.1.5 文档资料整理
文档资料按以下要求进行整理：
a) 文档资料的整理应符合GB/T 27920.1中7.1.4的要求；
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b) 影像编号具体对应关系应在提交文档和航摄记录表中说明；
c) 文档资料中应添加相机安装示意图，表示方式见图3；
图3 相机安装示意图
d) 文档资料中应添加各相机的相对位置关系示意图，表示方式如图4所示。图4以5镜头为例，表示了倾斜数字航摄仪各子相机的相对位置关系，同时影像上方采用箭头标明与飞行方向的关系。
图4 倾斜数字航摄系统子相机相对位置关系示意图
11.2 验收与移交
11.2.1 验收程序
11.2.1.1 航摄执行单位按本文件和摄区合同的规定对全部航摄成果资料逐项进行认真检查，并详细填写检查记录手簿。
11.2.1.2 航摄执行单位根据航摄资料移交书和摄区合同规定，将全部成果资料整理齐全后，移交给航摄委托单位代表验收。
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11.2.1.3 航摄委托单位代表依据本文件和摄区合同规定对全部成果资料验收合格后，双方在移交书上签字，并办理移交手续。
11.2.1.4 验收时应提供必备的文档，具体包括：技术设计书、飞行记录、航摄仪技术参数检定报告、航线与像片结合图、摄区范围、完成情况示意图、成果资料移交书。
11.2.2 验收报告
航摄委托单位代表完成验收后，应写出验收报告。报告的主要内容应包括：
a) 验收工作概况，包括：验收时间、验收地点、验收方式、验收人员等；
b) 验收依据，包括：航摄合同，引用标准，技术设计文件等；
c) 成果概况，包括测区面积，航摄面积，航摄单位及资质等级，生产时间，成果形式等；
d) 飞行质量，包括：航摄仪技术参数检定情况，摄区分区情况，航线数（含补飞），飞行时间（含补飞），最大和最小重叠度，最大和最小航高之差，旋偏角，航线弯曲度等；
e) 影像质量元素，包括影像分辨率，反差，色调，清晰度等；
f) 成果质量评价；
g) 存在的问题及处理意见。
11.2.3 移交的资料
11.2.3.1 高空载人飞行器验收完成后应移交的资料：
a) 技术设计书；
b) 仪器技术参数检定报告；
c) 航摄批文；
d) 航摄飞行记录表；
e) 垂直影像和倾斜影像数据（框幅扫摆式倾斜数字航摄仪提供Frame影像数据）；
f) 垂直浏览影像；
g) 航摄像片中心点坐标数据；
h) 航线、像片结合图，见附录F；
i) 摄区完成情况图，见附录G；
j) 航摄资料移交书，见附录I；
k) 航摄资料解密审查报告；
l) IMU/GNSS、RTK、PPK相关数据；
m) 其他相关资料。
注： 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪应提交数据文件编号对照表，见附录H。
11.2.3.2 低空无人飞行器验收完成后应移交的资料：
a) 技术设计书；
b) 相机检定参数检定报告；
c) 航摄批文；
d) 航摄飞行记录表；
e) 垂直影像和倾斜影像数据；
f) 航线、像片结合图，见附录F；
g) 摄区完成情况图，见附录G；
h) 航摄资料移交书，见附录I；
i) 相机安装方位示意图；
j) 航摄资料解密审查报告；
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k) 影像位置和姿态数据；
l) 其他相关资料。
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A
A
附录A
（资料性）
航摄常用计算公式
A.1 摄影分区基准面高程
A.1.1 摄影分区基准面高程是将分区个别突出最高点与最低点舍去不计外，使分区内高点平均高程
与低点平均高程各占一半的平均高程面。
A.1.2 采用DEM设计时，摄影分区基准面高程按式（A.1）计算：
ℎ基=
n
hi
n
i 1 ······························································· (A.1)
式中：
ℎ基——摄影分区基准面高程，单位为米（m）；
ℎ?——分区内DEM格网点的高程值，单位为米（m）。
A.1.3 在地形图上选择高程点在平原和地形高程不大的平缓地区，计算分区基准面高程公式：
ℎ基=
ℎ最高+ℎ最低
2
······························································ (A.2)
式中：
ℎ基——摄影分区基准面高程，单位为米（m）；
ℎ最高——分区内最高点高程，单位为米（m）；
ℎ最低——分区内最低点高程，单位为米（m）。
A.1.4 在丘陵和地形起伏较大的地区，用式（A.3）～（A.5）计算：
ℎ基=
ℎ高平均+ℎ低平均
2
···························································· (A.3)
ℎ高平均=
n
i 1
i高h
?
···························································· (A.4)
ℎ低平均=
n
i 1
i低h
?
··························································· (A.5)
式中：
ℎ基——摄影分区基准面高程，单位为米（m）；
ℎ高平均——分区内高点平均高程，单位为米（m）；
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ℎ低平均——分区内低点平均高程，单位为米（m）。
A.2 航高
?=?×???? · · · (A. 6)
式中：
?——摄影相对航高，单位为米（m）；
?——相机主距，单位为毫米（mm）；
???——地面分辨率，单位为米（m）；
?——像元尺寸，单位为毫米（mm）。
A.3 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪
由两个长焦镜头和一个电子马达组成，两个镜头共轴沿飞行方向向飞机两侧作最大可达一百多度视场角的快速推扫，可获取超大像幅影像图，可拍摄同一地物目标各个视角的大重叠度框幅式影像。框幅扫摆式倾斜数字航摄仪示意图见图A.1。
图A.1 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪示意图
A.4 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行设计
框幅扫摆式倾斜数字航摄仪倾斜摄影各项参数示意图见图A.2。
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图A.2框幅扫摆式倾斜数字航摄仪倾斜摄影各项参数示意图
图A.2中：
????——最大倾斜角度；
????——最小倾斜角度；
?2——倾斜区域重叠度；
???? ——最大倾斜足迹；
???? ——最小倾斜足迹；
???? ——最大倾斜距离；
???? ——最小倾斜距离；
?2? ——倾斜区域覆盖宽度；
??——超大像幅影像（SLF）旁向重叠度；
?? ——倾斜飞行航线间离。
A.5 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞机安装角度
框幅扫摆式倾斜数字航摄仪可在飞机上有3种不同的安装方式，分别为0度、45度和135度，见图A.3。
0度：倾斜数字航摄仪主纵线与飞行方向一致，倾斜数字航摄仪镜头扫描方向与飞行方向垂直。
45度：倾斜数字航摄仪主纵线以飞行方向为轴，逆时针旋转45度，倾斜数字航摄仪扫描方向与飞行方向夹角为135度。
135度：倾斜数字航摄仪主纵线以飞行方向为轴，逆时针旋转135度，倾斜数字航摄仪扫描方向与飞行方向夹角为225度。
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图A.3三种安装角度示意图
A.6 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪影基线
?=?×(1−??) · · (A. 7)
?=2×???(2?2)×?|????| · · (A. 8)
式中：
?——摄影基线，单位为米（m）；
?——超大像幅影像（SLF）的航向长度，单位为米（m）；
2?——相机2个镜头的航向视场角，为固定值，单位为弧度；
??———航向重叠度，%；
?——相机安装角度，单位为度（deg）。
A.7 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪视场角
???=?1×??×(1−2√?1?×??)+???ℎ · · (A. 9)
式中：
???——扫摆视场角，单位为度（deg）；
?1——相机旋转速度，为固定值，单位为度每秒（deg/s）；
?——飞机地速，单位为米每秒（m/s）；
?——相机旋转加速度，为固定值，单位为度每平方秒（deg/s2）；
???ℎ——单个镜头旁向视场角，为固定值，单位为度（deg）。
A.8 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪超大像影（ SLF SLF）旁向长度 ）旁向长度 ）旁向长度
?=???(???2)×?×2×|????| · · (A. 10 )
式中：
?——超大像幅影像（SLF）的旁向覆盖长度；
???——扫摆视场角，单位为度（deg）；
?——摄影相对航高，单位为米（m）；
?——相机安装角度，单位为度（deg）。
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A.9 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线间隔
A.9.1 框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪垂直影飞行设计时，线间隔用A.11 A.11 计算。 计算。
??=???(2?2)×?×2×|cos?|×(1−?1) · · (A. 11 )
式中：
??——航线间隔，单位为米（m）；
2?——可用于生产正射影像的角度，单位为度（deg）；
?——摄影相对航高，单位为米（m）；
?——相机安装角度，单位为度（deg）；
?1——可用于生产正射影像范围的旁向重叠度，%。
A.9.2 框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用框幅扫摆式 倾斜数字航摄仪影飞行设计时，线间隔用A.12 A.12 计算。 计算。
??=[tan(???2)−tan????]×?×|cos?|×(1−?2) · (A. 12 )
式中：
??——航线间隔，单位为米（m）；
???——扫摆视场角，单位为度（deg）；
????——可用于倾斜影像范围的最小摆角，单位为度（deg）；
?——相机安装角度，单位为度（deg）；
?2——可用于倾斜影像范围的旁向重叠度，%。
A.10 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪旁向重叠度
??=1−??? · · (A. 13 )
式中：
??——超大像幅影像（SLF）旁向重叠度，%；
??——航线间隔，单位为米（m）；
?——超大像幅影像（SLF）的旁向覆盖长度。
A.11 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪最大飞行地速
最大飞行地速根据式（A.9）～（A.13）计算，计算方法为取超大像幅影像（SLF）的旁向重叠度qy为满足8.5.1.1的最小值，其他参数不变的情况下，解算出的飞行地速即为最大飞行地速。
A.12 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪线弯曲度
E=Δ??×100% · · (A. 14 )
式中：
E——航线弯曲度，%；
Δ?——扫摆中心点偏离航线首末扫摆中心点连线的最大距离，单位为米（m）；
?——首末扫摆中心点连线的长度，单位为米（m）。
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B
B 附录B （资料性） 点之记
表B.1给出了点之记内容。
表B.1 点之记
点名
点号
所在图幅 （1:500001:500001:500001:500001:500001:500001:50000）
概略纬度
交通路线图
概略经度
概略高程
站址所在地
最近水源
最近住所
供电系统
邮电通讯
点
位
描
述
点位略图
实地照片 1
实地照片 2
选点人 ： 单位：
检查人 ： 单位：
时间 ：
时间 ：
备注 ：
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C
C 附录C （资料性） 基站同步观测记录表
表C.1给出了基站同步观测记录表。
表C.1 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表 基站同步观测记录表
摄区代号 /摄区名称
观测日期
天气情况
接收机型号
接收机编号
天线型号
天线编号
基站名
卫星高度截止角 /°
采样间隔 /s
基站开机时间
天线高 /m
垂高 □
斜高□
基站关机时间
天线高 /m
数据目录名
数据文件名
数据量 /MB
GNSSGNSSGNSSGNSS观测时异常记录
记录员： 检查员：
年 月 日 年 月 日
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D
D 附录D （资料性） 偏心分量测定表
表D.1和图D.1给出了偏心分量测定内容。
表D.1 偏心分量测定表 偏心分量测定表 偏心分量测定表
飞机类型
飞机编号
航摄仪类型
航摄仪编号
镜头主距（mm）
机载GNSS接收机型号
偏心值（m）
u
平均值
v
w
机载 GNSSGNSSGNSSGNSS天线 相位中心
W
v
o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o 航摄飞行方向
u
主光轴
测量者：
检查者：
日 期：
图D.1 偏心分量
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E
E 附录E （资料性） 航摄飞行记录表
表E.1、E.2给出了航摄飞行记录表内容和格式。
表E.1 航摄飞行记录表 航摄飞行记录表 航摄飞行记录表
机组 日期 从 时分 到时分
到摄区
摄区名称
摄区代号
航摄分区
地面分辨率
绝对航高
摄影方向
航线条数
地形地貌
飞机
飞机型号
飞机编号
航摄
航摄仪型号
航摄仪编号
焦 距
天气
天气状况
水平能见度
垂直能见度
机组
机 长
飞行员
摄影员
航 线 飞 行 示 意 图
备注：
填表人 送片人 接片人
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表E.2 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表 框幅扫摆式倾斜数字航摄仪飞行记录表
航摄飞机
航摄日期
飞行时间
摄区
摄区名称
摄区代号
航摄分区号
地面分辨率
平均面
摄区总分区数
摄影方向
绝对航高
地形地貌
天气
天气状况
水平能见度
垂直能见度
机组
机长
飞行员
领 航员
飞机
飞机型号
飞机编号
导航仪
对地速度
航摄仪
航摄仪型号
航摄仪编号
焦距
航线
航线排序
航摄仪安装角度
摄影时间
摄影员
偏心分量
u/m:
v/m：
w/m：
备注
项目
航线编号
飞行方向
计划起止经纬度
飞行起止经纬度
备注
合计
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F
F 附录F （资料性） 航线、像片结合图
F.1 航线、像片结合图制作要求 航线、像片结合图制作要求 航线、像片结合图制作要求 航线、像片结合图制作要求 航线、像片结合图制作要求 航线、像片结合图制作要求
F.1.1 制图单元 制图单元
以摄区或分区为单元制作航线、像片结合图。
F.1.2 图面内容 图面内容
图面内容主要包括：
a) 摄区范围线：连接摄区多边形拐点标绘摄区范围线，标注其拐点经纬度坐标；
b) 分区范围线：当摄区内有多个分区时，标绘分区范围线，并在分区内显著位置标注分区顺序号；若摄区只有一个分区时，可不予标注；
c) 最小图幅单元结合表：在摄区外接矩形范围内，一般以1:10000标准图幅为单元，绘制图幅结合表；
d) 标注图幅单元：以1:50000标准分幅作为标注图幅单元，以不同线型表示该图幅边界，并标注图幅号；
e) 航线：以最小单元图幅结合表为参考，绘制航线，并在各航线与摄区边界相交的一侧或两侧标注航线编号，补飞航线以不同颜色区分，不同航摄仪飞行的航线用不同的线型加以区分；
f) 像片号标注：在航线与标注图幅单元相交处两侧，标注像片编号；补飞像片号与正常飞像片号用不同颜色表示。
F.1.3 图外整饰 图外整饰
图外整饰内容主要包括：
a) 图形顶端居中处注图名：“摄区名称+摄区代码+分区号”航线、像片结合图。
b) 图形底部注记内容包括：
摄区名称；
摄区代号；
地面分辨率；
航摄仪类型；
相机主距；
航摄日期；
航摄单位；
制作者；
检查者。
F.1.4 图件输出 图件输出
以A4纸幅面、300dpi～500dpi输出。
F.2 航线像片结合图示例 航线像片结合图示例 航线像片结合图示例 航线像片结合图示例
航线、像片结合图示例见图F.1。
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摄区名称： 摄区代号： 分区号： 地面分辨率： 航摄仪型号及编号：
航摄时间： 年 月— 年 月 航摄单位： 绝对航高：
图F.1 航线、像片结合图
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G
G 附录G （资料性） 摄区完成情况图
G.1 摄区完成情况图制作要求 摄区完成情况图制作要求 摄区完成情况图制作要求 摄区完成情况图制作要求 摄区完成情况图制作要求
G.1.1 制图单元 制图单元
一般以完整摄区为单元制作摄区完成情况图；当摄区范围较大、或分区零散时，也可以分区为单元制作摄区完成情况图。
G.1.2 图面内容 图面内容
图面内容主要包括：
a) 底图：以适合比例尺的数字线化图为底图；
b) 摄区轮廓线：连接摄区多边形拐点标绘摄区轮廓线，标注其拐点经纬度坐标；
c) 最小图幅单元结合表：在摄区外接矩形范围内，一般以1:10000标准图幅为单元，绘制图幅结合表；
d) 标注图幅单元：以1:50000标准分幅